一种低视力助视器的交互控制方法及控制装置与流程

本发明涉及信号控制，具体涉及一种低视力助视器的交互控制方法及控制装置。

背景技术：

1、现有技术中，低视力助视器帮助低视力人群进行文字及图像查看。常用的光学助视器利用计算机图像技术，将目标外观予以增大并在视网膜上成像，从而提高辨别能力。其主要功能包含：图像缩放、图像色彩增强、图像中文字及物体识别并朗读。随着近些年ar及vr技术的发展出现了一些类似ar或vr的头戴式助视器产品，其与常规虚拟现实设备的不同在于增加了一颗彩色摄像头模组。摄像头模组的主要用途与传统手持及桌面助视器相同，用于采集图像数据，通过图像处理后在近眼显示屏呈现，而人机交互控制通过头戴设备上的按键及遥控器进行操作。

2、随着ar或vr技术的成熟，头戴式助视器趋于轻质和便携，仅依靠头戴设备有限的按键功能很难让使用者进行完整交互操作，而传统遥控器缺乏针对助视器的控制逻辑和键盘布局，且体积大便携性较差。所以提供一种便携且能够实现全部交互控制功能的专用控制装置非常重要，能够有效提高助视器对低视力用户的使用价值。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供一种低视力助视器的交互控制方法及控制装置，解决现有头戴式助视器采用现有交互控制手段不利于用户使用、导致助视器利用价值降低的技术问题。

2、本发明实施例的低视力助视器的控制装置，包括：

3、处理器，用于部署在环绕手指的固定框架中，接收imu传感器实时数据判断使用状态，并根据使用状态建立交互控制过程，在交互控制过程中根据按键触发信号形成交互控制指令和交互控制反馈；

4、无线通信模块，用于部署在环绕手指的固定框架中，与低视力助视器建立无线连接，形成处理器与低视力助视器间的无线数据链路传输交互控制指令；

5、按键模块，用于部署在环绕手指的固定框架中，形成确定指令集合中交互控制指令的触发信号；

6、震动模块，用于部署在环绕手指的固定框架中，形成与交互控制指令对应的震动频率；

7、imu传感器，用于部署在环绕手指的固定框架中，采集当前设定坐标系中的运动信号形成传感器实时数据。

8、本发明一实施例中，还包括指示模块，用于部署在环绕手指的固定框架中，对应运行状态形成声光提示信号。

9、本发明一实施例中，所述固定框架包括一个中空壳体和一个绑带，绑带的一端与中空壳体的顶端形成固定，绑带的另一端与中空壳体的底端形成可调节固定，固定框架通过绑带与中空壳体背部形成的环形轮廓固定在指骨骨体上。

10、本发明一实施例中，所述中空壳体的正面部署按键模块，按键模块包括两个按键组，第一按键组中，第一至第四个按键环绕第五个按键均匀分布，第二按键组中，三个按键呈线性均匀排列。

11、本发明实施例的低视力助视器的控制方法，用于上述的控制装置，包括：

12、初始化功能电路，与低视力助视器初始化无线数据链路；

13、根据随动手指的本体姿态变化判断使用状态，根据使用状态切换工作模式进行功耗管理；

14、在切换至工作响应模式时，接收按键触发信号形成交互控制指令，通过无线数据链路向低视力助视器发送交互控制指令，并形成交互控制反馈。

15、本发明一实施例中，所述初始化功能电路，与低视力助视器初始化无线数据链路包括：

16、根据开机信号启动自检过程，对处理器进行预置参数初始化，对按键模块、指示模块、震动模块和imu传感器进行参数重置或缓冲区清零；

17、通过电源保护模块采集电池充放电状态，并通过指示模块或震动模块进行初始化状态反馈；

18、使能无线通信模块接受对端的低视力助视器配对请求建立无线数据链路。

19、本发明一实施例中，所述根据随动手指的本体姿态变化判断使用状态，根据使用状态切换工作模式进行功耗管理包括：

20、根据当前时序节点前预置时长的本体姿态变化数据建立本体姿态的即时变化趋势；

21、在处于节能休眠模式时，判断即时变化趋势中的本体移动状态和/或本体朝向状态达到工作模式切换阈值时，将功耗管理切换至工作响应模式；

22、在处于工作响应模式时，记录按键触发间隔时间，当触发间隔时间大于间隔时长阈值且判断即时变化趋势中的本体移动状态和/或本体朝向状态低于节能休眠模式切换阈值时，将功耗管理切换至节能休眠模式。

