一种噪点识别方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及电子，尤其涉及一种噪点识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，图像传感器广泛应用于智能手机、数码相机、安防摄像头等产品领域，evs(event-based vision sensor，事件监测视觉传感器)是一种新型图像传感器，其模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化(也即光强变化)，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而可以解决传统相机信息冗余、数据存储量和实时处理量较大等问题。

2、在实际应用中，evs对背景活动(ba，background activity)噪声极其敏感，ba噪声主要与热噪声和泄露电流有关，会降低传感器所产生的事件数据的质量，导致不必要的通信带宽和计算资源的消耗。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种噪点识别方法、装置、设备及存储介质，至少能够解决相关技术中的事件监测视觉传感器受噪声影响会产生不必要的通信带宽和计算资源的消耗的问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种噪点识别方法，包括：针对evs像素阵列中当前时刻产生事件的目标像素点，在所述evs像素阵列中规划以所述目标像素点为中心的目标阵列区域；计算所述当前时刻与所述目标阵列区域中除所述目标像素点之外的其它像素点最近一次产生事件的时间戳之间的第一时间差；根据所述第一时间差小于或等于预设时长阈值的第一像素点数量，判断所述目标像素点是否为噪点。

3、本申请实施例第二方面提供了一种噪点识别装置，包括：规划模块，用于针对evs像素阵列中当前时刻产生事件的目标像素点，在所述evs像素阵列中规划以所述目标像素点为中心的目标阵列区域；计算模块，用于计算所述当前时刻与所述目标阵列区域中除所述目标像素点之外的其它像素点最近一次产生事件的时间戳之间的第一时间差；判断模块，用于根据所述第一时间差小于或等于预设时长阈值的第一像素点数量，判断所述目标像素点是否为噪点。

4、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的噪点识别方法中的各步骤。

5、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的噪点识别方法中的各步骤。

6、由上可见，根据本申请方案所提供的噪点识别方法、装置、设备及存储介质，针对evs像素阵列中当前时刻产生事件的目标像素点，在evs像素阵列中规划以目标像素点为中心的目标阵列区域；计算当前时刻与目标阵列区域中除目标像素点之外的其它像素点最近一次产生事件的时间戳之间的第一时间差；根据第一时间差小于或等于预设时长阈值的第一像素点数量，判断目标像素点是否为噪点。通过本申请方案的实施，以当前事件点为中心规划邻域像素点组成的阵列区域，然后统计区域内所有像素点中与当前事件点产生事件的时间间隔小于时长阈值的像素点数量，再以此来判断当前事件点是否为噪点，可以实现精准去噪，对小范围聚集噪声以及零散噪声均具备较好的去噪效果，有效降低了事件数据处理时需求的通信带宽和计算资源。

技术特征：

1.一种噪点识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的噪点识别方法，其特征在于，所述在所述evs像素阵列中规划以所述目标像素点为中心的目标阵列区域的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的噪点识别方法，其特征在于，所述根据所述第一时间差小于或等于预设时长阈值的第一像素点数量，判断所述目标像素点是否为噪点的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的噪点识别方法，其特征在于，所述将所述第一时间差小于或等于预设时长阈值的第一像素点数量与预设第一数量阈值以及预设第二数量阈值进行比较的步骤之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的噪点识别方法，其特征在于，所述在所述evs像素阵列中规划以所述待扩张像素点为中心的扩张阵列区域的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的噪点识别方法，其特征在于，所述根据所述第二时间差小于或等于所述时长阈值的第二像素点数量，判断所述目标像素点是否为噪点的步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的噪点识别方法，其特征在于，所述当所述第二像素点数量大于或等于所述第三数量阈值时，确定所述目标像素点为正确事件点的步骤，包括：

8.一种噪点识别装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述噪点识别方法中的步骤。

技术总结
本申请提供了一种噪点识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对EVS像素阵列中当前时刻产生事件的目标像素点，规划以目标像素点为中心的目标阵列区域；计算当前时刻与目标阵列区域中除目标像素点之外的其它像素点最近一次产生事件的时间戳之间的时间差；根据时间差小于或等于时长阈值的像素点数量判断目标像素点是否为噪点。通过本申请的实施，以当前事件点为中心规划邻域像素点组成的阵列区域，然后统计区域内所有像素点中与当前事件点产生事件的时间间隔小于时长阈值的像素点数量，再以此判断当前事件点是否为噪点，可以实现精准去噪，对小范围聚集噪声及零散噪声具备较好去噪效果，降低了事件数据处理需求的通信带宽和计算资源。

技术研发人员：万尧
受保护的技术使用者：深圳锐视智芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12