基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置与流程

本申请实施例涉及计算机，具体涉及基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置。

背景技术：

1、随着计算机科学技术的不断发展，医学技术也随之迎来了重大突破。例如，可以通过超声设备采集器官的超声图像，通过计算机断层扫描(computed tomography，ct)设备采集器官的ct图像，然后从超声图像中分割出器官的超声轮廓，从ct图像中分割出器官的ct轮廓，将器官的超声轮廓和ct轮廓进行配准，以使医生等手术操作者可以在术中得到器官内部信息，从而减少手术失误。

2、但是，超声图像中的假阳数据多，导致分割出的超声轮廓精度低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置，通过本申请可以提高基于超声图像重建出的目标器官轮廓的精确度，进而在基于目标器官轮廓进行配准时提高配准精度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于超声图像的轮廓分割方法，包括：

3、获取多张超声图像，上述多张超声图像是基于超声设备对目标器官进行扫描得到的；

4、从上述多张超声图像中确定第一区域轮廓，上述第一区域轮廓上的像素点与上述超声设备之间的距离小于或等于第一阈值；

5、将上述第一区域轮廓作为上述目标器官的轮廓。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述从上述多张超声图像中确定第一区域轮廓，包括：

7、对每张上述超声图像进行分割处理，得到多张目标图像，上述目标图像中包括上述目标器官在一个截面上的像素点集合；

8、从上述目标图像中确定第一像素点集合，上述第一像素点集合中的像素点位于上述目标器官的轮廓上；

9、基于每张上述目标图像中的第一像素点集合得到上述第一区域轮廓。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述基于每张上述目标图像中的第一子像素点集合得到上述第一区域轮廓，包括：

11、获取转换矩阵，上述转换矩阵用于在光学追踪设备的追踪范围内对上述超声图像定位；

12、基于上述转换矩阵确定每张上述超声图像的空间位置信息；

13、基于上述空间位置信息，将每张上述目标图像中的第一像素点集合重建为上述第一区域轮廓。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述从上述目标图像中确定第一像素点集合，包括：

15、确定上述目标图像中的像素点在第一方向上坐标最大值和坐标最小值之间的中间数；上述第一方向为上述目标器官指向上述超声设备的方向；

16、将坐标值在上述第一方向上大于或等于上述中间数的像素点作为上述第一像素点集合。

17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述将上述第一区域轮廓作为上述目标器官的轮廓，包括：

18、基于上述第一区域轮廓上的点与上述超声设备之间的距离，从上述第一区域轮廓中筛选出第二区域轮廓；

19、将上述第二区域轮廓作为上述目标器官的轮廓。

20、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述基于上述第一区域轮廓上的点与上述超声设备之间的距离，从上述第一区域轮廓中筛选出第二区域轮廓，包括：

21、从上述第一区域轮廓上确定目标点，上述目标点为上述第一区域轮廓上任意一个点；

22、基于上述目标点在上述第一区域轮廓上确定候选点，上述候选点和上述目标点在第二方向上的坐标值的差值的绝对值小于或等于第二阈值，上述第二方向垂直于第三方向，上述第三方向为上述目标器官指向上述超声设备的方向；

23、将上述目标点和上述候选点中距离上述超声设备最近的点作为上述第二区域轮廓上的点。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种基于超声图像的轮廓分割装置，包括：

25、获取单元，用于获取多张超声图像，所述多张超声图像是基于超声设备对目标器官进行扫描得到的；

26、确定单元，用于从所述多张超声图像中确定第一区域轮廓，所述第一区域轮廓上的像素点与所述超声设备之间的距离小于或等于第一阈值；

27、确定单元，还用于将所述第一区域轮廓作为所述目标器官的轮廓。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器，上述存储器用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器被配置用于调用上述程序指令，使得第一方面或者第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法被执行。

29、第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括逻辑电路和接口，上述逻辑电路和接口耦合；上述接口用于输入和/或输出代码指令，上述逻辑电路用于执行上述代码指令，以使第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。

30、第五方面，本申请实施例公开了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时，使得第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。

31、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当上述计算机程序在处理器上运行时，使得第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。示例性地，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

32、本申请实施例中，在获取超声设备对目标器官进行扫描得到的多张超声图像后，从多张超声图像中确定第一区域轮廓，其中，第一区域轮廓上的像素点与超声设备之间的距离小于或等于第一阈值。由于在超声扫描中，目标器官中的病灶(例如结石)不可避免会产生声影干扰，导致超声图像在病灶附近区域(特别是远离超声设备的区域)的精度低，分割出的超声轮廓精度偏差较大，本申请将第一区域轮廓作为目标器官的轮廓，可以有效去除上述多张超声图像中的低精度轮廓数据，提高基于超声图像重建出的目标器官轮廓的精度，进而在基于目标器官轮廓进行配准时提高配准精度。

技术特征：

1.一种基于超声图像的轮廓分割方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多张超声图像中确定第一区域轮廓，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每张所述目标图像中的第一子像素点集合得到所述第一区域轮廓，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像中确定第一像素点集合，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一区域轮廓作为所述目标器官的轮廓，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域轮廓上的点与所述超声设备之间的距离，从所述第一区域轮廓中筛选出第二区域轮廓，包括：

7.一种基于超声图像的轮廓分割装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使得如权利要求1-6中任一项所述的方法被执行。

9.一种芯片，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和接口耦合；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得如权利要求1-6中任一项所述的方法被执行。

技术总结
本申请实施例提供了基于超声图像的轮廓分割方法及相关装置，其中，上述方法包括：获取多张超声图像，上述多张超声图像是基于超声设备对目标器官进行扫描得到的；从上述多张超声图像中确定第一区域轮廓，上述第一区域轮廓上的像素点与上述超声设备之间的距离小于或等于第一阈值；将上述第一区域轮廓作为上述目标器官的轮廓。通过本申请可以提高基于超声图像重建出的目标器官轮廓的精度，进而在基于目标器官轮廓进行配准时提高配准精度。

技术研发人员：谢卫国,张子奇,张旭
受保护的技术使用者：深圳惟德精准医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12