本公开涉及图像处理，具体涉及计算机视觉、人工智能、自动驾驶、数据采集、人脸识别等，尤其涉及一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着计算机图像处理技术的发展，人脸识别技术在各领域被广泛应用。在人脸识别的场景中，将采集到的人脸与预先注册的人脸进行对比分析，以实现对采集的人脸的识别。人脸注册，即对摄像头采集到的人脸图片中的人脸信息进行特征值提取，将提取的特征值与采集人脸图片的人员信息建立联系。
技术实现思路
1、本公开提供了一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种多角度人脸数据采集方法，包括：
3、获取摄像头采集的当前图像，并确定所述当前图像中人脸的姿态角所对应的第一人脸朝向；
4、在所述第一人脸朝向为正脸朝向的情况下，获取所述当前图像中人脸的人脸特征值，得到正脸特征值；
5、在得到所述正脸特征值的情况下，继续获取摄像头采集的图像，并确定当前获取的图像中人脸的姿态角所对应的第二人脸朝向，直至已确定的各所述第二人脸朝向中包括至少一个方向的侧脸朝向，获取所述第二人脸朝向为所述至少一个方向的侧脸朝向所对应的图像中人脸的人脸特征值，得到至少一个侧脸特征值；
6、基于所述正脸特征值以及所述至少一个侧脸特征值，确定所述目标人脸特征值，并保存所述目标人脸特征值。
7、根据本公开的另一方面，提供了一种多角度人脸数据采集装置，包括：
8、第一图像获取模块，用于获取摄像头采集的当前图像，并确定所述当前图像中人脸的姿态角所对应的第一人脸朝向；
9、正脸特征值获取模块，用于在所述第一人脸朝向为正脸朝向的情况下，获取所述当前图像中人脸的人脸特征值，得到正脸特征值；
10、侧脸特征值获取模块，用于在得到所述正脸特征值的情况下，继续获取摄像头采集的图像，并确定当前获取的图像中人脸的姿态角所对应的第二人脸朝向，直至已确定的各所述第二人脸朝向中包括至少一个方向的侧脸朝向，获取所述第二人脸朝向为所述至少一个方向的侧脸朝向所对应的图像中人脸的人脸特征值，得到至少一个侧脸特征值；
11、目标特征值确定模块，用于基于所述正脸特征值以及所述至少一个侧脸特征值，确定所述目标人脸特征值，并保存所述目标人脸特征值。
12、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的方法。
16、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的方法。
17、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开中任一项所述的方法。
18、本公开实施例，实现了多角度的人脸数据采集。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种多角度人脸数据采集方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述当前图像中人脸的姿态角所对应的第一人脸朝向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述姿态角包括：俯仰角和偏航角；所述预设的姿态角与人脸朝向之间的对应关系包括：各预设的俯仰角阈值区间和偏航角阈值区间，分别与各人脸朝向之间的映射关系；
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述人脸信息中还包括：人脸特征值。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在得到所述正脸特征值的情况下，继续获取摄像头采集的图像，并确定当前获取的图像中人脸的姿态角所对应的第二人脸朝向，直至已确定的各所述第二人脸朝向中包括至少一个方向的侧脸朝向，获取所述第二人脸朝向为所述至少一个方向的侧脸朝向所对应的图像中人脸的人脸特征值，得到至少一个侧脸特征值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取当前获取的图像中人脸的人脸特征值，得到与所述第二人脸朝向相对应的侧脸朝向下的侧脸特征值，包括：
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其中，所述基于所述正脸特征值以及所述至少一个侧脸特征值，确定所述目标人脸特征值，并保存所述目标人脸特征值，包括：
9.一种多角度人脸数据采集装置，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定所述当前图像中人脸的姿态角所对应的第一人脸朝向，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述姿态角包括：俯仰角和偏航角；所述预设的姿态角与人脸朝向之间的对应关系包括：各预设的俯仰角阈值区间和偏航角阈值区间，分别与各人脸朝向之间的映射关系；
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述人脸信息中还包括：人脸特征值。
13.根据权利要求9所述的装置，还包括：
14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述侧脸特征值获取模块，包括：
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述获取当前获取的图像中人脸的人脸特征值，得到与所述第二人脸朝向相对应的侧脸朝向下的侧脸特征值，包括：
16.根据权利要求9-14任一所述的装置，其中，所述目标特征值确定模块，具体用于：
17.一种电子设备，包括：
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。