一种AR内容展示系统、方法、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及增强现实领域，特别是涉及一种ar内容展示系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、可供ar体验的终端设备(如ar眼镜、智能手机等)，由位姿处理模块(定位模块、轨迹纠偏模块、轨迹平滑模块)和ar内容模块组成，在设备使用过程中，位姿处理模块通常与ar内容模块独立工作，两者并不产生相互作用。

2、在相关技术中，ar内容一般基于一些预设条件(如特定时间、特定位置)进行简单的触发(显隐操作、生成动画等)，该过程与终端设备的轨迹状态和运动姿态并无关联。因此，采用现有方式进行ar轨迹纠偏时，ar内容可能出现较大幅度的震荡，虚拟的动画与真实世界无法保证贴合，导致用户使用体验降低。

3、目前，针对相关技术中在轨迹纠偏时ar内容展示效果差的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种ar内容展示系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中轨迹纠偏时ar内容展示效果差的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种ar内容展示系统，基于终端设备实现，所述系统包括：逻辑处理模块、定位模块、ar内容模块和用户交互模块，其中,

3、所述定位模块用于位姿运算及处理，所述ar内容模块用于生成及处理ar动画，所述用户交互模块用于获取用户的被动交互信息和主动交互信息；

4、所述逻辑处理模块用于，获取其他各个模块发送的状态信息，其中，所述状态信息包括：用户交互信息，定位信息和ar内容参数信息，

5、以及，根据所述状态信息，判断当前是否适合应用定位信息进行位姿平滑纠偏，若是，触发所述定位模块按照纠偏策略进行位姿平滑纠偏，若否，

6、判断当前是否需要进行位姿平滑纠偏，若是，根据当前ar内容重新设计位姿平滑纠偏策略，或者根据当前定位结果重新指定位姿平滑纠偏过程中的ar动画，以提升用于对ar内容展示时的观感。

7、在其中一些实施例中，所述逻辑处理模块触发定位模块按照纠偏策略进行位姿平滑纠偏包括：

8、所述逻辑处理模块，获取当前位姿和纠偏后目标位姿之间的位姿偏差，切片所述位姿偏差得到多个位姿偏移切片，并根据所述状态信息生成平滑纠偏策略；

9、指示所述定位模块，基于所述平滑纠偏策略，以所述当前位姿为应用起点，以所述目标位姿为应用终点，将所述位姿偏移切片平滑应用到所述位姿平滑纠偏过程中。

10、在其中一些实施例中，所述ar内容模块发送的ar内容参数信息包括：动画时长和动画敏感度；

11、所述用户交互模块发送的用户交互信息包括：运动状态信息，用户行为信息，以及用户针对ar内容跳变的敏感度。

12、在其中一些实施例中，所述逻辑处理模块根据所述状态信息，判断当前是否需要应用定位信息进行位姿平滑纠偏，包括：

13、从所述定位模块，获取当前的位姿偏移值和位姿偏移时间，通过将所述位姿偏移值与预设偏移阈值比较，或将所述位姿偏移时间与预设时间阈值比较，判断是否需要应用所述定位结果进行位姿平滑纠偏。

14、在其中一些实施例中，所述用户状态信息包括：运动信息和行为信息；

15、所述逻辑处理模块，根据所述运动状态信息，判断当前用户是否处于运动状态，若是，输出当前适合应用定位结果的反馈信息，其中，所述反馈信息包含运动强度信息，所述运动强度信息用于，作为生成所述纠偏策略的参考信息，其中，所述运动强度越高，所述纠偏速度越快；

16、所述逻辑处理模块，根据所述行为信息，判断当前用户行为是否触发预设事件，若是，输出适合应用定位结果的反馈信息。

17、在其中一些实施例中，所述逻辑处理模块，当前定位结果重新指定位姿平滑纠偏过程中的ar动画，包括：获取按照当前纠偏策略完成位姿纠偏所需的时长，根据所述时长重新设计ar动画；

