道路病害监测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智慧城市领域，尤其涉及一种道路病害监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、道路ct是对道路进行扫描，通过扫描图像进行道路病害识别，从而得到道路内部病害情况的一种方式。扫描设备通过发射和接收雷达波来得到扫描图，由于扫描装置是基于雷达成像，需要一定的读图规则才能对成像图进行解读，若不懂其中的读图规则，则无法对扫描图进行解读，因此，在进行道路ct扫描时，用户需要对读图规则极为了解，使得用户的读图体验较差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种道路病害监测方法，旨在解决现有技术中扫描图需要一定的读图规则才能对成像图进行解读，若不懂其中的读图规则，则无法对扫描图进行解读的问题。通过目标路段的道路材质信息以及扫描图序列来生成目标路段的vr图像，并将vr图像发送到用户vr终端，使得用户能够以vr图像进行形式对扫描图进行解读，不需要了解扫描图的读图规则，可以使用户直观地了解到目标路段的内部情况，从而对目标路段的内部道路病害进行监测，提高了监测人员的用户体验。

2、第一方面，本发明实施例提供一种道路病害监测方法，所述方法包括：

3、获取目标路段的道路材质信息以及扫描图序列；

4、根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的vr图像；

5、将所述vr图像发送到vr终端，以使用户通过所述vr终端以及所述vr图像来对所述目标路段的内部道路病害进行监测。

6、可选的，所述根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的vr图像，包括：

7、根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列中相邻的两帧扫描图，确定与所述扫描图序列对应的待处理图像序列；

8、对所述待处理图像序列进行图像生成，得到生成图像序列；

9、基于所述生成图像序列，生成所述目标路段的vr图像。

10、可选的，所述根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列中相邻的两帧扫描图，确定与所述扫描图序列对应的待处理图像序列，包括：

11、确定所述扫描图序列中相邻两帧扫描图的像素值范围；

12、通过所述像素值范围对所述道路材质信息进行编码，得到所述道路材质信息的编码特征；

13、对所述编码特征进行线性变换，得到与所述扫描图具有相同尺寸分辨率的噪声图；

14、将所述噪声图与相邻两帧扫描图进行通道拼接，得到待处理图像；

15、基于所述待处理图像确定与所述扫描图序列对应的待处理图像序列。

16、可选的，所述对所述待处理图像序列进行图像生成，得到生成图像序列，包括：

17、将所述待处理图像序列中的待处理图像依次输入到训练好的图像生成网络，得到与所述待处理图像对应的生成图像；

18、将所述生成图像按所述待处理图像在所述待处理图像序列中的顺序进行排列，得到生成图像序列。

19、可选的，在所述将所述待处理图像序列中的待处理图像依次输入到训练好的图像生成网络，得到与所述待处理图像对应的生成图像之前，所述方法还包括：

20、获取数据集以及待训练模型，所述数据集包括样本图像以及鉴别图像，所述待训练模型包括生成网络以及鉴别网络；

21、通过所述数据集对所述待训练模型进行训练，训练完成得到训练好的生成网络；

22、基于所述训练好的生成网络，得到训练好的图像生成网络。

23、可选的，所述基于所述生成图像序列，生成所述目标路段的vr图像，包括：

24、对所述生成图像序列中每一帧生成图像进行图像分割，得到每一帧所述生成图像对应的分割实例；

25、根据每一帧所述生成图像对应的分割实例，生成所述目标道路对应的三维实例；

26、根据所述三维实例，生成所述目标路段的vr图像。

27、可选的，所述根据每一帧所述生成图像对应的分割实例，生成所述目标道路对应的三维实例，包括：

28、将所述生成图像对应的分割实例在三维空间中确定三维实例切片；

29、根据所述三维实例切片，在所述三维空间中生成所述目标道路对应的三维实例。

30、第二方面，本发明实施例提供一种道路病害监测装置，所述装置包括：

31、第一获取模块，用于获取目标路段的道路材质信息以及扫描图序列；

32、第一生成模块，用于根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的vr图像；

33、监测模块，用于将所述vr图像发送到vr终端，以使用户通过所述vr终端以及所述vr图像来对所述目标路段的内部道路病害进行监测。

34、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的道路病害监测方法中的步骤。

35、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的道路病害监测方法中的步骤。

36、本发明实施例中，获取目标路段的道路材质信息以及扫描图序列；根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的vr图像；将所述vr图像发送到vr终端，以使用户通过所述vr终端以及所述vr图像来对所述目标路段的内部道路病害进行监测。通过目标路段的道路材质信息以及扫描图序列来生成目标路段的vr图像，并将vr图像发送到用户vr终端，使得用户能够以vr图像进行形式对扫描图进行解读，不需要了解扫描图的读图规则，可以使用户直观地了解到目标路段的内部情况，从而对目标路段的内部道路病害进行监测，提高了监测人员的用户体验。

技术特征：

1.一种道路病害监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的道路病害监测方法，其特征在于，所述根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的vr图像，包括：

3.如权利要求2所述的道路病害监测方法，其特征在于，所述根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列中相邻的两帧扫描图，确定与所述扫描图序列对应的待处理图像序列，包括：

4.如权利要求3所述的道路病害监测方法，其特征在于，所述对所述待处理图像序列进行图像生成，得到生成图像序列，包括：

5.如权利要求4所述的道路病害监测方法，其特征在于，在所述将所述待处理图像序列中的待处理图像依次输入到训练好的图像生成网络，得到与所述待处理图像对应的生成图像之前，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的道路病害监测方法，其特征在于，所述基于所述生成图像序列，生成所述目标路段的vr图像，包括：

7.如权利要求6所述的道路病害监测方法，其特征在于，所述根据每一帧所述生成图像对应的分割实例，生成所述目标道路对应的三维实例，包括：

8.一种道路病害监测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路病害监测方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路病害监测方法中的步骤。

技术总结
本发明实施例提供一种道路病害监测方法，获取目标路段的道路材质信息以及扫描图序列；根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的VR图像；将所述VR图像发送到VR终端，以使用户通过所述VR终端以及所述VR图像来对所述目标路段的内部道路病害进行监测。通过目标路段的道路材质信息以及扫描图序列来生成目标路段的VR图像，并将VR图像发送到用户VR终端，使得用户能够以VR图像进行形式对扫描图进行解读，不需要了解扫描图的读图规则，可以使用户直观地了解到目标路段的内部情况，从而对目标路段的内部道路病害进行监测，提高了监测人员的用户体验。

技术研发人员：尹义,杨欢,黄涛,邹博
受保护的技术使用者：深圳云天励飞技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12