目标检测方法及电子设备

本公开涉及计算机视觉，尤其涉及一种目标检测方法及电子设备。

背景技术：

1、在相关技术中，对卫星视频中的目标对象进行检测的情况下，通常会使用矩形框在卫星视频的图像帧中将目标对象标出，卫星视频中的目标对象主要有船、飞机、车辆等，受遥感卫星的空间分辨率的限制，较多的目标对象在卫星视频中尺寸较小，目标对象的外接矩形框的长或宽大约仅有几到十几像素。

2、在实现本公开发明构思的过程中，发明人发现，相关技术中，对卫星视频中的目标对象进行检测的情况下，存在对目标对象漏检和误检的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开提供了一种目标检测方法及电子设备。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种目标检测方法，包括：基于目标卫星视频和历史检测结果，得到第t图像帧中的对象图；根据目标卫星视频的第t图像帧、对象图、目标历史图像帧和目标历史图像帧的历史检测结果，得到第t图像帧中的关于目标对象的第一检测结果，其中，目标历史图像帧为目标卫星视频中的一个图像帧；根据历史检测结果，确定第t图像帧中的关于目标对象的第二检测结果；在第一检测结果与第二检测结果匹配的情况下，确定第一检测结果为目标检测结果。

3、根据本公开的实施例，目标历史图像帧为第t-1图像帧；基于目标卫星视频和历史检测结果，得到第t图像帧的对象图，包括：基于目标卫星视频和历史检测结果，得到第t-1图像帧的背景信息；基于背景信息，利用帧间差分方法处理第t图像帧，得到第t图像帧的对象差分图；基于第t图像帧的对象差分图，得到对象图。

4、根据本公开的实施例，基于目标卫星视频和历史检测结果，得到第t-1图像帧的背景信息，包括：初始化目标卫星视频的目标初始图像帧，得到目标卫星视频的初始背景信息，其中，目标初始图像帧为目标卫星视频中在第t-1图像帧之前的图像帧；根据目标卫星视频中在目标初始图像帧与第t图像帧之间的目标图像帧和目标图像帧的历史检测结果，更新初始背景信息，得到背景信息。

5、根据本公开的实施例，根据目标卫星视频中在目标初始图像帧与第t图像帧之间的目标图像帧和目标图像帧的历史检测结果，更新初始背景信息，得到背景信息，包括：根据第t-1图像帧的历史检测结果中的尺寸信息，得到第t-1图像帧的背景帧；利用背景帧，更新初始背景信息，得到背景信息。

6、根据本公开的实施例，根据目标卫星视频的第t图像帧、对象图、目标历史图像帧和目标历史图像帧的历史检测结果，得到第t图像帧中的关于目标对象的第一检测结果，包括：将目标历史图像帧、目标历史图像帧的历史检测结果和第t图像帧进行卷积处理，得到图像帧卷积图；对对象图进行卷积处理，得到卷积对象图；对卷积对象图和图像帧卷积图进行融合处理，得到融合对象图，其中，融合对象图中包括目标对象的特征；对融合对象图进行特征提取，得到第一融合对象特征；对卷积对象图和第一融合对象特征进行通道注意力处理，得到通道注意力图；对卷积对象图进行平面空间注意力处理，得到空间注意力图；将第一融合对象特征、通道注意力图和空间注意力图进行融合处理，得到目标融合对象特征图；对目标融合对象特征图进行检测，得到第一检测结果。

7、根据本公开的实施例，对卷积对象图和第一融合对象特征进行通道注意力处理，得到通道注意力图，包括：将卷积对象图和第一融合对象特征进行融合处理，得到第一融合对象特征图；对第一融合对象特征图进行卷积处理，得到第二融合对象特征图；对第二融合对象特征图进行通道注意力处理，得到通道注意力图。

8、根据本公开的实施例，根据历史检测结果，确定第t图像帧中的关于目标对象的第二检测结果，包括：根据历史检测结果中的关于已检测对象的多个历史位置信息，得到已检测对象在第t图像帧中的第一位置信息，将第一位置信息和已检测对象的历史尺寸信息和历史类别信息作为第二检测结果。

9、根据本公开的实施例，第t图像帧的第一检测结果包括目标对象的第一类别信息和第二位置信息；在第一检测结果与第二检测结果匹配的情况下，确定第一检测结果为目标检测结果，包括：将第一类别信息与历史类别信息进行匹配，得到第一匹配结果；根据将第二位置信息和第一位置信息进行匹配，得到第二匹配结果；在第一匹配结果和第二匹配结果分别表征第一检测结果和第二检测结果匹配的情况下，确定第一检测结果为目标检测结果。

10、根据本公开的实施例，上述目标检测方法还包括：在第一匹配结果表征第一检测结果与第二检测结果不匹配，第二匹配结果表征第一检测结果与第二检测结果匹配的情况下，确定第t图像帧中的目标对象为与已检测对象不同的对象。

11、本公开的第二方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述方法。

12、本公开实施例提供的目标检测方法，由于通过第t图像帧的对象图，目标历史图像帧和目标历史图像帧的历史检测结果，来强化第t图像帧中的目标对象的特征，避免由于目标对象的特征较弱和较小，而对第t图像帧中的目标对象漏检，再将关于目标对象的第一检测结果与关于已检测对象的第二检测结果进行匹配，进一步避免了对目标对象的误检，使第t图像帧的检测结果的准确度满足对卫星视频中目标检测的需求。

技术特征：

1.一种目标检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，目标历史图像帧为第t-1图像帧；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标卫星视频和所述历史检测结果，得到所述第t-1图像帧的背景信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述目标卫星视频中在所述目标初始图像帧与所述第t图像帧之间的目标图像帧和所述目标图像帧的历史检测结果，更新所述初始背景信息，得到所述背景信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标卫星视频的第t图像帧、所述对象图、目标历史图像帧和所述目标历史图像帧的历史检测结果，得到所述第t图像帧中的关于目标对象的第一检测结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述卷积对象图和所述第一融合对象特征进行通道注意力处理，得到通道注意力图，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述历史检测结果，确定所述第t图像帧中的关于所述目标对象的第二检测结果，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第t图像帧的第一检测结果包括所述目标对象的第一类别信息和第二位置信息；

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

10.一种电子设备，包括：

技术总结
本公开提供了一种目标检测方法及电子设备，可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：基于目标卫星视频和历史检测结果，得到第t图像帧中的对象图；根据第t图像帧、对象图、目标历史图像帧和目标历史图像帧的历史检测结果，得到第t图像帧中的关于目标对象的第一检测结果，其中，目标历史图像帧为目标卫星视频中的一个图像帧；根据历史检测结果，确定第t图像帧中的关于目标对象的第二检测结果；在第一检测结果与第二检测结果匹配的情况下，确定第一检测结果为目标检测结果。

技术研发人员：闫志远,孔令宇,阮航,王佩瑾,路晓男,李俊希
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13