18、所述逻辑处理模块，根据所述ar内容重新设计位姿平滑纠偏策略，包括：获取当前ar内容的动画时长，根据所述动画时长重新设计位姿平滑纠偏策略。

19、在其中一些实施例中，所述系统还包括前端显示模块，其中，

20、所述前端显示界面用于，在接收到逻辑处理模块发送的操作指令时，在纠偏操作前，显示将要执行位姿平滑纠偏的提示信息，以及在纠偏完成之后，显示已完成位姿平滑纠偏的提示信息。

21、第二方面，本申请实施例提供了一种ar内容展示方法，应用在终端设备上，所述方法包括：

22、通过逻辑处理模块，获取其他各个模块发送的状态信息，其中，所述状态信息包括：用户交互信息，定位信息和ar内容参数信息；

23、根据所述状态信息，判断当前是否适合应用定位信息进行位姿平滑纠偏，若是，触发所述定位模块按照纠偏策略进行位姿平滑纠偏，若否，

24、判断当前是否需要进行位姿平滑纠偏，若是，根据当前ar内容重新设计位姿平滑纠偏策略，或者根据当前定位结果重新指定位姿平滑纠偏过程中的ar动画，以提升用于对ar内容展示时的观感，

25、其中，所述定位模块用于位姿运算及处理，所述ar内容模块用于生成及处理ar动画，所述用户交互模块用于获取用户的被动交互信息和主动交互信息。

26、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的方法。

27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的方法。

28、相比于相关技术，本申请实施例提供的ar内容展示系统，包括：逻辑处理模块、定位模块、ar内容模块和用户交互模块，逻辑处理模块用于，获取其他各个模块发送的状态信息，其中，状态信息包括：用户交互信息，定位信息和ar内容参数信息，以及，根据状态信息判断当前是否适合应用定位信息进行位姿平滑纠偏，若是，触发定位模块按照纠偏策略进行位姿平滑纠偏，若否，判断当前是否需要进行位姿平滑纠偏，若是，根据当前ar内容重新设计位姿平滑纠偏策略，或者根据当前定位结果重新指定位姿平滑纠偏过程中的ar动画，以提升用于对ar内容展示时的观感。通过本申请，解决了相关技术中在轨迹纠偏时ar内容展示效果差的问题，由ar内容模块和其他外部模块相互联动，减少了在轨迹纠偏时ar动画的异常偏移，整个纠偏过程更加自然无感，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种ar内容展示系统，其特征在于，基于终端设备实现，所述系统包括：逻辑处理模块、定位模块、ar内容模块和用户交互模块，其中

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑处理模块触发定位模块按照纠偏策略进行位姿平滑纠偏包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述ar内容模块发送的ar内容参数信息包括：动画时长和动画敏感度；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑处理模块根据所述状态信息，判断当前是否需要应用定位信息进行位姿平滑纠偏，包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户状态信息包括：运动信息和行为信息；

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑处理模块，根据当前定位结果重新指定位姿平滑纠偏过程中的ar动画，包括：获取按照当前纠偏策略完成位姿纠偏所需的时长，根据所述时长重新设计ar动画；

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括前端显示模块，其中，

8.一种ar内容展示方法，其特征在于，应用在终端设备上，所述方法包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种AR内容展示系统，其中，该系统基于终端设备实现，包括：逻辑处理模块、定位模块、AR内容模块和用户交互模块，逻辑处理模块用于，获取其他各个模块发送的状态信息，以及，根据状态信息判断当前是否适合应用定位信息进行位姿平滑纠偏，若是，触发定位模块按照纠偏策略进行位姿平滑纠偏，若否，判断当前是否需要进行位姿平滑纠偏，若是，根据当前AR内容重新设计位姿平滑纠偏策略，或者根据当前定位结果重新指定位姿平滑纠偏过程中的AR动画。通过本申请，解决了相关技术中在轨迹纠偏时AR内容展示效果差的问题，由AR内容模块和其他外部模块相互联动，减少了在轨迹纠偏时AR动画的异常偏移，整个纠偏过程更加自然无感。

技术研发人员：张双力,丛林
受保护的技术使用者：杭州易现先进科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11