一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram),只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、目前雷达都具有较强的机动性，可以根据任务需要随时机动到最佳的点位上，从而提高雷达的使用灵活性。很多时候，雷达为了发现目标，需要由外部设备或者上级指挥所发送引导数据来告之目标所在位置。这些来自雷达外部的引导数据，无论是来自其他设备，还是上级指挥所，都简称为外引导数据。外引导数据通过有线或者无线通信传输至本雷达。外引导数据在产生环节、传输环节都有可能出现异常值，当雷达收到外引导数据时，若不加校验和纠正而直接使用，则无法使本雷达获得正常的外引导数据，甚至可能对本雷达产生损害，如伺服大幅度调转导致限位或者机械结构损毁。因此，对外引导数据加以校验和纠错是提高雷达使用可靠性的重要举措。

技术实现思路

1、本发明提供了一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质，以解决外引导数据出现异常值的问题。

2、本发明的一种雷达外引导数据的实时纠错方法的技术方案如下：

3、s1、将发送至目标雷达的当前帧外引导数据进行解析，得到可用格式的当前帧目标外引导数据，将目标外引导数据存储至外引导数据历史队列，所述外引导数据历史队列最多存储4帧目标外引导数据；

4、s2、重复执行s1，当第n帧目标外引导数据存至外引导数据历史队列时，计算第n帧目标外引导数据的生成时刻和第n-1帧目标外引导数据的生成时刻之间的时间差dt，在校验门限列表中查找所述时间差dt对应的校验门限单元，若查找到所述时间差dt对应的校验门限单元，使用所述时间差dt对应的校验门限单元的位置变化量作为校验门限，n≥5，n为正整数，若未查找到所述时间差dt对应的校验门限单元，则根据所述校验门限列表中的第一个校验门限单元和最后一个校验门限单元，并采用三点插值法计算所述时间差dt对应的校验门限，其中，所述校验门限列表至少包括两个校验门限单元，每个校验门限单元包括一个时间长度和一个位置变化量，所述校验门限列表中的校验门限单元基于时间长度由小到大升序排列；

5、s3、根据第n帧目标外引导数据对应的校验门限对第n帧目标外引导数据进行校验，确定所述第n帧目标外引导数据是否为异常数据：

6、s4、当所述第n帧目标外引导数据为异常数据时，重新计算第n帧目标外引导数据的三个位置分量和三个方向的速度分量，得到纠正后的第n帧目标外引导数据。

7、本发明的一种雷达外引导数据的实时纠错系统的技术方案如下：

8、包括解析存储模块、调用计算模块、异常判断模块和数据纠正模块；

9、所述解析存储模块用于：将发送至目标雷达的当前帧外引导数据进行解析，得到可用格式的当前帧目标外引导数据，将目标外引导数据存储至外引导数据历史队列，所述外引导数据历史队列最多存储4帧目标外引导数据；

10、所述调用计算模块用于：重复调用所述解析存储模块，当第n帧目标外引导数据存至外引导数据历史队列时，计算第n帧目标外引导数据的生成时刻和第n-1帧目标外引导数据的生成时刻之间的时间差dt，在校验门限列表中查找所述时间差dt对应的校验门限单元，若查找到所述时间差dt对应的校验门限单元，使用所述时间差dt对应的校验门限单元的位置变化量作为校验门限，n≥5，n为正整数，若未查找到所述时间差dt对应的校验门限单元，则根据所述校验门限列表中的第一个校验门限单元和最后一个校验门限单元，并采用三点插值法计算所述时间差dt对应的校验门限，其中，所述校验门限列表至少包括两个校验门限单元，每个校验门限单元包括一个时间长度和一个位置变化量，所述校验门限列表中的校验门限单元基于时间长度由小到大升序排列；

11、所述异常判断模块用于：根据第n帧目标外引导数据对应的校验门限对第n帧目标外引导数据进行校验，确定所述第n帧目标外引导数据是否为异常数据：

12、所述数据纠正模块用于：当所述第n帧目标外引导数据为异常数据时，重新计算第n帧目标外引导数据的三个位置分量和三个方向的速度分量，得到纠正后的第n帧目标外引导数据。

13、本发明的一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行上述任一项所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法。

14、本发明的有益效果如下：

15、解决了雷达的外引导数据偶发性跳变的问题，提高了雷达的使用可靠性。

技术特征：

1.一种雷达外引导数据的实时纠错方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法，其特征在于，s4包括：

3.根据权利要求1所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法，其特征在于，s3包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法，还包括：

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法，还包括：

7.一种雷达外引导数据的实时纠错系统，其特征在于，包括解析存储模块、调用计算模块、异常判断模块和数据纠正模块；

8.根据权利要求7所述的一种雷达外引导数据的实时纠错系统，其特征在于，所述数据纠正模块具体用于：

9.根据权利要求1所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法，其特征在于，所述异常判断模块具体用于：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的一种雷达外引导数据的实时纠错方法。

技术总结
本发明涉及数据纠错技术领域，尤其涉及一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质，方法包括：将发送至目标雷达的当前帧外引导数据进行解析，得到可用格式的当前帧目标外引导数据，将目标外引导数据存储至外引导数据历史队列，计算第N帧目标外引导数据的生成时刻和第N‑1帧目标外引导数据的生成时刻之间的时间差DT，进而获取校验门限，并根据校验门限对第N帧目标外引导数据进行校验，确定所述第N帧目标外引导数据是否为异常数据，若是，重新计算第N帧目标外引导数据的三个位置分量和三个方向的速度分量，得到纠正后的第N帧目标外引导数据。解决了雷达的外引导数据偶发性跳变的问题，提高了雷达的使用可靠性。

技术研发人员：陶赫,高翔,于泷
受保护的技术使用者：北京无线电测量研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13