一种用于视觉识别及扫码的旋转机构的制作方法

本技术涉及扫码处理，尤其是一种用于视觉识别及扫码的旋转机构。

背景技术：

1、很多产品在生产过程中为了能够标记产品信息，会在产品表面贴上记载有产品信息等内容的标签，在产品生产的各个工序之间可能需要对产品上的标签进行扫码以识别对应的信息。部分产品的标签位置在不同的产品上会有偏差，另外，也不能保证所有产品的标签都正对扫码设备。因此需要对产品的位置角度进行调整，以保证扫码设备能够对所有产品进行扫码。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，用于解决现有扫码设备无法对所有产品进行标签快速扫码的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，至少包括：

3、机架，机架上安装有固定支架，待扫码件放置于所述固定支架，

4、上挤压驱动组件和下挤压驱动组件，所述上加压驱动组件和所述下挤压驱动组件分别抵接于所述待扫码件的顶部和底部并带动所述待扫码件旋转；

5、视觉扫码组件，所述视觉扫码组件用以对所述旋转的待扫码件扫码。

6、在一些实施例中，所述固定支架至少包括后侧定位导向杆和前侧定位板，所述前侧定位板上设有与所述待扫码件外形适配的定位卡槽，所述待扫码件呈站立状态定位放置于所述定位卡槽。

7、在一些实施例中，所述固定支架还包括第一气缸，所述前侧定位板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于推动所述前侧定位板至所述定位卡槽卡固所述待扫码件的目标位置。

8、在一些实施例中，所述上挤压驱动部件至少包括上挤压气缸、上挤压板、上挤压驱动电机、上挤压杆、上挤压螺钉、上挤压扣盖、上挤压弹簧，所述上挤压气缸安装于所述机架上，所述上挤压气缸与所述上挤压板连接并带动所述上挤压板上下动作；所述上挤压驱动电机安装于所述上挤压板且所述上挤压驱动电机的输出轴与所述上挤压杆连接，所述上挤压杆与所述上挤压螺钉连接，所述上挤压螺钉通过所述上挤压弹簧限位安装于所述上挤压扣盖，所述上挤压扣盖扣设于所述待扫码件的顶部并带动所述待扫码件同步旋转。

9、在一些实施例中，所述上挤压驱动部件还包括上导向立柱，所述上挤压杆与所述上挤压扣盖之间设置有上导向立柱，所述上导向立柱可活动设置于所述上挤压杆与所述上挤压扣盖之间。

10、在一些实施例中，所述上挤压驱动部件还包括传动组件，所述传动部件包括主动齿轮及从动齿轮，所述上挤压驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与至少一所述从动齿轮外啮合，所述从动齿轮之间相互外啮合。所述主动齿轮和从动齿轮分别对应安装在所述上挤压杆上。

11、在一些实施例中，所述下挤压驱动部件与所述上挤压驱动部件上下对称设置。

12、在一些实施例中，所述视觉扫码组件至少包括对所有所述待扫码件扫码的扫码相机，所述扫码相机被配置为储存待扫码件上的扫码信息。

13、在一些实施例中，所述视觉扫码组件还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统至少包括检测相机，所述检测相机用于识别所述待扫码件内检测物料的有无。

14、在一些实施例中，所述旋转机构还包括光源，所述光源用于为所述视觉扫码组件提供清晰的扫码环境。

15、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

16、通过固定支架对待扫码件进行定位放置，并通过上挤压驱动组件和下挤压驱动组件配合对放置于固定支架上的待扫码件进行上下挤压的同时带动待扫码件旋转，待扫码件在旋转的同时视觉扫码组件对待扫码件进行扫码识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。

技术特征：

1.一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，其特征是，至少包括：

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述固定支架至少包括后侧定位导向杆和前侧定位板，所述前侧定位板上设有与所述待扫码件外形适配的定位卡槽，所述待扫码件呈站立状态定位放置于所述定位卡槽。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征是，所述固定支架还包括第一气缸，所述前侧定位板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于推动所述前侧定位板至所述定位卡槽卡固所述待扫码件的目标位置。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述上挤压驱动组件至少包括上挤压气缸、上挤压板、上挤压驱动电机、上挤压杆、上挤压螺钉、上挤压扣盖、上挤压弹簧，所述上挤压气缸安装于所述机架上，所述上挤压气缸与所述上挤压板连接并带动所述上挤压板上下动作；所述上挤压驱动电机安装于所述上挤压板且所述上挤压驱动电机的输出轴与所述上挤压杆连接，所述上挤压杆与所述上挤压螺钉连接，所述上挤压螺钉通过所述上挤压弹簧限位安装于所述上挤压扣盖，所述上挤压扣盖扣设于所述待扫码件的顶部并带动所述待扫码件同步旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征是，所述上挤压驱动组件还包括上导向立柱，所述上挤压杆与所述上挤压扣盖之间设置有上导向立柱，所述上导向立柱可活动设置于所述上挤压杆与所述上挤压扣盖之间。

6.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征是，所述上挤压驱动组件还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮及从动齿轮，所述上挤压驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与至少一所述从动齿轮外啮合，所述从动齿轮之间相互外啮合；所述主动齿轮和从动齿轮分别对应安装在所述上挤压杆上。

7.根据权利要求1或4所述的旋转机构，其特征是，所述下挤压驱动组件与所述上挤压驱动组件上下对称设置。

8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述视觉扫码组件至少包括对所有所述待扫码件扫码的扫码相机，所述扫码相机被配置为储存待扫码件上的扫码信息。

9.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述视觉扫码组件还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统至少包括检测相机，所述检测相机用于识别所述待扫码件内检测物料的有无。

10.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述旋转机构还包括光源，所述光源用于为所述视觉扫码组件提供清晰的扫码环境。

技术总结
本技术提供了一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，至少包括：机架，机架上安装有固定支架，待扫码件放置于所述固定支架，上挤压驱动组件和下挤压驱动组件，所述上加压驱动组件和所述下挤压驱动组件分别抵接于所述待扫码件的顶部和底部并带动所述待扫码件旋转；视觉扫码组件，所述视觉扫码组件用以对所述旋转的待扫码件扫码。通过固定支架对待扫码件进行定位放置，并通过上挤压驱动组件和下挤压驱动组件配合对放置于固定支架上的待扫码件进行上下挤压的同时带动待扫码件旋转，待扫码件在旋转的同时视觉扫码组件对待扫码件进行扫码识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。

技术研发人员：韩婧茹,孙新,孙书辉
受保护的技术使用者：济南翼菲自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12