23、本发明一实施例中，所述在切换至工作响应模式时，接收按键触发信号形成交互控制指令，通过无线数据链路向低视力助视器发送交互控制指令，并形成交互控制反馈包括：

24、接收按键触发信号，判断按键状态，确定按键键值和按键频率形成按键数据；

25、将按键数据封装为交互控制指令通过无线数据链路向低视力助视器发送，同时根据预置震动频率使能震动模块形成交互控制反馈。

26、本发明实施例的低视力助视器的控制装置，包括：

27、电路初始化模块，用于初始化功能电路，与低视力助视器初始化无线数据链路；

28、功耗管理模块，用于根据随动手指的本体姿态变化判断使用状态，根据使用状态切换工作模式进行功耗管理；

29、指令发送模块，用于在切换至工作响应模式时，接收按键触发信号形成交互控制指令，通过无线数据链路向低视力助视器发送交互控制指令，并形成交互控制反馈。

30、本发明实施例的控制装置，包括：

31、处理器、存储器和通信单元，通过总线完成相互间的通信；

32、通信单元用于实现服务器端设备以及终端设备等相关设备之间的信息传输；

33、处理器用于调用存储器中的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如权利要求4至7任一所述的的低视力助视器的控制方法中的全部步骤。

34、本发明实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行如权利要求4至7任一所述的低视力助视器的控制方法。

35、本发明实施例的低视力助视器的交互控制方法及控制装置形成不依靠使用者视力参与的交互控制机制，在手指特定固定位置直接通过触感形成交互控制指令触发和反馈，通过特定的按键或按键组合形成交互控制指令触发过程和对应的震动反馈，全程实现盲控操作。同时，利用姿态传感器实时数据获得使用状态的判断形成节能休眠模式和工作响应模式的准确切换，有效延长了交互控制的工作时长。保证了ar/vr技术低视力助视器的控制便利性和可靠性，在患者适应新型低视力助视器的过程中保证了助视器利用价值。

技术特征：

1.一种低视力助视器的控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的低视力助视器的控制装置，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的低视力助视器的控制装置，其特征在于，所述固定框架包括一个中空壳体和一个绑带，绑带的一端与中空壳体的顶端形成固定，绑带的另一端与中空壳体的底端形成可调节固定，固定框架通过绑带与中空壳体背部形成的环形轮廓固定在指骨骨体上。

4.如权利要求3所述的低视力助视器的控制装置，其特征在于，所述中空壳体的正面部署按键模块，按键模块包括两个按键组，第一按键组中，第一至第四个按键环绕第五个按键均匀分布，第二按键组中，三个按键呈线性均匀排列。

5.一种低视力助视器的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至4任一所述的控制装置，包括：

6.如权利要求5所述的低视力助视器的控制方法，其特征在于，所述初始化功能电路，与低视力助视器初始化无线数据链路包括：

7.如权利要求5所述的低视力助视器的控制方法，其特征在于，所述根据随动手指的本体姿态变化判断使用状态，根据使用状态切换工作模式进行功耗管理包括：

8.如权利要求5所述的低视力助视器的控制方法，其特征在于，所述在切换至工作响应模式时，接收按键触发信号形成交互控制指令，通过无线数据链路向低视力助视器发送交互控制指令，并形成交互控制反馈包括：

9.一种低视力助视器的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种低视力助视器的交互控制方法及控制装置，解决现有头戴式助视器采用现有交互控制手段不利于用户使用的技术问题。装置包括处理器，用于部署在环绕手指的固定框架中，接收IMU传感器实时数据判断使用状态，并根据使用状态建立交互控制过程，在交互控制过程中根据按键触发信号形成交互控制指令和交互控制反馈；以及无线通信模块、按键模块、震动模块和IMU传感器。在手指特定固定位置直接通过触感形成交互控制指令触发和反馈，通过特定的按键或按键组合形成交互控制指令触发过程和对应的震动反馈，全程实现盲控操作。同时，形成节能休眠模式和工作响应模式的准确切换，有效延长了交互控制的工作时长，保证了助视器利用价值。

技术研发人员：李子奇,李一鸣,乔昕,俞益洲,柯碧莲,王雪彤
受保护的技术使用者：杭州深睿博联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13