异常链路检测方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、智能交通和计算机图像处理。具体地，涉及一种异常链路检测方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，对于自动驾驶过程产生的图像处理的需求越来越高。例如，对于自动驾驶过程中产生的异常图像，需要检测异常源头。

技术实现思路

1、本公开提供了一种异常链路检测方法、装置、电子设备以及存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种异常链路检测方法，包括：获取自动驾驶图像，其中，上述自动驾驶图像是在自动驾驶过程中生成的图像；以及，在检测到上述自动驾驶图像是异常图像的情况下，根据图像处理全链路包括的至少一个图像处理链路的检测信息，从上述图像处理全链路中确定异常图像处理链路，其中，上述图像处理链路用于处理在上述自动驾驶过程中生成的图像，上述异常图像处理链路表征生成上述异常图像的图像处理链路。

3、根据本公开的另一方面，提供了一种异常链路检测装置，包括：获取模块，用于获取自动驾驶图像，其中，上述自动驾驶图像是在自动驾驶过程中生成的图像；以及，异常检测模块，用于在检测到上述自动驾驶图像是异常图像的情况下，根据图像处理全链路包括的至少一个图像处理链路的检测信息，从上述图像处理全链路中确定异常图像处理链路，其中，上述图像处理链路用于处理在上述自动驾驶过程中生成的图像，上述异常图像处理链路表征生成上述异常图像的图像处理链路。

4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如本公开上述的方法。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如本公开上述的方法。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开上述的方法。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种异常链路检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据图像处理全链路包括的至少一个图像处理链路的检测信息，从所述图像处理全链路中确定异常图像处理链路，包括重复执行以下操作，直至从所述图像处理全链路中确定所述异常图像处理链路：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述图像处理全链路包括第一图像处理链路，所述第一图像处理链路表征视觉传感器图像处理链路；

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述图像处理全链路还包括第二图像处理链路，所述第二图像处理链路表征中央处理器图像处理链路，所述第二图像处理链路是所述第一图像处理链路的下一层级的图像处理链路；

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述图像处理全链路还包括第三图像处理链路，所述第三图像处理链路表征图形处理器图像处理链路，所述第三图像处理链路是所述第二图像处理链路的下一层级的图像处理链路；

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：

10.一种异常链路检测装置，包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述异常检测模块包括重复执行以下单元，直至从所述图像处理全链路中确定所述异常图像处理链路：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述图像处理全链路包括第一图像处理链路，所述第一图像处理链路表征视觉传感器图像处理链路；

13.根据权利要求12所述的装置，还包括：

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述图像处理全链路还包括第二图像处理链路，所述第二图像处理链路表征中央处理器图像处理链路，所述第二图像处理链路是所述第一图像处理链路的下一层级的图像处理链路；

15.根据权利要求14所述的装置，还包括：

16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述图像处理全链路还包括第三图像处理链路，所述第三图像处理链路表征图形处理器图像处理链路，所述第三图像处理链路是所述第二图像处理链路的下一层级的图像处理链路；

17.根据权利要求16所述的装置，还包括：

18.根据权利要求16或17所述的装置，还包括：

19.一种电子设备，包括：

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

22.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求19所述的电子设备。

技术总结
本公开提供了一种异常链路检测方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、智能交通和计算机图像处理技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶图像，其中，自动驾驶图像是在自动驾驶过程中生成的图像；在检测到自动驾驶图像是异常图像的情况下，根据图像处理全链路包括的至少一个图像处理链路的检测信息，从图像处理全链路中确定异常图像处理链路，其中，图像处理链路用于处理在自动驾驶过程中生成的图像，异常图像处理链路表征生成异常图像的图像处理链路。

技术研发人员：王宇明
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13