内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置与流程

本公开总体说来涉及数字图像处理，更具体地讲，涉及一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置。

背景技术：

1、在图像处理的传统算法里，曝光参数的调整步长基本使用当前亮度与目标亮度之间的比值或差值这两种方式来进行估计，从而调整步长大部分都是在一开始采用较大值，后续采用较小值的方式来使图像调整变得平滑，但这种传统方式一开始调整步长较大，给过大的调整步长，使曝光参数的调整速度快，容易因为寄存器生效延时现象使得图像震荡，导致图像调整不够平滑；而调整步长不够大时，曝光参数的调整周期较长，导致图像调整收敛速度慢。

技术实现思路

1、本公开提供一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，通过在不同阶段设置不同的目标亮度，能够合理确定内窥镜曝光参数的调整步长，使得调整过程平滑，并且加快了收敛速度。

2、在一个总的方面，提供一种内窥镜的曝光参数调整方法，包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。

3、可选地，确定所述目标图像的基准亮度值，包括：将所述目标图像划分为预设数量个方块图像；在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域；确定所述有效统计区域的基准亮度值。

4、可选地，其特征在于，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，其中，所述二维数组基于所述内窥镜的使用场景来预先确定，并且所述二维数组包括预设数量个逻辑元素，每个逻辑元素各自与一个方块图像相对应，其中，所述逻辑元素用于确定对应的方块图像是否属于有效统计区域。

5、可选地，所述逻辑元素包括1或0，其中，基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：针对任意一个方块图像，在该方块图像对应的逻辑元素为1的情况下，确定该方块图像属于所述有效统计区域；在该方块图像对应的逻辑元素为0的情况下，确定该方块图像不属于所述有效统计区域。

6、可选地，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间，包括：确定所述基准亮度值与预设目标亮度值之间的差值，并将所述差值的绝对值与预设阈值进行比较；在所述绝对值小于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述基准亮度值属于所述目标调整区间；在所述绝对值大于所述预设阈值的情况下，确定所述基准亮度值不属于所述目标调整区间。

7、可选地，在基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长之前，还包括：基于所述预设目标亮度值和第一虚拟目标偏移值，确定所述第一目标亮度值，其中，在基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长之前，还包括：基于所述预设目标亮度值和第二虚拟目标偏移值，确定所述第二目标亮度值。

8、可选地，基于所述预设目标亮度值和第一虚拟目标偏移值，确定所述第一目标亮度值，包括：将所述预设目标亮度值加上所述第一虚拟目标偏移值，得到亮度和值，并将所述亮度和值作为所述第一目标亮度值，其中，基于所述预设目标亮度值和第二虚拟目标偏移值，确定所述第二目标亮度值，包括：将所述预设目标亮度值减去所述第二虚拟目标偏移值，得到亮度差值，并将所述亮度差值作为所述第二目标亮度值。

9、在另一总的方面，提供一种内窥镜的曝光方法，包括：利用如上所述的内窥镜的曝光参数调整方法对所述内窥镜的曝光参数进行调整，并基于调整后的曝光参数来进行曝光。

10、在另一总的方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的内窥镜的曝光参数调整方法或者内窥镜的曝光方法。

11、在另一总的方面，提供一种计算装置，所述计算装置包括：处理器；和存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的内窥镜的曝光参数调整方法或者内窥镜的曝光方法。

12、根据本公开的实施例的内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，通过在不同阶段设置不同的目标亮度，能够合理确定内窥镜曝光参数的调整步长，使得调整过程平滑的同时还加快了收敛速度，在内窥镜使用场景变化较大时的调整帧数明显减少，避免了传统算法因为寄存器生效延时现象使得图像震荡或者调整周期较长的问题。

13、将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。

技术特征：

1.一种内窥镜的曝光参数调整方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的曝光参数调整方法，其特征在于，确定所述目标图像的基准亮度值，包括：

3.如权利要求2所述的曝光参数调整方法，其特征在于，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：

4.如权利要求3所述的曝光参数调整方法，其特征在于，所述逻辑元素包括1或0，其中，基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：

5.如权利要求1所述的曝光参数调整方法，其特征在于，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间，包括：

6.如权利要求5所述的曝光参数调整方法，其特征在于，在基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长之前，还包括：

7.如权利要求6所述的曝光参数调整方法，其特征在于，基于所述预设目标亮度值和第一虚拟目标偏移值，确定所述第一目标亮度值，包括：

8.一种内窥镜的曝光方法，其特征在于，包括：

9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的内窥镜的曝光参数调整方法或者如权利要求8所述的内窥镜的曝光方法。

10.一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：

技术总结
本公开关于一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，其中，内窥镜的曝光参数调整方法包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。

技术研发人员：刘书源,宋斌
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15