信号灯状态检测方法、装置、设备、介质及产品与流程

本申请属于设备状态检测领域，尤其涉及一种信号灯状态检测方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、工业现场的设备运行正常与否，需要定时的检测与维护。目前应用于实际场景的设备状态巡检装置主要采用非接入式的检测方法，设备面板上的状态指示灯可以判断设备当前运行的状态，因此目前通常通过检测设备面板上的指示灯状态，来实现对设备运行状态监测的要求。其中，指示灯检测技术是能准确、高效巡检的关键。

2、目前的自动检测装置主要通过检测设备指示灯的位置、颜色等信息来判断设备的状态，根据检测结果判定是否有异常情况发生，然后对接相应的告警装置，提升检测效率，但是，普通自动检测方法很难对信号灯的位置和形状进行准确识别，鲁棒性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种信号灯状态检测方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，以对信号灯的位置和形状进行准确识别，提高鲁棒性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种信号灯状态检测方法，方法包括：

3、获取待检测图像，待检测图像包含信号灯；

4、将待检测图像输入至可变卷积网络中，得到信号灯对应的多个维度的特征信息；

5、对多个维度的特征信息进行融合，得到融合后的特征信息；

6、基于前馈卷积神经网络注意力网络对融合后的特征信息进行特征增强处理，得到信号灯的目标参数信息；

7、基于目标参数信息，以及预先设置的参数信息与信号灯的状态信息之间的对应关系，确定信号灯的目标参数信息对应的目标状态信息。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种信号灯状态检测装置，装置包括：

9、获取模块，用于获取待检测图像，待检测图像包含信号灯；

10、输入模块，用于将待检测图像输入至可变卷积网络中，得到信号灯对应的多个维度的特征信息；

11、融合模块，用于对多个维度的特征信息进行融合，得到融合后的特征信息；

12、处理模块，用于基于前馈卷积神经网络注意力网络对融合后的特征信息进行特征增强处理，得到信号灯的目标参数信息；

13、确定模块，用于基于目标参数信息，以及预先设置的参数信息与信号灯的状态信息之间的对应关系，确定信号灯的目标参数信息对应的目标状态信息。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

15、处理器以及存储有程序或指令的存储器；

16、处理器执行程序或指令时实现上述的方法。

17、第四方面，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述的信号灯状态检测方法。

18、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行上述信号灯状态检测方法。

19、本申请实施例的信号灯状态检测方法、装置、设备、介质及产品，通过将获取的包含信号灯的待检测图像输入至可变卷积网络中，可得到信号灯对应的多个维度的特征信息，然后对多个维度的特征信息进行融合，得到融合后的特征信息，基于前馈卷积神经网络注意力网络对融合后的特征信息进行特征增强处理，可得到信号灯的目标参数信息，基于目标参数信息，以及预先设置的参数信息与信号灯的状态信息之间的对应关系，可确定出与信号灯的目标参数信息对应的目标状态信息。由于可变卷积网络在采样时可以更贴近物体的形状和尺寸，针对信号灯体积较小的特点，在特征提取时能够得到更加准确的结果，且由于前馈卷积神经网络注意力网络可以针对图像的特殊形状进行精准识别，因此可以针对信号灯的形状，对信号灯进行准确识别，如此提升了信号灯状态检测的鲁棒性。

技术特征：

1.一种信号灯状态检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待检测图像输入至可变卷积网络中，得到多个特征信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述可变卷积网络包括至少一个卷积核，所述将所述待检测图像输入至可变卷积网络中，得到所述信号灯对应的多个维度的特征信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个维度的特征信息进行融合，得到融合后的特征信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数信息包括所述信号灯的目标颜色信息以及目标位置信息；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述信号灯的所述目标参数信息对应的目标状态信息之后，还包括：

7.一种信号灯状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序或指令的存储器；

9.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的信号灯状态检测方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的信号灯状态检测方法。

技术总结
本申请提供了一种信号灯状态检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包含信号灯；将所述待检测图像输入至可变卷积网络中，得到所述信号灯对应的多个维度的特征信息；对所述多个维度的特征信息进行融合，得到融合后的特征信息；基于前馈卷积神经网络注意力网络对所述融合后的特征信息进行特征增强处理，得到所述信号灯的目标参数信息；基于所述目标参数信息，以及预先设置的参数信息与所述信号灯的状态信息之间的对应关系，确定所述信号灯的所述目标参数信息对应的目标状态信息。根据本申请实施例，可以对信号灯的位置和形状进行准确识别，鲁棒性较高。

技术研发人员：刘金豆,李宁,周洋,孙昊,马田瑶,肖阳
受保护的技术使用者：中移动信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11