一种事件检测方法及装置与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种事件检测方法及装置。

背景技术：

1、长期以来，由于部分沿街商铺的排水排污设施还不完善，导致一些临街商户贪图省事就直接将生活污水随意倾倒在道路上。随意乱倒污水不仅造成道路积水，行人出行不方便，夏天天气炎热这些污水会散发出刺鼻的臭味；冬季污水在路面上结冰，严重影响过往车辆和行人的人身安全。甚至有时候排放的污水里面有残渣，如果倒在雨水箅子处还会造成堵塞，影响雨天排水。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种事件检测方法及装置，用以避免使用大量的预设行为训练素材，基于对监控区域采集的视频帧，实现满足报警条件的事件检测，提高检测的便捷性和准确性。

2、本申请实施例提供的一种事件检测方法包括：

3、获取针对预设的监控区域采集的视频帧；

4、基于所述视频帧进行目标检测及跟踪，得到目标跟踪结果；其中，所述目标跟踪结果至少包括下列一类目标跟踪结果：第一类别目标的跟踪结果、第二类别目标的跟踪结果、第三类别目标的跟踪结果；

5、利用所述目标跟踪结果，判断是否存在满足预设报警条件的事件，所述预设报警条件，包括不同类别目标之间的时间和/或位置关系满足预设条件。

6、该方法基于所述视频帧进行目标检测及跟踪，得到目标跟踪结果；其中，所述目标跟踪结果至少包括下列一类目标跟踪结果：第一类别目标的跟踪结果、第二类别目标的跟踪结果、第三类别目标的跟踪结果；并利用所述目标跟踪结果，判断是否存在满足预设报警条件的事件，所述预设报警条件，包括不同类别目标之间的时间和/或位置关系满足预设条件，从而避免了使用大量的预设行为训练素材，基于对监控区域采集的视频帧，实现满足报警条件的事件检测，因此提高了事件检测的便捷性，并且，基于目标跟踪结果，通过不同类别的目标的时间和/或位置的关联，结合具体报警事件的判断逻辑，可以避免个别帧出现误检结果，从而提高了报警的准确率。

7、在一些实施方式中，所述利用所述目标跟踪结果，判断是否存在满足预设报警条件的事件，包括：

8、当确定存在候选的第一类别目标、候选的第二类别目标、候选的第三类别目标时：

9、若关于任一候选的第一类别目标，该候选的第一类别目标、与该候选的第一类别目标关联的候选的第二类别目标，以及候选的第三类别目标，满足如下预设条件，则初步确定存在满足报警条件的事件：

10、所述候选的第三类别目标在所述视频帧中首次出现的时间早于该候选的第一类别目标在所述视频帧中首次出现的时间；并且，所述候选的第三类别目标在所述视频帧中首次出现的时间早于与该候选的第一类别目标关联的候选的第二类别目标在所述视频帧中首次出现的时间。

11、在一些实施方式中，所述候选的第一类别目标满足如下条件之一或组合：

12、所述候选的第一类别目标的中心位于预设区域内；

13、所述候选的第一类别目标的置信度高于预设的第一置信度阈值；

14、所述候选的第一类别目标的检测框与至少一个第二类别目标的检测框存在交集。

15、在一些实施方式中，所述候选的第二类别目标满足如下条件之一或组合：

16、所述候选的第二类别目标的置信度高于预设的第二置信度阈值；

17、所述候选的第二类别目标的检测框与至少一个第一类别目标的检测框存在交集。

18、在一些实施方式中，所述候选的第三类别目标满足如下条件：

19、所述候选的第三类别目标的中心位于预设区域内。

20、在一些实施方式中，所述方法还包括：

21、当满足如下预设条件时，最终确定存在满足报警条件的事件：

22、当所述候选的第三类别目标存在的时长大于预设阈值时，最终确定存在满足报警条件的事件。

23、在一些实施方式中，所述方法还包括：

24、当确定存在满足预设报警条件的事件，基于所述目标跟踪结果，生成并上报所述事件关联的第一类别目标的信息。

25、本申请另一实施例提供了一种事件检测装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

26、此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器中和/或发送。

27、本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

技术特征：

1.一种事件检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标跟踪结果，判断是否存在满足预设报警条件的事件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选的第一类别目标满足如下条件之一或组合：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选的第二类别目标满足如下条件之一或组合：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选的第三类别目标满足如下条件：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种事件检测装置，其特征在于，包括：

9.一种用于计算机的计算机程序产品，其特征在于，包括软件代码部分，当所述产品在所述计算机上运行时，所述软件代码部分用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种事件检测方法及装置，用以避免使用大量的预设行为训练素材，基于对监控区域采集的视频帧，实现满足报警条件的事件检测，提高检测的便捷性和准确性。本申请提供的事件检测方法包括：获取针对预设的监控区域采集的视频帧；基于所述视频帧进行目标检测及跟踪，得到目标跟踪结果；其中，所述目标跟踪结果至少包括下列一类目标跟踪结果：第一类别目标的跟踪结果、第二类别目标的跟踪结果、第三类别目标的跟踪结果；利用所述目标跟踪结果，判断是否存在满足预设报警条件的事件，所述预设报警条件，包括不同类别目标之间的时间和/或位置关系满足预设条件。

技术研发人员：吴金晶,沈剑,陈明珠,黄雪微
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13