通行口的通行状态获取方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及人工智能，具体涉及一种通行口的通行状态获取方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术：

1、在地图类应用中，一般是基于电子地图的兴趣点(point of intersect，poi)数据，实现为用户进行出行路径规划。但是，兴趣点数据中关于通行口(如小区大门、医院大门、体育馆大门等)这一类兴趣点的信息不足，难以准确获知电子地图中关于通行口的通行状态，使用兴趣点数据进行路径规划时，导致出行路径规划的准确性降低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通行口的通行状态获取方法、装置、计算机设备以及存储介质，用以获取通行口的通信状态，提高地图类应用对出行路径规划的准确性。

2、第一方面，本申请提供一种通行口的通行状态获取方法，该方法包括：

3、获取地图数据中通行口的图像数据；

4、基于通行口的图像数据，获取通行口的授权状态信息；

5、若授权状态信息指示通行口为授权类通行口，获取通行口所在区域范围内的轨迹数据；

6、根据轨迹数据以及轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在通行口的通行状态。

7、在本申请一些实施例中，基于通行口的图像数据，获取通行口的授权状态信息的步骤，包括：

8、识别通行口的图像数据中的文本信息；

9、响应于通行口的图像数据中识别到文本信息，基于文本信息确定通行口的授权状态信息。

10、在本申请一些实施例中，基于文本信息确定通行口的授权状态信息的步骤，包括：

11、对文本信息进行分词，得到多个词汇文本，并计算各个词汇文本对应不同授权状态信息下的词汇权重值；

12、基于各词汇文本对应不同授权状态信息下的词汇权重值以及各词汇文本的第一向量表示，分别获取词汇文本对应不同授权状态信息下的第二向量表示；

13、根据各词汇文本对应不同授权状态信息下的第二向量表示，构建文本信息的文本向量表示；

14、将文本信息的文本向量表示输入至预先训练好的授权状态分类模型，获取通行口的授权状态信息。

15、在本申请一些实施例中，根据轨迹数据以及轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在通行口的通行状态的步骤，包括：

16、以任意车辆类型作为目标车辆类型，识别目标车辆类型下各个目标轨迹数据在通行口的行驶轨迹类型；

17、根据各目标轨迹数据对应的行驶轨迹类型确定目标车辆类型在通行口的通行状态。

18、在本申请一些实施例中，根据各目标轨迹数据对应的行驶轨迹类型确定目标车辆类型在通行口的通行状态的步骤，包括：

19、根据各目标轨迹数据对应的行驶轨迹类型确定各目标轨迹数据对应的通行状态；

20、当大于预设百分比的目标轨迹数据对应的通行状态为可通行状态，确定目标车辆类型在通行口的通行状态为可通行状态；

21、当小于或等于预设百分比的目标轨迹数据对应的通行类型为可通行状态，确定目标车辆类型在通行口的通行状态为禁止通行状态。

22、在本申请一些实施例中，根据轨迹数据以及轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在通行口的通行状态的步骤之后，包括：

23、接收车载终端发送的导航请求，其中，导航请求包括车载终端对应的特定车辆类型、导航起点以及导航终点；

24、根据导航起点以及导航终点生成候选导航路径；

25、根据特定车辆类型获取候选导航路径上各个通行口的通行状态；

26、根据候选导航路径上各个通行口的通行状态对候选导航路径进行调整，得到目标导航路径。

27、第二方面，本申请提供一种通行口的通行状态获取装置，该装置包括：

28、图像获取模块，用于获取地图数据中通行口的图像数据；

29、授权状态确定模块，用于基于通行口的图像数据，获取通行口的授权状态信息；

30、轨迹数据获取模块，用于若授权状态信息指示通行口为授权类通行口，获取通行口所在区域范围内的轨迹数据；

31、通行状态确定模块，用于根据轨迹数据以及轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在通行口的通行状态。

32、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现的通行口的通行状态获取方法。

33、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行通行口的通行状态获取方法中的步骤。

34、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面提供的方法。

35、上述通行口的通行状态获取方法、装置、计算机设备以及存储介质，获取地图数据中通行口的图像数据；基于通行口的图像数据，获取通行口的授权状态信息；若授权状态信息指示通行口为授权类通行口，获取通行口所在区域范围内的轨迹数据；根据轨迹数据以及轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在通行口的通行状态。通过通行口的图像数据识别该通行口的授权状态信息，以筛选出授权类通行口，进而通过不同车辆类型的轨迹数据确定不同车辆类型在该通行口的通行状态，后续在对特定车辆类型进行导航过程中，基于该类车辆类型在通行口的通行状态优化导航路径，使得在该通行口可通行的车辆类型以及在该通行口禁止通行的车辆类型均能得到针对性的导航服务，避免发生通行状态为禁止通行的车辆类型在行驶至通行口而无法通行、或通行状态为可通行的车辆类型绕过通行口导致导航路径增长的情况，提高导航准确率。

技术特征：

1.一种通行口的通行状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行口的图像数据，获取所述通行口的授权状态信息的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述文本信息确定所述通行口的授权状态信息的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹数据以及所述轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在所述通行口的通行状态的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标轨迹数据对应的行驶轨迹类型确定所述目标车辆类型在所述通行口的通行状态的步骤，包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹数据以及所述轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在所述通行口的通行状态的步骤之后，包括：

7.一种通行口的通行状态获取装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的通行口的通行状态获取方法中的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的通行口的通行状态获取方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种通行口的通行状态获取方法、装置和计算机设备。该方法可应用于地图领域，包括：获取地图数据中通行口的图像数据；基于通行口的图像数据，获取通行口的授权状态信息；若授权状态信息指示所述通行口为授权类通行口，获取通行口所在区域范围内的轨迹数据；根据轨迹数据以及轨迹数据对应的车辆类型，生成不同车辆类型在所述通行口的通行状态。通过通行口的图像数据识别该通行口的授权状态信息，以筛选出授权类通行口，进而通过不同车辆类型的轨迹数据确定不同车辆类型在该通行口的通行状态，后续在对特定车辆类型进行导航过程中，基于该类车辆在通行口的通行状态优化导航路径，提高导航准确率。

技术研发人员：杨远航
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15