VR手套和头戴显示系统的制作方法

本申请属于虚拟现实设备，具体地，本申请涉及一种vr手套和头戴显示系统。

背景技术：

1、vr(虚拟现实)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。vr技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。以vr手套为例，使用者可使用vr手套来在虚拟环境中进行射击和拳击等游戏。

2、现有技术中，传统vr手套在使用者实时进行射击和拳击时，只是在虚拟空间中的感知，缺少了vr手套动作的实时姿态识别，降低了vr手套使用的交互体验。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是提供一种vr手套和头戴显示系统的新技术方案，能够解决传统vr手套使用的交互体验较低的问题。

2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种vr手套，包括：

3、控制层，所述控制层包括柔性控制结构、多个定位单元和驱动单元，多个所述定位单元分布在所述柔性控制结构上并与所述柔性控制结构电连接，所述定位单元被配置为识别所述vr手套的动作姿态，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构上并与多个所述定位单元电连接；

4、在所述vr手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元用于驱动所述vr手套振动，以实现所述vr手套的姿态反馈。

5、可选地，所述柔性控制结构手背侧的手指位置分布有多个所述定位单元。

6、可选地，所述柔性控制结构的手背侧分布有多个所述定位单元。

7、可选地，所述柔性控制结构的手掌侧和手背侧均匀分布有多个所述定位单元。

8、可选地，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构手背侧的手背位置。

9、可选地，还包括多个传感器，多个所述传感器电连接于所述柔性控制结构上，所述传感器用于确认所述vr手套的动作姿态。

10、可选地，所述传感器包括触摸传感器，所述触摸传感器设置于所述柔性控制结构手掌侧的手掌位置。

11、可选地，所述传感器包括力传感器，所述力传感器设置于所述柔性控制结构手掌侧的手指位置。

12、可选地，所述设定动作姿态包括射击时的瞄准姿态、射击姿态、更换弹夹姿态和更换武器姿态。

13、可选地，在所述设定动作姿态为瞄准姿态的情况下，所述定位单元识别所述vr手套处于瞄准姿态，所述触摸传感器被触发，并且所述力传感器未被触发，以确认所述vr手套处于瞄准姿态。

14、可选地，所述柔性控制结构为柔性电路板或者柔性线缆；

15、所述定位单元为红外led单元或者imu单元。

16、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种头戴显示系统，包括头戴显示设备和第一方面所述的vr手套。

17、本实用新型的一个技术效果在于：

18、本申请实施例提供了一种vr手套，所述vr手套包括控制层，所述控制层包括柔性控制结构、多个定位单元和驱动单元，多个所述定位单元分布在所述柔性控制结构上并与所述柔性控制结构电连接。所述定位单元被配置为识别所述vr手套的动作姿态，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构上并与多个所述定位单元电连接。所述vr手套的定位单元可以识别vr手套的实际动作姿态是否符合设定动作姿态，在所述vr手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元可以驱动所述vr手套振动，提高了所述vr手套的vr交互体验。

19、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种vr手套，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的vr手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)手背侧的手指位置分布有多个所述定位单元(12)。

3.根据权利要求1所述的vr手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)的手背侧分布有多个所述定位单元(12)。

4.根据权利要求1所述的vr手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)的手掌侧和手背侧均匀分布有多个所述定位单元(12)。

5.根据权利要求1所述的vr手套，其特征在于，所述驱动单元(13)设置于所述柔性控制结构(11)手背侧的手背位置。

6.根据权利要求1所述的vr手套，其特征在于，还包括多个传感器(14)，多个所述传感器(14)电连接于所述柔性控制结构(11)上，所述传感器(14)用于确认所述vr手套的动作姿态。

7.根据权利要求6所述的vr手套，其特征在于，所述传感器(14)包括触摸传感器(141)，所述触摸传感器(141)设置于所述柔性控制结构(11)手掌侧的手掌位置。

8.根据权利要求7所述的vr手套，其特征在于，所述传感器(14)包括力传感器(142)，所述力传感器(142)设置于所述柔性控制结构(11)手掌侧的手指位置。

9.根据权利要求8所述的vr手套，其特征在于，所述设定动作姿态包括射击时的瞄准姿态、射击姿态、更换弹夹姿态和更换武器姿态。

10.根据权利要求9所述的vr手套，其特征在于，在所述设定动作姿态为瞄准姿态的情况下，所述定位单元(12)识别所述vr手套处于瞄准姿态，所述触摸传感器(141)被触发，并且所述力传感器(142)未被触发，以确认所述vr手套处于瞄准姿态。

11.根据权利要求1所述的vr手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)为柔性电路板或者柔性线缆；

12.一种头戴显示系统，其特征在于，包括头戴显示设备和权利要求1-11任一项所述的vr手套。

技术总结
本申请实施例提供了一种VR手套和头戴显示系统，所述VR手套包括控制层，所述控制层包括柔性控制结构、多个定位单元和驱动单元，多个所述定位单元分布在所述柔性控制结构上并与所述柔性控制结构电连接。所述定位单元被配置为识别所述VR手套的动作姿态，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构上并与多个所述定位单元电连接。所述VR手套的定位单元可以识别VR手套的实际动作姿态是否符合设定动作姿态，在所述VR手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元可以驱动所述VR手套振动，提高了所述VR手套的VR交互体验。

技术研发人员：吴张耀
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12