一种任务编排方法及装置与流程

本申请涉及智慧母船，具体涉及一种任务编排方法及装置。

背景技术：

1、智慧母船，即智能型无人系统母船，是一种概念超前、技术先进的大型远洋科考船(公共平台)，拥有宽敞的甲板，可搭载数十台配置不同观测仪器的空、海、潜无人系统装备，此外，智慧母船还具有航程极大(数千公里级别)，出航周期极长的特点，可以执行大量的数据任务。因此，智慧母船在进行航海任务编排时，需要考虑大量内部因素和外部因素，并且多种因素相互影响反复迭代，导致任务编排难度较高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种任务编排方法及装置，可以解决航海任务编排难度较高的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种任务编排方法，包括：获取任务需求和航线规划；其中，所述任务需求包括每个任务对应的航次作业区、任务设备要求及作业海况要求；根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息；以及根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排。

3、在一实施例中，在根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息之后，所述任务编排方法还包括：根据新增的任务需求和/或新增的航线规划，调整所述航次作业区的作业区信息；其中，所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排包括：根据调整后的所述航次作业区的作业区信息，调整所述任务设备的任务编排。

4、在一实施例中，所述航次作业区的作业区信息包括所述任务的起止时间、所述航次作业区的中心点以及所述航次作业区的半径；其中，所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排包括：根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，分配任务设备；根据所述任务设备和设备搭载规则，确定搭载平台；其中，所述搭载平台用于搭载所述任务设备；根据所述航次作业区的起止时间、所述航次作业区的中心点以及所述航次作业区的半径，编排所述搭载平台。

5、在一实施例中，所述搭载平台包括多个载荷位，每个所述载荷位搭载多个所述任务设备，在所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排之后，所述任务编排方法还包括：当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排；其中，所述任务设备的任务编排包括所述搭载平台搭载的所述任务设备的类型及数量和/或所述搭载平台的作业排期。

6、在一实施例中，所述当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排包括：当所述任务的执行过程中出现航行异常变动或工作量偏差时，调整对应所述航次作业区中所述任务的作业起止时间；当所述任务的执行过程中出现人员异常变动，且所述人员异常变动影响任务执行时，调整所述搭载平台搭载的所述任务设备的类型及数量和/或所述搭载平台的作业排期；当所述任务的执行过程中出现人员异常变动，且所述人员异常变动影响航行时，调整在对应所述航次作业区的作业起止时间。

7、在一实施例中，所述当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排包括：当所述任务的执行过程中出现设备故障时，调整所述搭载平台搭载的所述任务设备的类型及数量和/或所述搭载平台的作业排期；当所述任务的执行过程中出现设备操作故障时，调整所述搭载平台的作业排期或调整所述航次作业区中所述任务的作业起止时间。

8、在一实施例中，所述航次作业区的作业区信息还包括：所述航次作业区的作业海况级别；所述当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排包括：当所述任务的执行过程中出现天气异常时，降低所述航次作业区的作业海况级别或更换支持所述作业海况级别的所述搭载平台及所述任务设备；其中，所述作业海况级别表示所述任务设备或所述搭载平台支持进行作业的海况级别。

9、在一实施例中，在所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排之后，所述任务编排方法还包括：根据所述任务设备的任务编排，生成载荷清单和作业排期表；其中，所述载荷清单包括每个搭载平台搭载的任务设备列表以及完成任务对应所需的物资列表，所述作业排期表包括每个所述搭载平台对应的作业时间节点；根据所述载荷清单和所述作业排期表，执行所述航次作业区的任务。

10、根据本申请的另一个方面，提供了一种任务编排装置，包括：获取模块，获取任务需求和航线规划；其中，所述任务需求包括每个任务对应的航次作业区、任务设备要求及作业海况要求；设置模块，根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息；以及编排模块，根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排。

11、根据本申请的另一个方面，提供了一种任务编排系统，包括：信息输入模块，所述信息输入模块用于接收输入的任务需求和航线规划；编排模块，所述编排模块用于执行上述任一项实施例所述的任务编排方法；以及输出模块，所述输出模块用于输出生成的载荷清单和作业排期表。

12、本申请提供的任务编排方法及装置，结合任务需求和航线规划，引入航次作业区，将航次全局任务局部化，极大降低了设备竞争冲突概率，降低数据处理复杂度，每个任务还可以集群协同，最终为工作人员提供步骤精简，条理分明的任务编排功能，支持大规模、开放式任务计划设定。

技术特征：

1.一种任务编排方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的任务编排方法，其特征在于，在根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息之后，所述任务编排方法还包括：

3.根据权利要求1所述的任务编排方法，其特征在于，所述航次作业区的作业区信息包括所述任务的起止时间、所述航次作业区的中心点以及所述航次作业区的半径；其中，所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排包括：

4.根据权利要求3所述的任务编排方法，其特征在于，所述搭载平台包括多个载荷位，每个所述载荷位搭载多个所述任务设备，在所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排之后，所述任务编排方法还包括：

5.根据权利要求4所述的任务编排方法，其特征在于，所述当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排包括：

6.根据权利要求4所述的任务编排方法，其特征在于，所述当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排包括：

7.根据权利要求4所述的任务编排方法，其特征在于，所述航次作业区的作业区信息还包括：所述航次作业区的作业海况级别；所述当所述任务的执行过程中出现异常时，调整所述航次作业区的作业区信息或调整所述任务设备的任务编排包括：

8.根据权利要求1所述的任务编排方法，其特征在于，在所述根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排之后，所述任务编排方法还包括：

9.一种任务编排装置，其特征在于，包括：

10.一种任务编排系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种任务编排方法及装置，其中，任务编排方法包括获取任务需求和航线规划；所述任务需求包括每个任务对应的航次作业区、任务设备要求及作业海况要求；根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息；以及根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排。本申请可以解决航海任务编排难度较高的问题。

技术研发人员：杜恩宽,刘奇,张云飞,寻超
受保护的技术使用者：深圳市云洲创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11