用于警示车辆灯光异常的方法和设备与流程

本发明属于车辆智能化，更具体地涉及一种通过图像识别和互联通信技术来自动地警示道路上的车辆出现了灯光异常的方法和设备。

背景技术：

1、车辆灯光系统是车载电子装置之一，主要用于夜间行车照明，提示车辆行驶状态等，是车辆的安全行驶、乃至整个道路交通体系的安全和秩序的重要保障。尤其是对于车辆外部的灯光/灯具(如转向灯、示廓灯、雾灯等)来说，如果车辆灯光出现工作异常，例如在灯光应该开启时因车辆驾驶者忘记操作或者灯光自身出现故障或损坏而没有开启，或者在灯光不应该开启时因车辆驾驶者误操作而开启，则可能会向道路交通的其它参与者给出误导信息，带来安全隐患或者交通秩序的混乱，从而降低道路交通体系的安全性和效率。

2、对于车辆灯光的异常，一般只有在车辆维修保养时能发现灯光自身的故障或损坏，而因驾驶者操作遗忘或失误所导致的灯光异常则往往更难以察觉，只能寄希望于他人发现后主动发出的善意提醒。显然，在复杂多变的道路交通实践中，很难有适当的时间和机会来及时发现和提醒车辆的灯光异常，这会给道路交通带来安全和效率风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题和/或其它缺陷，即能够便捷可靠地发现和警示道路交通中出现的车辆灯光异常。

2、根据本发明的一方面，提供了一种用于警示车辆灯光异常的方法，包括以下步骤：利用第一车辆的图像获取装置获取包含第二车辆的预定灯光的目标图像；分析识别所述目标图像；至少部分地根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述预定灯光是否出现异常；以及在判定为所述预定灯光出现异常的情况下将表明所述预定灯光异常的警示信息发送给所述第二车辆。

3、根据一种示例性实施例，所述预定灯光可以是第二车辆的转向灯，分析识别所述目标图像的步骤可以包括检测所述转向灯是否开启；至少部分地根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述预定灯光是否出现异常的步骤可以包括：在检测出所述转向灯开启的情况下，若利用第一车辆的车载传感器检测出第二车辆在原车道中以所述转向灯开启的状态保持行驶的时间超过预定时长且在该时间内由开启的所述转向灯指示的相邻车道为空车道，则判定为所述转向灯被异常开启。

4、根据一种示例性实施例，所述预定灯光可以是第二车辆的尾灯，分析识别所述目标图像的步骤可以包括检测所述尾灯是否点亮；至少部分地根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述预定灯光是否出现异常的步骤可以包括：在利用第一车辆的车载传感器检测出环境亮度低于预定阈值的情况下，若检测出所述尾灯未点亮，则判定为所述尾灯损坏或未正常开启。

5、根据一种示例性实施例，所述预定灯光可以是第二车辆的转向灯，分析识别所述目标图像的步骤可以包括检测所述转向灯是否开启及相应的闪烁频率；至少部分地根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述预定灯光是否出现异常的步骤可以包括：在检测出所述转向灯开启且闪烁频率超出预定范围的情况下，判定为所述转向灯有故障。

6、根据一种示例性实施例，所述预定灯光可以是第二车辆的后雾灯，分析识别所述目标图像的步骤可以包括检测所述后雾灯是否点亮；至少部分地根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述预定灯光是否出现异常的步骤可以包括：在利用第一车辆的车载传感器检测出非雨雾天环境的情况下，若检测出所述后雾灯点亮，则判定为所述后雾灯被误开启。

7、根据一种示例性实施例，分析识别所述目标图像的步骤可以包括利用图像分类算法、例如经训练的卷积神经网络来识别所述目标图像中的预定灯光。

8、根据一种示例性实施例，在判定为所述预定灯光出现异常的情况下将表明所述预定灯光异常的警示信息发送给所述第二车辆的步骤可以包括：利用所述图像获取装置获取第二车辆的号牌图像；分析识别所述号牌图像以得出号牌信息；通过车间通信向第一车辆周边的车辆广播包含所述号牌信息和所述警示信息的信号；在所述号牌信息与第二车辆的号牌一致的情况下由第二车辆接收所述警示信息。

9、根据一种示例性实施例，由第二车辆接收所述警示信息可以包括在第二车辆上以图文和/或声音的形式展示所述警示信息。

10、本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据如上所述任一种构型的方法。

11、本发明的又一方面提供了一种用于警示车辆灯光异常的设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据如上所述任一种构型的方法。

12、按照根据本发明的用于警示车辆灯光异常的方法和设备，可利用搭载在一台车辆上的图像获取装置获取包含了另一台车辆(目标车辆)上的预定灯光的目标图像，然后通过图像处理和识别技术分析识别出该预定灯光的状态，并视情况可选地结合其它条件来判断出所述预定灯光是否出现异常；在判定为所述预定灯光出现异常的情况下通过互联通信技术将异常信息及时发送给目标车辆进行提醒警示，以便其能够快速采取适当的应对措施。由此，以自动、便利、快速、可靠的方式实现了对道路交通中的车辆灯光异常情况的发现和警示处理，大大提高了道路交通体系的安全性和效率。

技术特征：

1.一种用于警示车辆灯光异常的方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种用于警示车辆灯光异常的设备(400)，包括：

技术总结
本发明涉及一种用于警示车辆灯光异常的方法及对应的设备。该方法包括以下步骤：利用第一车辆的图像获取装置获取包含第二车辆的预定灯光的目标图像；分析识别所述目标图像；至少部分地根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述预定灯光是否出现异常；以及在判定为所述预定灯光出现异常的情况下将表明所述预定灯光异常的警示信息发送给所述第二车辆。利用根据本发明的上述用于警示车辆灯光异常的方法，能够以自动、便利、快速、可靠的方式实现对道路交通中的车辆灯光异常情况的发现和警示处理，大大提高了道路交通体系的安全性和效率。

技术研发人员：李和安
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13