一种绝缘子检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及电网检测，尤其涉及一种绝缘子检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、室外绝缘子暴露在空气中，遭受雨、雪、霜、露等，长期承受工作电压和电线张力，可能会出现绝缘体零值，影响电网的正常运行。

2、目前，对绝缘子的检测通常是通过拍摄绝缘子图像，并基于人工检测的方式确定绝缘子是否存在劣化情况，或者是采集绝缘子的红外图像，并根据红外图像中的温度信息，判断绝缘子是否存在劣化情况。但是基于人工检测的检测结果不准确，或者基于红外图像检测时容易受到外界环境的影响。

3、为了解决上述问题，需要对绝缘子的检测方法进行改进。

技术实现思路

1、本发明提供了一种绝缘子检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决基于人工检测的方式对绝缘子检测时检测效率低和检测结果不准确，或者基于红外图像中的温度信息进行检测收到环境影响因素较大的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种绝缘子检测方法，包括：

3、对待检测绝缘子对应的红外图像进行卷积处理，得到待处理差分图像，并提取所述待处理差分图像中的至少一个待处理特征点；

4、确定与各待处理特征点相对应的像素点关联信息，并基于所述像素点关联信息确定相应待处理特征点所对应的待比对特征向量；其中，所述像素点关联信息中包括相应待处理特征点邻域内的至少一个关联像素点，以及各关联像素点相对于所述待处理特征点的待确定距离和待确定角度；

5、根据各所述待处理特征点的待比对向量和相应的目标特征向量，确定相应的待处理特征点所对应的待确定误差；其中，所述目标特征向量为预先确定的向量；

6、根据待确定误差小于预设误差的目标特征点，确定所述待检测绝缘子中的劣化绝缘区域；

7、其中，所述目标特征点为所述至少一个待处理特征点中的特征点。

8、第二方面，本发明实施例还提供了一种绝缘子检测装置，包括：

9、待处理特征点确定模块，用于对待检测绝缘子对应的红外图像进行卷积处理，得到待处理差分图像，并提取所述待处理差分图像中的至少一个待处理特征点；

10、特征向量确定模块，用于确定与各待处理特征点相对应的像素点关联信息，并基于所述像素点关联信息确定相应待处理特征点所对应的待比对特征向量；其中，所述像素点关联信息中包括相应待处理特征点邻域内的至少一个关联像素点，以及各关联像素点相对于所述待处理特征点的待确定距离和待确定角度；

11、待确定误差确定模块，用于根据各所述待处理特征点的待比对向量和相应的目标特征向量，确定相应的待处理特征点所对应的待确定误差；其中，所述目标特征向量为预先确定的向量；

12、劣化绝缘区域确定模块，用于根据待确定误差小于预设误差的目标特征点，确定所述待检测绝缘子中的劣化绝缘区域；

13、其中，所述目标特征点为所述至少一个待处理特征点中的特征点。

14、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的绝缘子检测方法。

18、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的绝缘子检测方法。

19、本发明实施例的技术方案，通过对待检测绝缘子对应的红外图像进行卷积处理，得到待处理差分图像，并提取待处理差分图像中的至少一个待处理特征点；确定与各待处理特征点相对应的像素点关联信息，并基于像素点关联信息确定相应待处理特征点所对应的待比对特征向量；根据各待处理特征点的待比对向量和相应的目标特征向量，确定相应的待处理特征点所对应的待确定误差；根据待确定误差小于预设误差的目标特征点，确定待检测绝缘子中的劣化绝缘区域。解决了基于人工检测的方式对绝缘子检测时检测效率低和检测结果不准确，或者基于红外图像中的温度信息进行检测收到环境影响因素较大的问题，取到了在不受温度环境影响的前提下，基于包含绝缘子的红外图像准确的检测绝缘子中的劣化绝缘区域的效果，同时也提高了检测效率，降低了工作人员的工作量。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种绝缘子检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测绝缘子对应的红外图像进行卷积处理，得到待处理差分图像，并提取所述待处理差分图像中的至少一个待处理特征点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与各待处理特征点相对应的像素点关联信息，并基于所述像素点关联信息确定相应待处理特征点所对应的待比对特征向量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前特征点相对应的待处理区域，并对所述待处理区域内的各待处理像素点的方向参数进行加权处理，得到与所述当前特征点相对应的待处理方向向量组，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理方向向量组中的各方向向量，确定所述当前特征点的待确定角度，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前特征点对应的待确定距离和待确定角度，确定与所述当前特征点相对应的待比对向量，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待处理特征点的待比对向量和相应的目标特征向量，确定相应的待处理特征点所对应的待确定误差，包括：

8.一种绝缘子检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的绝缘子检测方法。

技术总结
本发明公开了一种绝缘子检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：对待检测绝缘子对应的红外图像进行卷积处理，得到待处理差分图像，并提取待处理差分图像中的至少一个待处理特征点；确定与各待处理特征点相对应的像素点关联信息，并基于像素点关联信息确定相应待处理特征点所对应的待比对特征向量；根据各待处理特征点的待比对向量和相应的目标特征向量，确定相应的待处理特征点所对应的待确定误差；根据待确定误差小于预设误差的目标特征点，确定待检测绝缘子中的劣化绝缘区域。取到了在不受温度环境影响的前提下，基于包含绝缘子的红外图像准确的检测绝缘子中的劣化绝缘区域的效果，同时也提高了检测效率，降低了工作人员的工作量。

技术研发人员：李靖,魏东亮,刘从聪,周佳
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12