一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统与流程

本发明涉及变电站智能化，尤其是涉及一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统。

背景技术：

1、为实现变电站的智能化，一般需要先建立变电站的三维模型并加以应用。随着科学技术的发展，各种野外测量勘察工作等都开始走向数字化和智能化，无人机也迅速发展为其提供了良好的平台，由此产生的倾斜摄影技术也为变电站的三维建模提供了方法。

2、但在无人机倾斜摄影技术进行三维建模过程中，缺乏平衡三维模型质量和建模效率的必要评估手段，因此其所构建的三维模型并非最优的模型，在实际运维过程中效率低下，甚至可能导致电力系统存在负面安全影响或经济损失。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统，以解决上述技术问题，保证变电站三维模型的最优化，提高现场运维效率，有效减少电力系统存在负面安全影响和经济损失。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，包括：

3、利用无人机获取变电站图像数据集并构建若干个变电站三维模型；

4、构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分；

5、基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。

6、上述方案先利用无人机获取的变电站图像数据集；再采用不同的方案构建若干个不同的变电站三维模型；接着通过递归层级模型获取每个变电站三维模型的效率质量得分，以评价不同方案的建模效率和建模效果；最后根据效率质量得分筛选出最优变电站三维模型进行部署运维。该方法不仅可以筛选处最优的变电站三维模型进行运维使用，保证变电站三维模型的最优化，提高现场运维效率，还可以明显减少电力系统存在的负面安全影响和经济损失。

7、进一步地，所述构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分，包括：

8、构建三维模型的递归层级模型，包括方案层、准则层和得分层；其中：

9、所述方案层用于区分不同的变电站三维模型并获取其评估指标参数；

10、所述准则层用于计算变电站三维模型的评估指标权重；

11、所述得分层用于基于各变电站三维模型的评估指标参数及评估指标权重计算每个变电站三维模型的效率质量得分。

12、上述方案中，所述递归层级模型采用层次分析法构建而成。通过递归层级模型可以定义并获取变电站三维模型的评估指标参数，从而可以计算变电站三维模型的评估指标权重，获取每个变电站三维模型的效率质量得分，可以快捷有效地将变电站三维模型进行量化，体现对应变电站三维模型的建模效率和模型质量，方便最优变电站三维模型的筛选。

13、进一步地，所述准则层用于计算变电站三维模型的评估指标权重，具体为：

14、在准则层中构建三维模型指标判断矩阵；

15、基于三维模型指标判断矩阵计算变电站三维模型的评估指标权重。

16、上述方案中，构建三维模型指标判断矩阵可以快捷准确地计算出变电站三维模型的每个评估指标在模型中的权重。

17、进一步地，所述在准则层中构建三维模型指标判断矩阵，还包括：

18、对三维模型指标判断矩阵进行一致性检验，以保证三维模型指标判断矩阵中各指标的协调性。

19、上述方案中，对三维模型指标判断矩阵进行一致性检验，可以有效避免三维模型指标判断矩阵中各指标出现矛盾的情况，保证三维模型指标判断矩阵中各指标的协调性。

20、进一步地，所述基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型，具体为：

21、基于效率质量得分对所有变电站三维模型进行排序；

22、基于排序结果获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。

23、上述方案中，通过将变电站三维模型的建模效率和模型质量量化为效率质量得分，基于效率质量得分的大小排序，可以准确快速地获取到所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型，以部署应用。

24、本发明还提供一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估系统，以实现一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，该系统包括数据获取模块、模型构建模块、分数计算模块和最优选取模块；其中：

25、所述数据获取模块用于利用无人机获取变电站图像数据集；

26、所述模型构建模块用于基于变电站图像数据集构建若干个变电站三维模型；

27、所述分数计算模块用于构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分；

28、所述最优选取模块用于基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。

29、进一步地，所述分数计算模块用于构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分，包括：

30、构建三维模型的递归层级模型，包括方案层、准则层和得分层；其中：

31、所述方案层用于区分不同的变电站三维模型并获取其评估指标参数；

32、所述准则层用于计算变电站三维模型的评估指标权重；

33、所述得分层用于基于各变电站三维模型的评估指标参数及评估指标权重计算每个变电站三维模型的效率质量得分。

34、进一步地，所述准则层用于计算变电站三维模型的评估指标权重，具体为：在准则层中构建三维模型指标判断矩阵；基于三维模型指标判断矩阵计算变电站三维模型的评估指标权重。

35、进一步地，所述在准则层中构建三维模型指标判断矩阵，还包括：对三维模型指标判断矩阵进行一致性检验，以保证三维模型指标判断矩阵中各指标的协调性。

36、进一步地，所述最优选取模块用于基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型，具体为：基于效率质量得分对所有变电站三维模型进行排序；基于排序结果获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。

37、上述系统构建方便，易于实现。其可以智能实现对最优变电站三维模型的筛选并进行运维使用，保证变电站三维模型的最优化，提高现场运维效率，还可以明显减少电力系统存在的负面安全影响和经济损失。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其特征在于，所述构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分，包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其特征在于，所述准则层用于计算变电站三维模型的评估指标权重，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其特征在于，所述在准则层中构建三维模型指标判断矩阵，还包括：

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其特征在于，所述基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型，具体为：

6.一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估系统，其特征在于，包括数据获取模块、模型构建模块、分数计算模块和最优选取模块；其中：

7.根据权利要求6所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估系统，其特征在于，所述分数计算模块用于构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分，包括：

8.根据权利要求7所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估系统，其特征在于，所述准则层用于计算变电站三维模型的评估指标权重，具体为：

9.根据权利要求8所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估系统，其特征在于，所述在准则层中构建三维模型指标判断矩阵，还包括：

10.根据权利要求6～9任一项所述的一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估系统，其特征在于，所述最优选取模块用于基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型，具体为：

技术总结
本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统，其方法包括：利用无人机获取变电站图像数据集并构建若干个变电站三维模型；构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分；基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其通过递归层级模型获取每个变电站三维模型的效率质量得分，以评价不同方案的建模效率和建模效果，且可以筛选处最优的变电站三维模型进行运维使用，保证变电站三维模型的最优化，提高现场运维效率，还可以明显减少电力系统存在的负面安全影响和经济损失。

技术研发人员：李端姣,张英,陈赟,贾子然,刘高,刘云根,郭锦超,饶成成,刘建辉,姚隽雯
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13