图像处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在环拍场景下，需要对待拍摄对象进行多角度拍摄，生成用于展示待拍摄对象的展示视频，以通过展示视频在不同角度对待拍摄对象进行展示。

2、目前，针对环拍场景下变更展示背景、获取特定图像的需求，通常是更换实际背景，在更换实际背景后重新进行拍摄，以获取需求图像。但此种处理方式拍摄成本高、过程繁琐、拍摄周期长、整体效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

3、对目标图像进行墙角点检测，确定所述目标图像的背景部分对应的预设数目个第一角点，所述目标图像为第一图像序列中的图像，所述第一图像序列包括对目标空间中不同状态的目标对象进行拍摄得到的多帧第一图像；

4、对所述第一图像序列中的每帧第一图像进行抠图处理，获取抠除所述目标对象的多帧第二图像和仅包括所述目标对象的多帧抠图图像；

5、基于所述预设数目个第一角点确定目标背景图对应的预设数目个第二角点，并根据所述预设数目个第一角点和所述预设数目个第二角点确定单应性矩阵集合；

6、基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至所述第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合；

7、将所述图像集合中的第三图像与所述多帧抠图图像进行拼接，获取目标图像序列。

8、第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

9、检测确定模块，用于对目标图像进行墙角点检测，确定所述目标图像的背景部分对应的预设数目个第一角点，所述目标图像为第一图像序列中的图像，所述第一图像序列包括对目标空间中不同状态的目标对象进行拍摄得到的多帧第一图像；

10、处理获取模块，用于对所述第一图像序列中的每帧第一图像进行抠图处理，获取抠除所述目标对象的多帧第二图像和仅包括所述目标对象的多帧抠图图像；

11、确定模块，用于基于所述预设数目个第一角点确定目标背景图对应的预设数目个第二角点，并根据所述预设数目个第一角点和所述预设数目个第二角点确定单应性矩阵集合；

12、变换获取模块，用于基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至所述第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合；

13、拼接获取模块，用于将所述图像集合中的第三图像与所述多帧抠图图像进行拼接，获取目标图像序列。

14、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的图像处理方法的步骤。

15、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的图像处理方法的步骤。

16、本申请实施例的技术方案，通过对目标图像进行墙角点检测，确定目标图像对应的预设数目个第一角点，通过对第一图像序列中的图像进行抠图处理，获取抠除目标对象的多帧第二图像和仅包括目标对象的多帧抠图图像，在确定预设数目个第一角点的情况下，基于第一角点确定预设数目个第二角点，可以基于预先确定的第一角点快速准确的标定第二角点；在确定第一角点和第二角点后，根据第一角点和第二角点确定单应性矩阵集合，基于单应性矩阵集合将目标背景图变换至一帧或者多帧第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合，将图像集合中的图像和多帧抠图图像进行拼接处理，获取目标图像序列，可以通过图像处理实现图像的背景替换，相较于替换真实背景的方案，具备方便快捷、成本低、拍摄周期短、效率高的优势，且具有较强的可落地性和实用性。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行墙角点检测，确定所述目标图像的背景部分对应的预设数目个第一角点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对目标图像进行墙角点检测之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设数目个第一角点确定目标背景图对应的预设数目个第二角点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数目个第一角点和所述预设数目个第二角点确定单应性矩阵集合，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前区域对应的第一角点、所述目标背景图中与当前区域匹配的背景区域对应的第二角点，计算当前区域对应的单应性矩阵，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至所述第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合，包括以下方案其中之一：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至当前第二图像的图像视角，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目标空间的地面部分对应的图像区域需被替换的情况下，所述根据当前第二图像的n个区域中的至少部分区域分别匹配的第一背景区域，生成当前第二图像对应的第三图像，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目标空间的地面部分对应的图像区域需保留的情况下，所述根据当前第二图像的n个区域中的至少部分区域分别匹配的第一背景区域，生成当前第二图像对应的第三图像，包括：

11.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述将所述图像集合中的第三图像与所述多帧抠图图像进行拼接，获取目标图像序列，包括以下方案其中之一：

12.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的图像处理方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的图像处理方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对第一图像序列中的目标图像进行墙角点检测确定预设数目个第一角点，第一图像序列包括对目标空间中不同状态的目标对象拍摄得到的多帧第一图像；对各第一图像进行抠图处理，获取抠除目标对象的多帧第二图像和仅包括目标对象的多帧抠图图像；基于预设数目个第一角点确定目标背景图对应的预设数目个第二角点，根据第一角点和第二角点确定单应性矩阵集合；基于单应性矩阵集合将目标背景图变换至第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合；根据图像集合中的第三图像和多帧抠图图像获取目标图像序列。本申请可实现图像的背景替换，具有较强的可落地性和实用性。

技术研发人员：魏磊磊
受保护的技术使用者：北京城市网邻信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12