确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及触感，涉及但不限于一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、针对马达模型的模型参数的更新，需要通过对马达模型的各个模型参数做出针对性的调整。对于一个模型参数的取值的获取，需要对该模型参数所涉及的马达振动系统进行全面检测来得到该模型参数的取值。针对性调整即为对一个参数进行单独实验来进行检测从而得到实际值，并将马达模型的该参数调整至检测的实际值，例如，针对马达的弹簧的劲度系数，需要对单个马达进行多次动态谐振实验以多次测量马达的劲度系数。针对性调整的方法实现复杂，更新所要耗费的时间成本和检测复杂度均较大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质，能够更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值，从而简便、快速且准确地更新振动模型。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法，所述方法包括：

4、基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；

5、基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；

6、基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值。

7、第二方面，本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的装置，所述装置包括：

8、第一确定模块，用于基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；

9、第二确定模块，用于基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；

10、第三确定模块，用于基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值。

11、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括、处理器、至少两个振动组件及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述确定振动模型的组件参数的方法中的步骤。

12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，即存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述确定振动模型的组件参数的方法。

13、本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质，基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值；从而通过振动组件的振动能够直接检测到的第一组件参数的目标取值来估计通过振动组件的振动未直接检测到的第二组件参数的目标取值，且将温度作为中间媒介来估计第二组件参数的目标取值，基于获得的第一组件参数的目标取值和第二组件参数的目标取值对该振动组件对应的振动模型的模型参数进行更新，在不需要针对各组件参数分别进行针对性测量的基础上，能够快速且精确地确定振动组件的组件参数，从而简便、快速地确定精确的振动模型。

技术特征：

1.一种确定振动模型的组件参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测得到至少两个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值的情况下，所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测得到至少两个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值的情况下，所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值，包括：

6.根据要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述温度数据中查找所述温度的目标取值对应的目标取值组，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述温度数据中查找所述温度的目标取值对应的目标取值组，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个第二参考取值组，确定所述目标取值组，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种确定振动模型的组件参数的装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器、至少一个振动组件及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至10任一项所述确定振动模型的组件参数的方法中的步骤。

13.一种存储介质，存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1至10中任一项所述的确定振动模型的组件参数的方法。

技术总结
本申请公开了一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质，基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值，从而简便、快速地确定精确的振动模型。

技术研发人员：柳慧芬,郑天驰,何亮,彭参镇
受保护的技术使用者：武汉市聚芯微电子有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12