N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及放射治疗，具体涉及一种n形线框的定位方法、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、放射治疗是治疗肿瘤的一种常见方式，可以利用放疗设备产生的高能射线杀死肿瘤病灶。

2、在制定针对肿瘤病灶的治疗计划时，需要对导入的计划图像中的n形线框进行定位(或称注册)，定位时，需要医生手动标识出n形线框在计划图像序列(即计划图像的多个切面图像)中对应的n形线框横断面(两个或三个)的位置，用以确定计划图像序列中目标点例如患者原点的位置，从而进一步通过该原点位置建立肿瘤病灶(例如靶点)与放疗设备机械坐标系之间的位置关系。

3、然而，手动对计划图像序列中n形线横断面进行标识，给医生增加了流程的难度和工作量，且难以保证定位的精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种n形线框的定位方法、计算机设备及存储介质，可以自动对n形线框进行定位，简化了流程的难度和工作量，并且具有良好的定位精度。

2、一方面，本申请提供一种n形线框的定位方法，该方法包括：获取n形线框的模板图像，所述n形线框具有由预设材料制成的n形线，所述模板图像中包括指示所述n形线位置的第一标记；获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述n形线框；将所述模板图像中的n形线框与所述实际图像中的n形线框进行配准；将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中n形线的位置。

3、在本申请一些实施方式中，所述获取n形线框的模板图像，包括：获取针对n形线框进行成像的n形线框图像；获取所述n形线框图像中指示所述n形线位置的第一标记；将具有所述第一标记的n形线框图像存储为模板图像。

4、在本申请一些实施方式中，所述n形线框图像为n形线框切面图像序列的情况下，所述模板图像为模板切面图像序列；所述获取所述n形线框图像中指示所述n形线位置的第一标记，包括：获取所述n形线框切面图像序列中指示所述n形线切面位置的第一标记；相应的，所述将具有所述第一标记的n形线框图像存储为模板图像，包括：将具有所述第一标记的所述n形线框切面图像序列存储为模板图像。

5、在本申请一些实施方式中，所述获取所述n形线框切面图像序列中指示所述n形线切面位置的第一标记，包括：获取所述n形框切面图像序列中至少两个切面图像指示所述n形线切面位置的第一标记；根据所述至少两个切面图像中指示所述n形线切面位置的第一标记以及所述n形线的几何结构，确定所述n形框切面图像序列中每个切面图像指示所述n形线切面位置的第一标记。

6、在本申请一些实施方式中，所述实际图像为实际切面图像序列；所述将所述模板图像中的n形线框与所述实际图像中的n形线框进行配准，包括：将所述模板切面图像序列中的n形线框分别与对应的所述实际切面图像序列中的n形线框进行配准；相应的，所述将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，包括：将所述模板切面图像序列中指示所述n形线位置的第一标记映射到配准后的所述实际切面图像序列中。

7、在本申请一些实施方式中，所述方法还包括：所述方法还包括：确定所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距不同时，将所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距设置为预设层间距。

8、在本申请一些实施方式中，所述方法还包括：确定所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距不同时，将所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距设置为预设层间距。

9、在本申请一些实施方式中，所述获取目标对象的实际图像，包括：获取目标对象的计划图像，所述计划图像为针对所述目标对象制定治疗计划的图像；获取所述目标对象的计划图像中的感兴趣区域，得到所述目标对象的实际图像，所述感兴趣区域包括所述n形线框且不包含所述目标对象。

10、另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的n形线框的定位方法。

11、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的n形线框的定位方法中的步骤。

12、本申请实施例提供的n形线框的定位方法，先获取n形线框的模板图像，该模板图像中包括指示所述n形线位置的第一标记；然后，获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述n形线框；待将所述模板图像中的n形线框与所述实际图像中的n形线框进行配准之后，将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；最后，根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中n形线的位置。这样，可以自动对实际图像中的n形线位置进行识别和定位，而不需要人为参与，简化了流程和工作量，并且具有良好的定位精度。

技术特征：

1.一种n形线框的定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取n形线框的模板图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述n形线框图像为n形线框切面图像序列的情况下，所述模板图像为模板切面图像序列；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述n形线框切面图像序列中指示所述n形线切面位置的第一标记，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际图像为实际切面图像序列；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板图像仅包含所述n形线框且不包含所述n形线框内的区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的实际图像，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的n形线框的定位方法中的步骤。

技术总结
本申请公开了一种N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取N形线框的模板图像，所述N形线框具有由预设材料制成的N形线，所述模板图像中包括指示所述N形线位置的第一标记；获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述N形线框；将所述模板图像中的N形线框与所述实际图像中的N形线框进行配准；将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中N形线的位置。

技术研发人员：李发龙,景益鹏,程宏
受保护的技术使用者：西安大医集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11