一种智慧交通场景车牌识别方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及车牌识别，具体为一种智慧交通场景车牌识别方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、智慧交通是在智能交通的基础上，融入人工智能、物联网、云计算、大数据、移动互联等高新it技术，通过高新技术汇集交通信息，提供实时交通数据下的交通信息服务。

2、实时车牌识别是智慧交通场景的核心技术之一，目前的实时车牌识别技术主要有以下几种：通过带有抓拍功能的摄像机，对行驶的车辆进行抓拍，再进行车牌识别；通过收集车辆的多张车牌，进行识别后取出现次数最多的车牌号；收集多张车牌，进行识别后按位统计，逐一按位统计出现次数最多的字符即为有效字符，并逐一按位将有效字符组合成最终的车牌识别结果。

3、但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：在道路场景，如果摄像头拍摄车尾车牌，则在车辆快速行驶过程中，车尾刚进入画面时，车牌面积最大，随着车辆前进，车牌面积逐渐减少；然而，刚进入画面时，车辆相对相机运动速度大，画面容易模糊，即使车牌面积更大，也可能识别错误。本发明提出一种智慧交通场景车牌识别方法，可以在高速道路上进行实时车牌识别，可以克服车辆快速行驶状态下图片质量变化引起的识别率下降的问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧交通场景车牌识别方法和装置，解决了车辆快速行驶时图片质量变化识别率下降的问题，可以很好满足智慧交通场景对车牌识别的需求。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧交通场景车牌识别方法、装置及存储介质，包括以下步骤：

5、第一步、根据车辆检测结果，得到车牌检测框信息，得到车牌识别结果；

6、第二步、输入同一个车辆目标id的车牌检测框信息、车牌识别结果到车牌实时投票器，得到车牌号码；

7、第三步、判断车牌号码是否确定，若是，则输出车辆对应的车牌号码；若否，则再次对该车辆进行车牌检测和车牌识别。

8、进一步地，所述第一步车辆检测结果通过以下步骤得到：

9、s1、解码实时视频，得到图片；

10、s2、预处理图片，输入车辆检测模型，得到车辆检测结果。

11、进一步地，所述第一步根据车辆检测结果，得到车牌检测框信息，得到车牌识别结果包括以下步骤：

12、s1、预处理车辆检测结果，输入车牌检测模型，得到车牌检测结果，得到车牌检测框信息；

13、s2、预处理车牌检测结果，输入车牌识别模型，得到车牌识别结果。

14、进一步地，所述第二步车辆目标id通过使用目标跟踪算法得到。

15、进一步地，所述第二步车牌实时投票器根据预先设定的车牌号重复次数阈值t、按位投票次数阈值m、面积加权系数w得到车牌号码，包括以下步骤：

16、s1、同一个id车辆的多个车牌识别结果加入车牌列表l，判断l中是否存在t个一样的车牌号，若是返回该相同的车牌号；

17、若否，遍历车牌列表l中的车牌识别结果，根据输入的车牌检测框信息，计算车牌面积s，对于车牌识别结果的每一位字符，车牌识别结果的第n个字符乘以权重加入到车牌按位列表bi中；

18、s2、当第m个车牌时，判断l中是否存在t个一样的车牌号，若是返回该相同的车牌号；

19、若否，则使用按位投票结果，得到一个完整的车牌号返回。

20、进一步地，所述s2中按位投票结果具体内容如下：对于车牌识别结果的每一个字符，车牌按位列表bi每个字符加权求和，选取权重最大的字符，合并每一位字符，构成一个完整的车牌号。

21、进一步地，所述的三个参数t、m、w通过网格搜索的方式确定，包括以下步骤：

22、s1、使用车牌识别方法，获取录制的车辆实时视频的一系列车牌号和车牌检测框信息；

23、s2、根据t、m、w的搜索范围，生成多个车牌实时投票器；

24、s3、s1中车牌号和车牌检测框信息输入到s2生成的车牌实时投票器，得到的车牌号与车辆的真实车牌号码作比较，选取车牌识别准确率最高投票器对应的参数t、m、w。

25、进一步地，所述s3中车辆的真实车牌号码由录制的车辆实时视频中标注的每个车辆的真实车牌号码获得。

26、一种智慧交通场景车牌识别装置，包括检测识别模块、投票器模块、输出模块，其中:

27、检测识别模块，用于根据车辆检测结果，得到车牌检测框信息，得到车牌识别结果；

28、投票器模块，用于输入同一个车辆目标id的车牌检测框信息、车牌识别结果到车牌实时投票器，得到车牌号码；

29、输出模块，用于判断车牌号码是否确定，若是，则输出车辆对应的车牌号码；若否，则再次对该车辆进行车牌检测和车牌识别。

30、一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现所述的智慧交通场景车牌识别方法。

31、有益效果

32、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

33、对交通场景下的实时视频进行解码，通过检测模型检测得到车辆车牌的识别结果，有效解决了摄像机抓拍车辆图片质量差、图片模糊的问题，提高了识别准确率，不易造成车牌误检；

34、输入车牌检测框信息、车牌识别结果到车牌实时投票器，综合了整体投票和按位投票，得到车牌号码，有效解决了识别车牌字符出错而无法给出可靠结果的问题，识别车牌稳定、准确率高；

35、根据进入画面的车辆和车牌信息得到检测识别结果，对识别结果进行按位统计时融合车牌面积加权信息，有效解决了逐一按位统计有效字符组成车牌忽略的字符可靠性及权重问题，算法容易实现，减少了计算量。

36、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于，所述第一步车辆检测结果通过以下步骤得到：

3.根据权利要求1所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于，所述第一步根据车辆检测结果，得到车牌检测框信息，得到车牌识别结果包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于，所述第二步车辆目标id通过使用目标跟踪算法得到。

5.根据权利要求1所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于，所述第二步车牌实时投票器根据预先设定的车牌号重复次数阈值t、按位投票次数阈值m、面积加权系数w得到车牌号码，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于，所述s2中按位投票结果具体内容如下：对于车牌识别结果的每一个字符，车牌按位列表bi每个字符加权求和，选取权重最大的字符，合并每一位字符，构成一个完整的车牌号。

7.根据权利要求5所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于：所述的三个参数t、m、w通过网格搜索的方式确定，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种智慧交通场景车牌识别方法，其特征在于：所述s3中车辆的真实车牌号码由录制的车辆实时视频中标注的每个车辆的真实车牌号码获得。

9.一种智慧交通场景车牌识别装置，其特征在于，包括检测识别模块、投票器模块、输出模块，其中:

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的智慧交通场景车牌识别方法。

技术总结
本发明公开了一种智慧交通场景车牌识别方法、装置及存储介质，涉及车牌识别技术领域。该智慧交通场景车牌识别方法，根据车辆检测结果，得到车牌检测框信息，得到车牌识别结果；输入同一个车辆目标ID的车牌检测框信息、车牌识别结果到车牌实时投票器，得到车牌号码；判断车牌号码是否确定，若是，则输出车辆对应的车牌号码；若否，则再次对该车辆进行车牌检测和车牌识别。本发明提出一种智慧交通场景车牌识别方法，可以在高速道路上进行实时车牌识别，可以克服车辆快速行驶状态下图片质量变化引起的识别率下降的问题。相对已有的方法，本发明算法容易实现，准确率高，吞吐量高，可以很好满足智慧交通场景对车牌识别的需求。

技术研发人员：周伟伟,王卫锋,唐中平,林瑞玉,林翔鹏,覃元锋,龚啸云,陆嘉达,凌承昆,郭逸豪,黄宇生,赵邢瑜
受保护的技术使用者：天翼云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12