基于事件数据的人形检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种基于事件数据的人形检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，人形检测被广泛应用于辅助驾驶、监控、机器人等技术领域。当前主流的人形检测算法基于深度学习技术实现，且通常应用于传统cmos相机所采集的图像的检测，且人形检测模型的部署对硬件性能要求较高，具有较大的应用局限性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于事件数据的人形检测方法、装置、设备及存储介质，至少能够解决相关技术中所提供的基于coms相机的人形检测算法的应用局限性较大的问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种基于事件数据的人形检测方法，包括：对关联于当前检测任务的多个事件数据帧进行聚合，得到待检测事件图像；将所述待检测事件图像输入至训练完成的轻量化人形检测模型，输出目标关键特征数据；基于所述目标关键特征数据获取人形检测结果。

3、本申请实施例第二方面提供了一种基于事件数据的人形检测装置，包括：聚合模块，用于对关联于当前检测任务的多个事件数据帧进行聚合，得到待检测事件图像；检测模块，用于将所述待检测事件图像输入至训练完成的轻量化人形检测模型，输出目标关键特征数据；获取模块，用于基于所述目标关键特征数据获取人形检测结果。

4、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的人形检测方法中的各步骤。

5、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的人形检测方法中的各步骤。

6、由上可见，根据本申请方案所提供的基于事件数据的人形检测方法、装置、设备及存储介质，对关联于当前检测任务的多个事件数据帧进行聚合，得到待检测事件图像；将待检测事件图像输入至训练完成的轻量化人形检测模型，输出目标关键特征数据；基于目标关键特征数据获取人形检测结果。通过本申请方案的实施，基于事件相机所采集的事件数据进行人形检测，适用于高动态场景的人形检测，且轻量化模型对硬件性能的要求相对较低，易于在常规设备上部署，有效提高了应用广泛性。

技术特征：

1.一种基于事件数据的人形检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的人形检测方法，其特征在于，所述对关联于当前检测任务的多个事件数据帧进行聚合，得到待检测事件图像的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的人形检测方法，其特征在于，所述基于所述聚合事件数据生成待检测事件图像的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的人形检测方法，其特征在于，所述轻量化人形检测模型包括第一cbr模块、第二cbr模块、第三cbr模块、第四cbr模块、第五cbr模块、第六cbr模块、最大池化层、融合模块、平均池化层、全连接层以及归一化模块，所述第一cbr模块、所述最大池化层、所述第二cbr模块、所述第三cbr模块、所述第四cbr模块、所述第五cbr模块、所述融合模块、所述平均池化层、所述全连接层以及所述归一化模块依序级联，所述第六cbr模块的输入连接于所述第三cbr模块的输出，所述第六cbr模块的输出入连接于所述融合模块的输入；所述第一cbr模块、所述最大池化层、所述第二cbr模块、所述第三cbr模块、所述第四cbr模块、所述第五cbr模块以及所述第六cbr模块的尺寸分别为：8×8、4×4、4×4、4×4、4×4、3×1以及3×1。

5.根据权利要求1所述的人形检测方法，其特征在于，所述将所述待检测事件图像输入至训练完成的轻量化人形检测模型，输出目标关键特征数据的步骤之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的人形检测方法，其特征在于，所述事件图像模拟模型表示为：

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的人形检测方法，其特征在于，所述基于所述目标关键特征数据获取人形检测结果的步骤之后，还包括：

8.一种基于事件数据的人形检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述人形检测方法中的步骤。

技术总结
本申请提供了一种基于事件数据的人形检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对关联于当前检测任务的多个事件数据帧进行聚合，得到待检测事件图像；将待检测事件图像输入至训练完成的轻量化人形检测模型，输出目标关键特征数据；基于目标关键特征数据获取人形检测结果。通过本申请方案的实施，基于事件相机所采集的事件数据进行人形检测，适用于高动态场景的人形检测，且轻量化模型对硬件性能的要求相对较低，易于在常规设备上部署，有效提高了应用广泛性。

技术研发人员：刘松华
受保护的技术使用者：深圳锐视智芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11