换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及换电站领域，具体而言，涉及换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、换电站一般具有由多个相机组成的视频监控系统，以承担换电过程中的实时监控、记录、换电位置测量及对准、车辆和人员的监测、车辆异物报警等功能。因此，需要保持视频监控系统的多个相机处于合适的视角以获取能够用于以上各种功能的可供参照的图像或视频。

2、但是，各换电站因实际运行环境、地点和维护人员、碰撞等的因素，使得各个相机的视角产生偏差，这些偏差使得基于换电站视频监控系统的识别程序准确性下降甚至失效，影响换电过程的正常、准确和安全进行，因此，需要定期对相机进行校准和自检。此外，校准和自检过程中，投入工作人员较多(换电站值守人员、相机维护人员和后台工程师等)，自动化程度不高，也提高了换电站的运营成本。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明旨在提供换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质。

2、根据本申请的第一方面，提供一种换电站相机校准方法。该方法包括以下步骤：对换电站相机进行相机自检操作；响应于自检结果而确定是否产生告警信息；基于告警信息而产生工单；以及根据工单而进行相机校准操作。

3、根据本发明一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括响应于以下条件中的至少一项而退出相机校准操作：在相机校准操作期间的预定时间内无操作；换电站进入换电模式；相机校准操作被关闭。

4、根据本发明一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括：在产生工单后，确认换电站是否处于等待服务状态，并响应于换电站处于等待服务状态而进行相机校准操作。

5、根据本发明一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括：在相机校准操作期间再对换电站相机进行一次或多次相机自检操作。

6、根据本发明一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括：响应于相机自检操作的结果为不合格而产生告警信息，响应于相机自检操作的结果为合格而消除告警信息。

7、根据本发明一实施例的换电站相机校准方法，其中，告警信息包括自检不合格的换电站相机的严重等级。

8、根据本申请的第二方面，提供一种换电站相机校准系统。该系统包括边缘侧模块、调试模块和云服务模块。边缘侧模块执行用于对换电站相机进行相机自检操作的相机自检软件，并生成指示相机自检操作的结果的第一信息。调试模块安装有相机自检软件，并与边缘侧模块进行通信连接。云服务模块根据第一信息而进行工单管理。其中，第一信息指示换电站相机的相机自检结果是否合格。

9、根据本发明一实施例的换电站相机校准系统，其中，第一信息还指示相机自检结果的严重等级。

10、根据本发明一实施例的换电站相机校准系统，其中，边缘侧模块包括边缘计算设备和换电站计算机，边缘计算设备配置成运行相机自检软件，换电站计算机配置成向云服务模块传送第一信息。

11、根据本发明一实施例的换电站相机校准系统，其中，边缘侧模块还包括交换机，调试模块通过交换机接入边缘侧模块。

12、根据本发明一实施例的换电站相机校准系统，其中，云服务模块还配置成接收和存储边缘侧模块传送的相机校准图像。

13、根据本发明一实施例的换电站相机校准系统，其中，云服务模块还配置成根据指示换电站相机的相机自检结果不合格的第一信息而下发工单，并根据指示换电站相机的相机自检结果合格的第一信息而移除工单。

14、根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令由处理器执行时，使得处理器执行如前述任一项实施例的换电站相机校准方法。

15、本申请通过自动进行换电站相机的校准、自检和工单管理等工作，在不影响换电站正常运营的前提下，提升了校准操作的准确性、快速性和质量，并减少了换电站工作人员的人数，有利于无人值守的实现，降低了换电站运营成本。

技术特征：

1.一种换电站相机校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于以下条件中的至少一项而退出所述相机校准操作：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述告警信息包括自检不合格的所述换电站相机的严重等级。

7.一种换电站相机校准系统，其特征在于，所述系统包括：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一信息还指示所述相机自检结果的严重等级。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述边缘侧模块包括边缘计算设备和换电站计算机，所述边缘计算设备配置成运行所述相机自检软件，所述换电站计算机配置成向所述云服务模块传送所述第一信息。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述边缘侧模块还包括交换机，所述调试模块通过所述交换机接入所述边缘侧模块。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云服务模块还配置成接收和存储所述边缘侧模块传送的相机校准图像。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云服务模块还配置成根据指示所述换电站相机的相机自检结果不合格的所述第一信息而下发工单，并根据指示所述换电站相机的相机自检结果合格的所述第一信息而移除所述工单。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的换电站相机校准方法。

技术总结
本申请涉及换电站相机校准方法及系统、计算机可读存储介质。换电站相机校准方法包括以下步骤：对换电站相机进行相机自检操作；响应于自检结果而确定是否产生告警信息；基于告警信息而产生工单；以及根据工单而进行相机校准操作。

技术研发人员：丁绅一,王逸飞,邹积勇,董亚斌
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13