确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和施工测量等，尤其涉及一种确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着计算机技术和电子技术的发展，人工智能和机器人技术应用于越来越多的领域。但传统建筑领域通常还是采用落后的施工手段和方式，例如对建筑物砌筑质量的测量主要依赖人工通过手工工具、弹线等方式来实现，存在测量精度无法保证和人工成本越来越高的问题。

技术实现思路

1、本公开旨在提供一种利于提高评估精度、降低人工成本的确定砌筑质量的方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种确定砌筑质量的方法，包括：基于针对待测墙体的点云数据，确定描述待测墙体包括的多个平面中每个平面的点云数据；待测墙体包括至少一个墙面，每个墙面包括至少一个平面；针对待测墙体包括的每个墙面，基于描述多个平面的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到每个墙面的二维图像；二维图像中每个墙面包括的不同平面所在像素具有不同的属性信息；对于至少一个墙面中目标墙面的二维图像上的两个共面测量点，根据两个共面测量点在目标墙面的二维图像上的像素位置，确定目标墙面的二维图像上与两个共面测量点对应同一平面的目标像素点，得到像素点集；确定待测墙体上与像素点集中的多个像素点分别对应的多个墙体点的三维位置信息；以及根据多个墙体点的三维位置信息，确定多个墙体点所在平面的砌筑质量。

3、根据本公开的另一个方面，提供了一种确定砌筑质量的装置，包括：点云划分模块，用于基于针对待测墙体的点云数据，确定描述待测墙体包括的多个平面中每个平面的点云数据；待测墙体包括至少一个墙面，每个墙面包括至少一个平面；投影模块，用于针对待测墙体包括的每个墙面，基于描述多个平面的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到每个墙面的二维图像；二维图像中每个墙面包括的不同平面所在像素具有不同的属性信息；像素点确定模块，用于对于至少一个墙面中目标墙面的二维图像上的两个共面测量点，根据两个共面测量点在目标墙面的二维图像上的像素位置，确定目标墙面的二维图像上与两个共面测量点对应同一平面的目标像素点，得到像素点集；三维位置确定模块，用于确定待测墙体上与像素点集中的多个像素点分别对应的多个墙体点的三维位置信息；以及质量确定模块，用于根据多个墙体点的三维位置信息，确定多个墙体点所在平面的砌筑质量。

4、根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定砌筑质量的方法。

5、根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定砌筑质量的方法。

6、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开提供的确定砌筑质量的方法。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种确定砌筑质量的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于针对待测墙体的点云数据，确定描述所述待测墙体包括的多个平面中每个平面的点云数据包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述两个共面测量点在所述目标墙面的二维图像上的像素位置，确定所述目标墙面的二维图像上与所述两个共面测量点对应同一平面的目标像素点，得到像素点集包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个墙体点的三维位置信息，确定所述多个墙体点所在平面的砌筑质量包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述砌筑质量由以下指标中的至少之一表示：平整度、水平度、垂直度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述原始点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述方法还包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其中，针对所述待测墙体的点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述基于针对所述待测墙体的点云数据，确定所述待测墙体的墙体点云数据包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述第一点云数据，确定所述待测墙体的墙体点云数据包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述待测墙体的目标三维尺寸和所述参考物与所述待测墙体之间的相对位置信息，确定针对所述待测墙体的点云数据中与所述待测墙体对应的点云数据，得到第一点云数据包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于所述分割后点云数据，确定所述第一点云数据包括：

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述基于所述分割后点云数据，确定所述第一点云数据包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述基于所述每个墙面的预定纹理厚度和描述所述每个墙面的点云数据，确定在所述每个墙面的法线方向上的分割阈值包括：

15.根据权利要求12或13所述的方法，其中，针对所述第二点云数据和所述第三点云数据中的任一点云数据，所述任一点云数据包括采集设备在至少两个采集参数下采集到的数据；基于所述任一点云数据，确定所述第一点云数据包括：

16.一种确定砌筑质量的装置，包括：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述点云划分模块包括：

18.根据权利要求16所述的装置，其中：

19.根据权利要求16所述的装置，其中，所述像素点确定模块包括：

20.根据权利要求16所述的装置，其中，所述质量确定模块包括：

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述砌筑质量由以下指标中的至少之一表示：平整度、水平度、垂直度。

22.根据权利要求16所述的装置，还包括：

23.根据权利要求22所述的装置，所述原始点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述装置还包括：

24.根据权利要求17所述的装置，其中，针对所述待测墙体的点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述点云筛选子模块包括：

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述墙体点云确定单元包括：

26.根据权利要求24所述的装置，其中，所述对应点云确定单元包括：

27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述对应点云确定子单元用于：

28.根据权利要求25或26所述的装置，其中，所述对应点云确定子单元用于：

29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述对应点云确定子单元用于：

30.根据权利要求27或28所述的装置，其中，针对所述第二点云数据和所述第三点云数据中的任一点云数据，所述任一点云数据包括采集设备在至少两个采集参数下采集到的数据；所述对应点云确定子单元用于：

31.一种电子设备，包括：

32.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～15中任一项所述的方法。

33.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1～15中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和施工测量等技术领域。确定砌筑质量的方法的具体实现方案为：基于针对待测墙体的点云数据，确定描述待测墙体包括的每个平面的点云数据；针对待测墙体包括的每个墙面，基于描述多个平面的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到二维图像；二维图像中不同平面所在像素具有不同的属性信息；对于目标墙面的二维图像上的两个共面测量点，根据两个共面测量点的像素位置，确定与两个共面测量点对应同一平面的目标像素点，得到像素点集；确定待测墙体上与像素点集对应的墙体点的三维位置；以及根据墙体点的三维位置，确定墙体点所在平面的砌筑质量。

技术研发人员：姜禾,卢飞翔,李龙腾,张良俊
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12