一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法与流程

本发明属于电池管理系统，具体涉及一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法。

背景技术：

1、电池模组是电动汽车中的重要组成部分，为保证电池模组的稳定性和安全性，需要对电池模组进行监控。电池管理系统(battery management system.简称bms)是一种用于电池进行监控管理的系统，当前的电池管理系统中，常分为分布式管理系统和集中式管理系统，其中，分布式管理系统是由多个子电池管理单元与主电池管理单元组成，各个子电池管理单元可以相对独立地对相应的电池模组进行管理控制，并各个子电池管理单元可以作为从设备与主电池管理单元通信，接收主电池管理单元发送的命令并上报采集到的电池信息。

2、在分布式的管理系统中，通常需要主电池管理单元与从设备通过总线进行通信，这就需要为每个从设备刷写程序。在现有技术中，对单个子电池管理单元进行程序刷写的较多，这种方法效率比较低，需要占用大量的售后维护资源。而且在刷写过程中出现断电、通信故障导致刷写失败会使子电池管理单元无法使用。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于提供一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，以解决背景技术中提出的现有技术中分布式管理系统程序刷写效率较低、且易出现故障等问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，所述方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，所述方法包括以下步骤：

4、s1. 所述上位机广播报文以判断是否与至少一个所述子电池管理单元建立连接，若建立连接则执行步骤s2，否则所述上位机继续执行广播报文的步骤；

5、s2. 所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送程序升级请求消息，若接收到至少一个所述子电池管理单元发送的基于所述程序升级请求消息的响应消息，则执行步骤s3，否则直接执行步骤s4；

6、s3. 所述上位机根据向与所述响应消息对应的至少一个所述子电池管理单元发送执行程序刷写的内容交互，在完成内容交互后执行步骤s4；

7、s4. 结束刷写流程。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述上位机和各所述子电池管理单元之间均通过通信总线建立连接。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述步骤s1中，若所述子电池管理单元与所述上位机之间建立连接不成功，则子电池管理单元向上位机发送结束连接指令。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述步骤s2具体为，至少一个所述子电池管理单元收到所述广播报文后向所述上位机发送建立请求，所述上位机向至少一个所述子电池管理单元发送基于建立连接请求的响应报文，并获取所述子电池管理单元发送的信息请求报文，至少一个所述子电池管理单元发送完所述信息请求报文后向所述上位机发送结束连接请求。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述步骤s3具体为，所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送开始刷写请求帧，至少一个所述子电池管理单元发送基于所述开始刷写请求帧的开始刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送基于开始刷写响应帧的刷写请求帧，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元向所述上位机发送基于所述刷写请求帧的刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送刷写内容的校验信息，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元先计算校验信息再与接收到的校验信息比对，若比对后信息吻合则向所述上位机发送响应帧。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述电池管理系统中，进行程序刷写的所述子电池管理单元的个数记为n，则n的区间为。

13、本发明的有益效果在于：

14、本发明基于分布式管理系统中多个子电池管理单元进行程序升级过程中能够进行逐级的信息互通，若升级过程中某一层级因外部原因导致升级失败，本发明中上位机或子电池管理单元均会终止程序升级，且标记升级失败的子电池管理单元，使得该刷写方法能满足多个子电池管理单元进行程序刷写的同时，不会影响单个子电池管理单元的工作。

技术特征：

1.一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述上位机和各所述子电池管理单元之间均通过通信总线建立连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述步骤s1中，若所述子电池管理单元与所述上位机之间建立连接不成功，则子电池管理单元向上位机发送结束连接指令。

4.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述步骤s2具体为，至少一个所述子电池管理单元收到所述广播报文后向所述上位机发送建立请求，所述上位机向至少一个所述子电池管理单元发送基于建立连接请求的响应报文，并获取所述子电池管理单元发送的信息请求报文，至少一个所述子电池管理单元发送完所述信息请求报文后向所述上位机发送结束连接请求。

5.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于，所述步骤s3具体为，所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送开始刷写请求帧，至少一个所述子电池管理单元发送基于所述开始刷写请求帧的开始刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送基于开始刷写响应帧的刷写请求帧，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元向所述上位机发送基于所述刷写请求帧的刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送刷写内容的校验信息，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元先计算校验信息再与接收到的校验信息比对，若比对后信息吻合则向所述上位机发送响应帧。

6.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述电池管理系统中，进行程序刷写的所述子电池管理单元的个数记为n，则n的区间为。

技术总结
本发明属于电池管理系统技术领域，具体涉及一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，所述方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，所述方法包括以下步骤：S1.所述上位机广播报文以判断是否与至少一个所述子电池管理单元建立连接，若建立连接则执行步骤S2；本发明基于分布式管理系统中多个子电池管理单元进行程序升级过程中能够进行逐级的信息互通，若升级过程中某一层级因外部原因导致升级失败，本发明中上位机或子电池管理单元均会终止程序升级，且标记升级失败的子电池管理单元，使得该刷写方法能满足多个子电池管理单元进行程序刷写的同时，不会影响单个子电池管理单元的工作。

技术研发人员：王先银,孙艳,王云,姜明军,沈永柏,江梓贤,刘欢,李杰
受保护的技术使用者：合肥力高动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11