三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机，特别涉及一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，利用dsa(digital subtraction angiography，数字剪影血管造影技术)设备来辅助进行血管研究的应用场景越来越广泛，例如，根据dsa设备输出的血管图像可构建用于模拟血管形态的三维血管模型。

2、相关技术中，根据血管图像构建三维血管模型的过程包括：获取两个血管图像中的两个二维血管中心线，直接基于该两个二维血管中心线，获取三维血管中心线，进而基于三维血管中心线构建三维血管模型。

3、由于dsa设备在运行过程中会产生难以避免的机械误差，所以血管图像中的二维血管中心线的可靠性较差，直接基于两个二维血管中心线获取的三维血管中心线与真实血管中心线之间可能有较大偏差，从而导致构建的三维血管模型的准确性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质，可用于提高构建的三维血管模型的准确性。

2、一方面，本申请实施例提供了一种三维血管模型的构建方法，所述方法包括：获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线，所述第一血管图像和所述第二血管图像是从不同角度对三维空间中的同一血管进行图像采集得到的图像；获取所述第一初始血管中心线对应的第一目标血管中心线和所述第二初始血管中心线对应的第二目标血管中心线，所述第一目标血管中心线上的血管关键点与所述第二目标血管中心线上的血管关键点在所述三维空间中重合于目标空间点处，所述血管关键点包括血管起点、血管终点和血管狭窄点中的至少一个；基于所述第一目标血管中心线和所述第二目标血管中心线，获取经过所述目标空间点的三维血管中心线；基于所述三维血管中心线，构建所述血管对应的三维血管模型。

3、另一方面，提供了一种三维血管模型的构建装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线，所述第一血管图像和所述第二血管图像是从不同角度对三维空间中的同一血管进行图像采集得到的图像；第二获取单元，用于获取所述第一初始血管中心线对应的第一目标血管中心线和所述第二初始血管中心线对应的第二目标血管中心线，所述第一目标血管中心线上的血管关键点与所述第二目标血管中心线上的血管关键点在所述三维空间中重合于目标空间点处，所述血管关键点包括血管起点、血管终点和血管狭窄点中的至少一个；第三获取单元，用于基于所述第一目标血管中心线和所述第二目标血管中心线，获取经过所述目标空间点的三维血管中心线；构建单元，用于基于所述三维血管中心线，构建所述血管对应的三维血管模型。

4、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的三维血管模型的构建方法。

5、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的三维血管模型的构建方法。

6、另一方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的三维血管模型的构建方法。

7、本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：本申请实施例提供的技术方案，在获取两个血管图像中的两个初始血管中心线后，进一步获取了两个目标血管中心线，该两个目标血管中心线上的血管关键点在三维空间中重合于目标空间点，基于该两个目标血管中心线，能够获取经过固定的目标空间点的三维血管中心线，从而降低三维血管中心线的突变可能性，有利于缩小获取的三维血管中心线与真实血管中心线之间的偏差，从而提高构建的三维血管模型的准确性。

技术特征：

1.一种三维血管模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维血管中心线，构建所述血管对应的三维血管模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述三维血管中心线上每个三维位置点对应的三维半径，包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线，包括：

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第一血管图像利用第一相机将所述血管投影到所述第一相机对应的投影面上得到，所述将所述第一目标血管中心线上的血管关键点在所述三维空间的投影点作为目标空间点，包括：

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第二血管图像利用第二相机将所述血管投影到所述第二相机对应的投影面上得到，所述确定所述目标空间点在所述第二血管图像上的第四投影点，包括：

7.一种三维血管模型的构建装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述构建单元，用于确定所述三维血管中心线上每个三维位置点对应的三维半径；基于所述三维血管中心线和所述每个三维位置点对应的三维半径，构建所述血管对应的三维血管模型。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至6任一所述的三维血管模型的构建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至6任一所述的三维血管模型的构建方法。

技术总结
本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一初始血管中心线和第二初始血管中心线；将第一初始血管中心线作为第一目标血管中心线，将第一目标血管中心线上的血管关键点在三维空间的投影点作为目标空间点；基于目标空间点在第二血管图像上的第四投影点和第二初始血管中心线上的血管关键点，确定第三变换矩阵；基于第三变换矩阵对第二初始血管中心线进行变换，得到第二目标血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。

技术研发人员：高唱,岳会强,王纯亮,张超,赵清华,毛益进
受保护的技术使用者：天津远景科技服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13