一种视觉感知系统的测试方法、装置、产品及车辆与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种视觉感知系统的测试方法、装置、产品及车辆。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的不断发展，对视觉感知系统的性能要求越来越高，需要对视觉感知系统进行大量的测试，以保证视觉感知系统的性能能够智能驾驶的需求。现有技术中，多是基于实际道路对视觉感知系统进行测试的，但是由于产品仍处于开发阶段，稳定性不足，若是在实际道路中进行测试，需要考虑到各种道路情况，进行场景布置，对场地的要求较高，场景布置的成本也较高。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供一种视觉感知系统的测试方法、装置、产品及车辆，以解决现有的测试视觉感知系统的方法中存在场地要求高、成本高的问题。

2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

3、本说明书实施例提供的一种视觉感知系统的测试方法，可以包括：

4、获取目标车辆的视觉感知系统从投影板上采集的第一道路环境图像信息；所述投影板用于显示投影设备投放的第一道路环境图像信息；

5、对所述第一道路环境图像信息进行识别，生成车辆控制指令；

6、根据所述车辆控制指令控制所述目标车辆在预设区域内的真实道路面上行驶，得到车辆行驶信息；

7、基于所述车辆行驶信息，验证所述视觉感知系统的系统性能。

8、本说明书实施例提供的一种视觉感知系统的测试装置，可以包括：

9、第一道路环境图像信息获取模块，用于获取目标车辆的视觉感知系统从投影板上采集的第一道路环境图像信息；所述投影板用于显示投影设备投放的所述第一道路环境图像信息；

10、信息识别模块，用于对所述第一道路环境图像信息进行识别，生成车辆控制指令；

11、车辆行驶信息获取模块，用于根据所述车辆控制指令控制所述目标车辆在预设区域内的真实道路面上行驶，得到车辆行驶信息；

12、系统性能检测模块，用于基于所述车辆行驶信息，验证所述视觉感知系统的系统性能。

13、本说明书实施例提供的一种计算机程序产品，可以包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现一种视觉感知系统的测试方法的步骤。

14、本说明书实施例提供的视觉感知系统的测试车辆，所述测试车辆包括投影板、投影设备、视觉感知系统，可以包括：

15、所述视觉感知系统从投影板上采集第一道路环境图像信息；所述投影板用于显示投影设备投放的所述第一道路环境图像信息；

16、所述视觉感知系统对所述第一道路环境图像信息进行识别，生成车辆控制指令；

17、所述测试车辆根据所述车辆控制指令在预设区域内的真实道路面上行驶，得到车辆行驶信息；

18、基于所述车辆行驶信息，验证所述视觉感知系统的系统性能。

19、本说明书中至少一个实施例能够达到以下有益效果：通过获取目标车辆的视觉感知系统从投影板上采集的第一道路环境图像信息；投影板用于显示投影设备投放的第一道路环境图像信息；对第一道路环境图像信息进行识别，生成车辆控制指令；根据车辆控制指令控制目标车辆在预设区域内的真实道路面上行驶，得到车辆行驶信息；基于车辆行驶信息，验证视觉感知系统的系统性能。使得车辆可以根据投影板上显示的道路环境信息进行行驶，无需进行实地的场景布施，从而能够节约场景布置的成本，对场地的要求也较低。

技术特征：

1.一种视觉感知系统的测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的视觉感知系统从投影板上采集的第一道路环境图像信息之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影设备的参数信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影设备的参数信息之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息至少包括所述目标车辆的行驶轨迹信息以及所述目标车辆的车辆信息，所述验证所述视觉感知系统的系统性能，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统性能至少包括障碍物识别性能，所述验证所述视觉感知系统的系统性能，包括：

8.一种视觉感知系统的测试装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种视觉感知系统的测试车辆，其特征在于，所述测试车辆包括投影板、投影设备、视觉感知系统，包括：

技术总结
本说明书实施例公开了一种视觉感知系统的测试方法、装置、产品及车辆。该方案可以包括：获取目标车辆的视觉感知系统从投影板上采集的第一道路环境图像信息；投影板用于显示投影设备投放的第一道路环境图像信息；对第一道路环境图像信息进行识别，生成车辆控制指令；根据车辆控制指令控制目标车辆在预设区域内的真实道路面上行驶，得到车辆行驶信息；基于车辆行驶信息，验证视觉感知系统的系统性能。

技术研发人员：黄兴,韦丽萍,刘伟
受保护的技术使用者：北京四维图新科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13