一种扫码检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及料检领域，特别是一种扫码检测装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化行业提供强有力的技术支柱，从而促使自动化行业的蓬勃发展。而由于物价升高且土地费用昂贵，要在有限的空间存储更多的物质成了必要的选择。
3.在自动化流水线人工工位上料模式中，工人需对产品单个进行组装，所需的配套设施较多，生产效率低且良品率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种扫码检测装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种扫码检测装置，包括安装板，所述安装板的底面固定安装有固定件，所述安装板的上端面板上固定安装有第一竖向位移机构，所述第一竖向位移机构上的气缸上端固定安装有横向位移机构，所述横向位移机构的移动端上固定安装有第二竖向位移机构，所述第二竖向位移机构的移动端上通过限位器连接有吸盘组件，所述横向位移机构的一端固定安装有扫码枪，所述扫码枪的一端设置有条码放置组件，所述条码放置组件的一侧设置有条码上下机构，所述安装板上位于所述条码上下机构一侧的边框固定安装有过板光电检测机构，所述安装板的下端边框上固定安装有废条码收料机构。
6.作为对本实用新型的进一步说明，所述第一竖向位移机构包括固定安装在上下两端的组装件，所述组装件之间通过导杆连接，所述导杆上连接有第一竖向气缸，所述组装件的一侧设置有拖链。
7.作为对本实用新型的进一步说明，所述横向位移机构包括固定安装在所述第一竖向气缸上的横向气缸，所述横向横向气缸的一侧通过伸缩杆连接有推板。
8.作为对本实用新型的进一步说明，所述第二竖向位移机构包括固定安装在所述推板上的第二竖向气缸，所述第二竖向气缸上通过伸缩杆连接有限位器。
9.作为对本实用新型的进一步说明，所述吸盘组件安装在所述限位器中，所述吸盘组件包括固定杆件，所述杆件的一端固定安装有吸盘。
10.作为对本实用新型的进一步说明，所述条码放置组件包括放置台，所述放置台上固定安装有料盒固定件，所述料盒固定件的一端设置有推料口，所述料盒固定件内部固定安装有料仓。
11.作为对本实用新型的进一步说明，所述条码上下机构包括上下料电机，所述上下料电机的一端连接有下料滑轨，所述下料滑轨上连接有l形顶板。
12.其有益效果在于，当过板光电检测机构检测到安装板下方有待贴码的产品时，启动扫码枪对条码放置组件中的条码进行检测，横向位移机构带动第二竖向位移机构和其上
的吸盘组件向左伸出，第二竖向位移机构驱动吸盘组件向下伸出，此时通过l形顶板将待检测的条码配合顶出，通过吸盘组件上的吸盘通过真空吸附将条码盒中的条码吸取出来，第二竖向位移机构带动吸盘组件上移回到原位，横向位移机构带动第二竖向位移机构和其上的吸盘组件向右位移回到原位，第一竖向位移机构带动第二竖向位移机构、横向位移机构及其上的吸盘组件向下位移，若扫码检测成功，等待外部信号，通过吸盘组件解除真空吸附，将条码放在产品的指定位置；若扫码检测失败，废条码收料机构会回收废条码，将条码回收到废料盒中，完全实现了自动化条码的检测和搬运，节省了大量劳动力，并极大的提升了工作效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的另一个结构示意图。
15.图中，1、安装板；2、固定件；3、第一竖向位移机构；4、横向位移机构；5、第二竖向位移机构；6、限位器；7、吸盘组件；8、扫码枪；9、条码放置组件；10、条码上下机构；11、过板光电检测机构；12、废条码收料机构；13、第一竖向气缸；14、横向气缸；15、推板；16、第二竖向气缸；17、上下料电机；18、l形顶板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种扫码检测装置，包括安装板1，安装板1的底面固定安装有固定件2，安装板1的上端面板上固定安装有第一竖向位移机构3，第一竖向位移机构3上的气缸上端固定安装有横向位移机构4，横向位移机构4的移动端上固定安装有第二竖向位移机构5，第二竖向位移机构5的移动端上通过限位器6连接有吸盘组件7，横向位移机构4的一端固定安装有扫码枪8，扫码枪8的一端设置有条码放置组件9，条码放置组件9的一侧设置有条码上下机构10，安装板1上位于条码上下机构10一侧的边框固定安装有过板光电检测机构11，安装板1的下端边框上固定安装有废条码收料机构12。
