一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及自动化，尤其涉及一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，对于货品仓储区通常采用人工管理，但人工无法对缺货货品进行及时补货，在上架时也有可能将相似货品误放，效率、准确率、及时性都较低。并且，对于一些特殊的零售行业来说，比如药店或医院的售药部门，保障药品库存充足以及正确放取更为重要，人工管理难以满足需求。

技术实现思路

1、本公开提供了一种货品上架方法，包括：根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息。

2、可选地，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及需求数量信息，所述在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；所述根据在架货品信息生成上架需求列表，包括：响应于任一在架货品的标识信息不在所述上架需求列表内，且在架数量小于或等于预设的数量下限阈值，将该在架货品的标识信息作为一个所述目标货品的标识信息加入所述上架需求列表，并将该目标货品的需求数量设置为该在架货品预设的数量上限阈值减去在架数量。

3、可选地，所述根据在架货品信息生成上架需求列表，还包括：响应于任一在架货品的标识信息已经存在于所述上架需求列表内，且在架数量减少了下架数量，将与该在架货品对应的目标货品的需求数量增加所述下架数量。

4、可选地，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及货品规格信息，所述在架货品信息包括每个所述在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；所述在架货品位于货架中，所述货架包括至少一个储货单元，一个所述储货单元被配置为存放至少一种标识信息不同的在架货品，所述在架货品垂直于所述货架方向成队列存放于所述储货单元中，没有存放任一所述在架货品的队列为空列，同一列的在架货品的标识信息相同；所述在架货品信息还包括每个所述在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置、每个所述储货单元中每个队列的空闲规格、以及每个所述储货单元中空列的空闲规格；根据任一目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成所述目标位置信息，包括：响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格，根据该在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置生成所述目标位置信息；响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格均无法容纳所述目标货品的货品规格，或者，响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量等于零，或者，响应于不存在与所述目标货品相对应的在架货品，根据该目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息。

5、可选地，所述根据该目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息，包括：响应于任一所述储货单元中存在空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格的空列，根据该空列生成所述目标位置信息。

6、可选地，所述根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品，包括：控制夹具在预设的初始位置对所述目标货品进行试夹取；响应于所述试夹取时所述目标货品相对于所述夹具的方向不为预设方向，控制所述夹具将所述目标货品放置于位于所述初始位置的可旋转置物台上，并控制所述可旋转置物台将所述目标货品相对于所述夹具的方向调整为所述预设方向；响应于所述试夹取时所述目标货品相对于所述夹具的方向为所述预设方向，控制所述夹具对所述目标货品进行姿态校准；控制所述夹具夹取姿态校准后的所述目标货品，并根据所述目标位置信息将所述目标货品移动至目标位置放置。

7、可选地，所述货品为药品。

8、本公开还提供了一种货品上架装置，包括：列表生成模块，被配置为根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；位置生成模块，被配置为根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；货品上架模块，被配置为响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；信息更新模块，被配置为响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息。

9、本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储可执行指令；其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述任一项所述的方法。

10、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述任一项所述的方法。

11、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开提供的方案能够根据货品在架情况直接生成需求列表，无需人工统计缺货情况，实现对货品的及时补货，提升补货效率。并且，在本公开的方法中，每个需要上架的货品的位置信息都是实时生成的，同一种货品在不同次上架中的上架位置可以是不同的，实现了仓储空位的灵活调动。本公开提供的方法能够实现货品上架自动化，进一步保证了货品补货上架的准确率与效率。

技术特征：

1.一种货品上架方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及需求数量信息，所述在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在架货品信息生成上架需求列表，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及货品规格信息，所述在架货品信息包括每个所述在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述货品为药品。

8.一种货品上架装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息。本公开提供的方案能够根据货品在架情况直接生成需求列表，无需人工统计缺货情况，实现对货品的及时补货，提升补货效率。并且，本公开提供的方法还能够实现货品上架自动化，进一步保证了货品补货上架的准确率与效率。

技术研发人员：王晨
受保护的技术使用者：人维自动化（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14