一种车内非接触式触觉反馈方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及控制，具体涉及一种车内非接触式触觉反馈方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，汽车搭载各种先进的传感器系统、决策系统，运用互联网、大数据、人工智能等新技术向智能化转型，从传统的交通工具转变为新一代智能化汽车。在传统汽车中，人与车的交互较少，多为机械按键交互。而在目前以人为中心的设计中，人的感受成为了关注的重点，越来越多的车辆在人机交互中创新，在车内使用高清显示屏，采用语音交互、手势交互等方式提高交互体验。

2、但是现有的手势交互过程中，人体得不到系统的反馈，操作者无法根据反馈得到操作结果，交互的自然性、真实性有待提高。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车内非接触式触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有的技术中手势交互过程中，人体得不到系统的反馈的技术问题。

2、本发明提供的一种车内非接触式触觉反馈方法，所述方法包括：

3、获取车内用户的手势信息、手部空间位置；

4、将所述手势信息与目标手势信息进行对比，并在所述手势信息与目标手势信息一致时，对所述手部空间位置输出超声波信号，完成触觉反馈。

5、在本发明一实施例中，获取车内用户的手势信息、手部空间位置，包括：

6、通过预设的手势识别工具对车内用户的手部进行识别，得到手势信息、手部空间位置；所述手部空间位置包括用于表征目标手指位置的第一焦点坐标。

7、在本发明一实施例中，对所述手部空间位置输出超声波信号，包括：

8、获取用户对于超声波信号的当前期望强度；

9、将所述第一焦点坐标转为第二焦点坐标，所述第二焦点坐标位于所述超声波相控阵所在的坐标系中；

10、将所述当前期望强度、所述第二焦点坐标输入至预先建立的反馈模型中，得到超声波相控阵的目标控制参数；

11、根据所述目标控制参数控制所述超声波相控阵输出超声波信号。

12、在本发明一实施例中，将所述第一焦点坐标转为第二焦点坐标的数学表达式为：

13、

14、式中，h为目标手指位置距离超声波相控阵所在平面的高度，d为目标手指位置投影至超声波相控阵所在平面的点与超声波相控阵最近的一条边的垂直距离，b为超声波相控阵的侧边长度，所述超声波相控阵为矩形，所述超声波相控阵的侧边与所述最近的一条边垂直；(xt，yt，zt)为第一焦点坐标，(xd，yd，zd)为第二焦点坐标。

15、在本发明一实施例中，所述反馈模型的建立过程包括：

16、获取训练数据样本，所述训练数据样本包括用户对于超声波信号的期望强度、位于所述超声波相控阵所在的坐标系的焦点坐标、超声波相控阵的控制参数；

17、根据所述训练数据样本对神经网络进行训练，得到反馈模型。

18、在本发明一实施例中，获取训练数据样本，包括：

19、获取对超声波信号的输出强度的产生影响的多种影响因子、用户对于超声波信号的期望强度；

20、基于所述多种影响因子对超声波信号的输出强度进行测试，得到多种影响因子与超声波信号的输出强度的关联度；

21、对多种影响因子的关联度进行排序，得到关联度排序，并根据所述关联度排序从所述多种影响因子中选择目标影响因子，所述目标影响因子包括位于所述超声波相控阵所在的坐标系的焦点坐标、超声波相控阵的控制参数；

22、基于所述目标影响因子、所述用户对于超声波信号的期望强度构建训练数据样本。

23、本发明还提供一种车内非接触式触觉反馈装置，所述装置包括：

24、第一采集模块，用于获取车内用户的手势信息、手部空间位置；

25、对比和反馈模块，用于将所述手势信息与目标手势信息进行对比，并在所述手势信息与目标手势信息一致时，对所述手部空间位置输出超声波信号，完成触觉反馈。

26、在本发明一实施例中，所述第一采集模块包括：

27、手势识别单元，用于通过预设的手势识别工具对车内用户的手部进行识别，得到手势信息、手部空间位置；所述手部空间位置包括用于表征手指位置的第一焦点坐标。

28、在本发明一实施例中，所述对比和反馈模块包括：

29、采集单元，用于获取用户对于超声波信号的当前期望强度；

30、坐标转换单元，用于将所述第一焦点坐标转为第二焦点坐标，所述第二焦点坐标位于所述超声波相控阵所在的坐标系中；

31、控制参数采集单元，用于将所述当前期望强度、所述第二焦点坐标输入至预先建立的反馈模型中，得到超声波相控阵的目标控制参数；

32、输出单元，用于根据所述目标控制参数控制所述超声波相控阵输出超声波信号。

33、在本发明一实施例中，所述车内非接触式触觉反馈装置还包括：

34、第二采集模块，用于获取训练数据样本，所述训练数据样本包括用户对于超声波信号的期望强度、位于所述超声波相控阵所在的坐标系的焦点坐标、超声波相控阵的控制参数；

35、模型建立模块，用于根据所述训练数据样本对神经网络进行训练，得到反馈模型。

36、本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

37、一个或多个处理器；

38、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种车内非接触式触觉反馈方法。

39、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种车内非接触式触觉反馈方法。

40、本发明的有益效果：本发明中的一种车内非接触式触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，通过获取车内用户的手势信息、手部空间位置；将手势信息与目标手势信息进行对比，并在手势信息与目标手势信息一致时，对手部空间位置输出超声波信号，完成触觉反馈。本发明通过采集用户的手势信息和手部空间位置，通过对比手势信息和目标手势信息来确定用户的意图，在手势信息与目标手势信息一致时，确定用户存在交互意图，同时通过向手部空间位置发送超声波信号来对用户进行触觉反馈。本发明通过超声波信号来对用户进行交互反馈，使得交互过程更加自然、真实。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车内非接触式触觉反馈方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种车内非接触式触觉反馈方法，其特征在于，获取车内用户的手势信息、手部空间位置，包括：

3.根据权利要求2所述的一种车内非接触式触觉反馈方法，其特征在于，对所述手部空间位置输出超声波信号，包括：

4.根据权利要求3所述的一种车内非接触式触觉反馈方法，其特征在于，将所述第一焦点坐标转为第二焦点坐标的数学表达式为：

5.根据权利要求3所述的一种车内非接触式触觉反馈方法，其特征在于，所述反馈模型的建立过程包括：

6.根据权利要求5所述的一种车内非接触式触觉反馈方法，其特征在于，获取训练数据样本，包括：

7.一种车内非接触式触觉反馈装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的一种车内非接触式触觉反馈装置，其特征在于，所述第一采集模块包括：

9.根据权利要求8所述的一种车内非接触式触觉反馈装置，其特征在于，所述对比和反馈模块包括：

10.根据权利要求7所述的一种车内非接触式触觉反馈装置，其特征在于，所述车内非接触式触觉反馈装置还包括：

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的一种车内非接触式触觉反馈方法。

技术总结
本发明提供一种车内非接触式触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，通过获取车内用户的手势信息、手部空间位置；将手势信息与目标手势信息进行对比，并在手势信息与目标手势信息一致时，对手部空间位置输出超声波信号，完成触觉反馈。本发明通过采集用户的手势信息和手部空间位置，通过对比手势信息和目标手势信息来确定用户的意图，在手势信息与目标手势信息一致时，确定用户存在交互意图，同时通过向手部空间位置发送超声波信号来对用户进行触觉反馈。本发明通过超声波信号来对用户进行交互反馈，使得交互过程更加自然、真实。

技术研发人员：赖嘉芮
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12