17.第一竖向位移机构3包括固定安装在上下两端的组装件，组装件之间通过导杆连接，导杆上连接有第一竖向气缸13，组装件的一侧设置有拖链。横向位移机构4包括固定安装在第一竖向气缸13上的横向气缸14，横向横向气缸14的一侧通过伸缩杆连接有推板15。第二竖向位移机构5包括固定安装在推板15上的第二竖向气缸16，第二竖向气缸16上通过伸缩杆连接有限位器6。吸盘组件7安装在限位器6中，吸盘组件7包括固定杆件，杆件的一端固定安装有吸盘。条码放置组件9包括放置台，放置台上固定安装有料盒固定件2，料盒固定件2的一端设置有推料口，料盒固定件2内部固定安装有料仓。条码上下机构10包括上下料电机17，上下料电机17的一端连接有下料滑轨，下料滑轨上连接有l形顶板18。
18.当过板光电检测机构11检测到安装板1下方有待贴码的产品时，启动扫码枪8对条码放置组件9中的条码进行检测，横向位移机构4带动第二竖向位移机构5和其上的吸盘组件7向左伸出，第二竖向位移机构5驱动吸盘组件7向下伸出，此时通过l形顶板18将待检测的条码配合顶出，通过吸盘组件7上的吸盘通过真空吸附将条码盒中的条码吸取出来，第二竖向位移机构5带动吸盘组件7上移回到原位，横向位移机构4带动第二竖向位移机构5和其
上的吸盘组件7向右位移回到原位，第一竖向位移机构3带动第二竖向位移机构5、横向位移机构4及其上的吸盘组件7向下位移，若扫码检测成功，等待外部信号，通过吸盘组件7解除真空吸附，将条码放在产品的指定位置；若扫码检测失败，废条码收料机构12会回收废条码，将条码回收到废料盒中，完成条码的放置动作后，第一竖向位移机构3会带动第二竖向位移机构5、横向位移机构4及其上的吸盘组件7退回到原位，结束整个流程。
19.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种扫码检测装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的底面固定安装有固定件(2)，所述安装板(1)的上端面板上固定安装有第一竖向位移机构(3)，所述第一竖向位移机构(3)上的气缸上端固定安装有横向位移机构(4)，所述横向位移机构(4)的移动端上固定安装有第二竖向位移机构(5)，所述第二竖向位移机构(5)的移动端上通过限位器(6)连接有吸盘组件(7)，所述横向位移机构(4)的一端固定安装有扫码枪(8)，所述扫码枪(8)的一端设置有条码放置组件(9)，所述条码放置组件(9)的一侧设置有条码上下机构(10)，所述安装板(1)上位于所述条码上下机构(10)一侧的边框固定安装有过板光电检测机构(11)，所述安装板(1)的下端边框上固定安装有废条码收料机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种扫码检测装置，其特征在于，所述第一竖向位移机构(3)包括固定安装在上下两端的组装件，所述组装件之间通过导杆连接，所述导杆上连接有第一竖向气缸(13)，所述组装件的一侧设置有拖链。3.根据权利要求2所述的一种扫码检测装置，其特征在于，所述横向位移机构(4)包括固定安装在所述第一竖向气缸(13)上的横向气缸(14)，所述横向气缸(14)的一侧通过伸缩杆连接有推板(15)。4.根据权利要求3所述的一种扫码检测装置，其特征在于，所述第二竖向位移机构(5)包括固定安装在所述推板(15)上的第二竖向气缸(16)，所述第二竖向气缸(16)上通过伸缩杆连接有限位器(6)。5.根据权利要求4所述的一种扫码检测装置，其特征在于，所述吸盘组件(7)安装在所述限位器(6)中，所述吸盘组件(7)包括固定杆件，所述杆件的一端固定安装有吸盘。6.根据权利要求1所述的一种扫码检测装置，其特征在于，所述条码放置组件(9)包括放置台，所述放置台上固定安装有料盒固定件(2)，所述料盒固定件(2)的一端设置有推料口，所述料盒固定件(2)内部固定安装有料仓。7.根据权利要求1所述的一种扫码检测装置，其特征在于，所述条码上下机构(10)包括上下料电机(17)，所述上下料电机(17)的一端连接有下料滑轨，所述下料滑轨上连接有l形顶板(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种扫码检测装置，包括安装板，安装板的底面固定安装有固定件，安装板的上端面板上固定安装有第一竖向位移机构，第一竖向位移机构上的气缸上端固定安装有横向位移机构，横向位移机构的移动端上固定安装有第二竖向位移机构，第二竖向位移机构的移动端上通过限位器连接有吸盘组件，横向位移机构的一端固定安装有扫码枪，扫码枪的一端设置有条码放置组件，条码放置组件的一侧设置有条码上下机构，安装板上位于所述条码上下机构一侧的边框固定安装有过板光电检测机构，安装板的下端边框上固定安装有废条码收料机构。本实用新型的有益效果是，完全实现了自动化条码的检测和搬运，节省了大量劳动力，并极大的提升了工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：葛爽 葛媛媛
受保护的技术使用者：苏州洽盈自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/11/28