图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质与流程

本申请属于电子设备，具体涉及一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，手机等电子设备在拍摄高动态范围照片、液晶照片，或进行录像、运动抓拍、全景拍摄时，一般采取的方法是短时间拍摄多张照片并进行合成，多张图像合成需要对这些图像进行配准，即将一张图像对其到另一张图像上。

2、图像配准时一般利用特征点匹配法，图像角点作为常用的特征点，应用范围广泛。图像角点一般通过阈值判定。但对于不同的帧图像，预设的固定阈值不一定适用于全部图像，而对固定阈值进行迭代的方法会消耗算力，功耗和时间的开销大。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质，能够在保证配准效果的同时，降低功耗和时间消耗。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测方法，包括：

3、对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的n个第一像素对应的n个特征值，n为正整数；

4、对n个特征值进行数据处理，得到n个特征值对应的分布信息；

5、根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；

6、根据角点阈值，在n个第一像素中确定目标角点。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测电路，检测电路用于执行如第一方面的检测方法，检测电路应用于电子设备，电子设备包括摄像头组件和图像信号处理组件，摄像头组件与图像信号处理组件的输入端相连接，检测电路与图像信号处理组件相连接，检测电路包括：

8、第一缓冲器，与图像信号处理组件相连接，用于暂存待检测图像的至少部分图像数据；

9、第一计算单元，与第一缓冲器相连接，用于计算待检测图像的第一像素的特征值；

10、第二缓冲器，与第一计算单元相连接，用于缓存待检测图像的n个第一像素对应的n个特征值，n为正整数；

11、角点检测单元，与第一计算单元相连接，用于对n个特征值进行数据处理，得到n个特征值的分布信息，并根据分布信息和目标数量确定角点阈值，根据角点阈值在n个第一像素中确定目标角点，其中，目标数量为目标角点的数量。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测装置，包括：

13、处理模块，用于对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的n个第一像素对应的n个特征值，n为正整数；以及

14、对n个特征值进行数据处理，得到n个特征值对应的分布信息；

15、确定模块，用于根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；以及

16、根据角点阈值，在n个第一像素中确定目标角点。

17、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

18、第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

19、第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。

20、第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。

21、在本申请实施例中，通过对需要进行角点检测的待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中每一个像素的特征值，并根据特征值的分布信息，来确定与当前待检测图像相匹配的角点阈值，通过该角点阈值来检测目标角点。由于角点阈值是根据当前待检测图像真实的特征值分布信息确定的，实现了根据图像内容自适应生成角点特征阈值，进而保证在待检测图像中检测出数量合适的目标角点，从而提高图像配准效果。

技术特征：

1.一种图像角点的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的n个第一像素对应的n个特征值，包括：

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对所述n个特征值进行数据处理，得到所述n个特征值对应的分布信息，包括：

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述n个特征值进行数据处理，得到所述n个特征值对应的分布信息，包括：

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述分布信息和目标数量确定角点阈值，包括：

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的n个第一像素对应的n个特征值之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的n个第一像素对应的n个特征值之前，所述方法还包括：

8.一种图像角点的检测电路，其特征在于，所述检测电路用于执行如权利要求1至7中任一项所述的检测方法，所述检测电路应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头组件和图像信号处理组件，所述摄像头组件与所述图像信号处理组件的输入端相连接，所述检测电路与所述图像信号处理组件相连接，所述检测电路包括：

9.根据权利要求8所述的检测电路，其特征在于，所述第一缓冲器与所述摄像头组件相连接，所述至少部分图像数据包括所述待检测图像的至少一行像素数据。

10.根据权利要求8所述的检测电路，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的检测电路，其特征在于，所述角点检测单元包括：

12.根据权利要求11所述的检测电路，其特征在于，所述角点检测单元还包括：

13.根据权利要求12所述的检测电路，其特征在于，所述角点检测单元还包括：

14.根据权利要求13所述的检测电路，其特征在于，所述角点检测单元还包括：

15.一种图像角点的检测装置，其特征在于，包括：

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤；以及

17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质，属于电子设备技术领域。其中，图像角点的检测方法包括：对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。

技术研发人员：王土生,王郝密
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12