一种矿井电机车自动计数控制系统的制作方法

本发明涉及矿井电机车拉矿计数领域，具体而言，涉及一种矿井电机车自动计数控制系统。

背景技术：

1、矿山运输领域中，有轨运输是重要的一种运输方式，具有效率高，成本小等优势，所以为大部分矿山首先的运输方式。矿山经营管理需要，需要对每班生产产量进行计数统计，便于经营者成本管理和控制。

2、现有大部分矿山井下自动化水平较低，多为人工进行电机车计数，存在较大人为因数，使电机车产量统计有较大误差。给生产管理造成非常大的不利影响，同时人工计数需要专人从事该项工作，成本高，安全性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿井电机车自动计数控制系统，其能够通过第一激光发射端和第一激光接收端之间信号的接收与阻断判断是否有矿井电机车的驶入，通过第二激光发射端和第二激光接收端计算矿井电机车所拉动的矿车的数量以及矿井电机车的最终到达停放卸料，提升计数的精确度，提升计数的便捷性。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，来车判断计数模块包括设置于矿井电机车的运输导轨两侧的第一激光发射端和第一激光接收端，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端和第二激光接收端设置于运输导轨的两侧，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接，显示模块安装于中控室内。

4、在本发明的一些实施例中，上述还包括激光料位计，激光料位计设置于矿仓内，激光料位计与控制模块连接，激光料位计用于监测矿仓的矿料料位。

5、在本发明的一些实施例中，上述显示模块包括中控上位机，中控上位机与控制模块连接。

6、在本发明的一些实施例中，上述控制模块包括plc控制器，plc控制器与中控上位机连接。

7、在本发明的一些实施例中，上述控制模块与显示模块之间通过通信电缆连接，通信电缆包括屏蔽电缆。

8、在本发明的一些实施例中，上述控制模块连接有报警模块，报警模块安装于中控室内。

9、在本发明的一些实施例中，上述报警模块包括声音元件和发光元件，声音元件和发光元件均与控制模块连接。

10、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

11、本申请实施例提供一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，来车判断计数模块包括设置于矿井电机车的运输导轨两侧的第一激光发射端和第一激光接收端，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端和第二激光接收端设置于运输导轨的两侧，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接，显示模块安装于中控室内。

12、上述来车判断计数模块通过第一激光发射端和第二接收端之间的信号的分离检测到矿井电机车的驶入。上述车辆到位计数模块用于将矿井电机车所挂设的矿车进行计数，当矿井电机车所固定挂设数量的矿车数量与第一激光发射端和第二激光接收端之间信号中断的次数一致时，并且矿井电机车停放平稳后计数一次运输，并且根据计数的矿车数量，计算本次运输的矿料的数量。上述控制模块用于将来车判断计数模块和车辆到位计数模块所监测的电信号数据进行转换输出。上述显示模块用于将控制模块所计算的信号显示，便于中控室内的操作者能进行数据直观的读取，也便于通过显示模块进行操作命令的输入以及矿井电机车的调度。

13、因此，该矿井电机车自动计数控制系统，其能够通过第一激光发射端和第一激光接收端之间信号的接收与阻断判断是否有矿井电机车的驶入，通过第二激光发射端和第二激光接收端计算矿井电机车所拉动的矿车的数量以及矿井电机车的最终到达停放卸料，提升计数的精确度，提升计数的便捷性。

技术特征：

1.一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，还包括激光料位计，所述激光料位计设置于矿仓内，所述激光料位计与所述控制模块连接，所述激光料位计用于监测所述矿仓的矿料料位。

3.根据权利要求2所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，所述显示模块包括中控上位机，所述中控上位机与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，所述控制模块包括plc控制器，所述plc控制器与所述中控上位机连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，所述控制模块与所述显示模块之间通过通信电缆连接，所述通信电缆包括屏蔽电缆。

6.根据权利要求1所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，所述控制模块连接有报警模块，所述报警模块安装于中控室内。

7.根据权利要求6所述的一种矿井电机车自动计数控制系统，其特征在于，所述报警模块包括声音元件和发光元件，所述声音元件和所述发光元件均与所述控制模块连接。

技术总结
本发明提出了一种矿井电机车自动计数控制系统，涉及矿井电机车拉矿计数领域。一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接，显示模块安装于中控室内。该矿井电机车自动计数控制系统，其能够矿井电机车的计数精确度，省时省力。

技术研发人员：田庆富,陈苏国,郑宇星,刘黎明,张明
受保护的技术使用者：内蒙古大中矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13