本申请属于医学图像处理,涉及一种结节识别装置,特别是涉及一种甲状腺结节识别装置、方法、存储介质及电子设备。
背景技术:
1、甲状腺结节是甲状腺腺体内的肿块或增生,属于一种临床常见的病症。大多数甲状腺结节是良性结节,但一些也可能是恶性结节。现有技术中,甲状腺结节的检查通常包括超声检查和血液检查,用以测量甲状腺激素和标志物的水平。甲状腺结节的治疗方式通常取决于它们的大小、类型和生长模式以及诊断检查的结果。
2、在甲状腺结节的超声诊断过程中,医务人员需要根据超声视频的每一帧图像中甲状腺结节的目标检测结果来判断视频中的结节数量以及最具代表性的视频帧(关键帧)。此种方式效率较低,且容易出现因医务人员主观错误而导致的误差。
技术实现思路
1、本申请提供一种甲状腺结节识别装置、方法、存储介质及电子设备,用于解决现有技术中存在的上述问题。
2、第一方面,本申请实施例提供一种甲状腺结节识别装置。所述甲状腺结节识别装置包括:超声视频获取模块,用于获取甲状腺超声视频;边界框获取模块,用于获取所述甲状腺超声视频中多帧图像的结节边界框,所述结节边界框用于标识甲状腺结节的位置和范围;识别结果获取模块,用于根据所述多帧图像的结节边界框获取所述甲状腺超声视频的关键帧和/或多发结节。
3、在第一方面的一种实现方式中,所述边界框获取模块利用训练后的神经网络模型对所述甲状腺超声视频进行处理以获取所述多帧图像的结节边界框。
4、在第一方面的一种实现方式中,所述识别结果获取模块包括:相似度获取单元,用于获取第一图像的结节边界框和第二图像的结节边界框之间的相似度,其中,所述第一图像和所述第二图像为所述甲状腺超声结节中的两帧图像;结节识别单元,用于根据所述第一图像的结节边界框和所述第二图像的结节边界框之间的相似度判断所述第一图像和所述第二图像中的结节是否为同一结节或多发结节。
5、在第一方面的一种实现方式中,所述第一图像的结节边界框和所述第二图像的结节边界框之间的相似度包括位置相似度、尺寸相似度和/或时间相似度。
6、在第一方面的一种实现方式中,所述第二图像为所述第一图像之前包含结节边界框的第一帧图像。
7、在第一方面的一种实现方式中,所述识别结果获取模块包括关键帧识别单元,用于根据所述多帧图像的结节边界框获取甲状腺结节的关键帧。
8、第二方面,本申请实施例提供一种甲状腺结节识别方法。所述甲状腺结节识别方法包括:获取甲状腺超声视频;获取所述甲状腺超声视频中多帧图像的结节边界框,所述结节边界框用于标识甲状腺结节的位置和范围;根据所述多帧图像的结节边界框获取所述甲状腺超声视频的关键帧和/或多发结节。
9、在第二方面的一种实现方式中,根据所述多帧图像的结节边界框获取所述甲状腺超声视频的多发结节包括:获取第一图像的结节边界框和第二图像的结节边界框之间的相似度,其中,所述第一图像和所述第二图像为所述甲状腺超声结节中的两帧图像;根据所述第一图像的结节边界框和所述第二图像的结节边界框之间的相似度判断所述第一图像和所述第二图像中的结节是否为同一结节或多发结节。
10、第三方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本申请第二方面任一项所述的甲状腺结节识别方法。
11、第四方面,本申请实施例提供一种电子设备。所述电子设备包括:存储器,存储有一计算机程序;处理器,与所述存储器通信相连,调用所述计算机程序时执行本申请第二方面任一项所述的甲状腺结节识别方法。
12、本申请实施例提供的甲状腺结节识别装置,能够根据甲状腺超声视频自动检测其中的关键帧和多发结节,该过程基本无需人工参与,效率较高且不会出现医务人员主观错误而导致的误差。
1.一种甲状腺结节识别装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的甲状腺结节识别装置,其特征在于,所述边界框获取模块利用训练后的神经网络模型对所述甲状腺超声视频进行处理以获取所述多帧图像的结节边界框。
3.根据权利要求1所述的甲状腺结节识别装置,其特征在于,所述识别结果获取模块包括:
4.根据权利要求3所述的甲状腺结节识别装置,其特征在于,所述第一图像的结节边界框和所述第二图像的结节边界框之间的相似度包括位置相似度、尺寸相似度和/或时间相似度。
5.根据权利要求3所述的甲状腺结节识别装置,其特征在于,所述第二图像为所述第一图像之前包含结节边界框的第一帧图像。
6.根据权利要求1所述的甲状腺结节识别装置,其特征在于,所述识别结果获取模块包括关键帧识别单元,用于根据所述多帧图像的结节边界框获取甲状腺结节的关键帧。
7.一种甲状腺结节识别方法,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的甲状腺结节识别方法,其特征在于,根据所述多帧图像的结节边界框获取所述甲状腺超声视频的多发结节包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该计算机程序被处理器执行时实现权利要求7或8所述的甲状腺结节识别方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括: