本发明实施例涉及图像处理术领域,尤其涉及一种被子图案轮廓识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术:
1、被子在缝制前,需要人工装夹到机器上,在缝制过程中,按照预先设置的轨迹进行缝制。要实现沿着被子上图案的外轮廓进行缝制,就要求被子装夹完成后图案位置与预先设置的轨迹的位置和形状相同,即不存在局部变形。
2、在人工装夹过程中,不能保证被子在每次装夹后,被子上图案的位置保持不变并且不存在局部变形,这一过程要经过工人反复仔细比对,才能保证缝制轮廓与实际图案轮廓基本重合。但是,通过人工比对的方式识别实际图案轮廓的方式需要耗费大量的人力,且效率较低。因此,如何对发生局部变形的被子上的图案进行自动识别是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种被子图案轮廓识别方法、装置、电子设备及存储介质,以解决被子装夹后,仍按照原图案轮廓进行缝制导致缝制不精准的问题。
2、根据本发明的一方面,提供了一种被子图案轮廓识别方法,包括:
3、获取第二被子图像和特征模板,所述第二被子图像为产生变化的被子图像,所述特征模板根据第一被子图像上的被子图案生成;
4、确定所述特征模板在所述第一被子图像上的位置坐标;根据所述特征模板对所述第二被子图像上的被子图案进行粗定位得到粗定位结果;
5、基于所述粗定位结果、所述位置坐标以及轮廓点坐标集进行精确定位确定出所述第二被子图像上的被子图案的实际轮廓点,所述轮廓点坐标集为所述第一被子图像上被子图案的实际外轮廓对应的轮廓点坐标集;
6、将所述实际轮廓点中的错误轮廓点去除得到被子图案轮廓。
7、根据本发明的另一方面,提供了一种被子图案轮廓识别装置,包括:
8、获取模块,用于获取第二被子图像和特征模板,所述第二被子图像为产生变化的被子图像,所述特征模板根据第一被子图像上的被子图案生成;
9、确定模块,用于确定所述特征模板在所述第一被子图像上的位置坐标;
10、粗定位模块,用于根据所述特征模板对所述第二被子图像上的被子图案进行粗定位得到粗定位结果;
11、精定位模块,用于基于所述粗定位结果、所述位置坐标以及轮廓点坐标集进行精确定位确定出所述第二被子图像上的被子图案的实际轮廓点,所述轮廓点坐标集为所述第一被子图像上被子图案的实际外轮廓对应的轮廓点坐标集;
12、去除模块,用于将所述实际轮廓点中的错误轮廓点去除得到被子图案轮廓。
13、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
14、至少一个处理器;
15、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
16、其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的被子图案轮廓识别方法。
17、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的被子图案轮廓识别方法。
18、本发明实施例的技术方案,通过获取第二被子图像和特征模板,所述第二被子图像为产生变化的被子图像,所述特征模板根据第一被子图像上的被子图案生成;确定所述特征模板在所述第一被子图像上的位置坐标;根据所述特征模板对所述第二被子图像上的被子图案进行粗定位得到粗定位结果;基于所述粗定位结果、所述位置坐标以及轮廓点坐标集进行精确定位确定出所述第二被子图像上的被子图案的实际轮廓点,所述轮廓点坐标集为所述第一被子图像上被子图案的实际外轮廓对应的轮廓点坐标集;将所述实际轮廓点中的错误轮廓点去除得到被子图案轮廓,解决了装夹被子后通过人工反复对比的繁琐问题,取到了在被子装夹后发生局部形变时,能够自动、快速、准确地查找图案所在位置并识别出图案的实际外轮廓的有益效果。
19、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种被子图案轮廓识别方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述特征模板对所述第二被子图像上的被子图案进行粗定位得到粗定位结果,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述粗定位结果、所述位置坐标以及轮廓点坐标集进行精确定位确定出所述第二被子图像上的被子图案的实际轮廓点,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述粗定位结果、所述位置坐标以及轮廓点坐标集确定所述第二被子图像上的被子图案的外轮廓点,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过路径提取工具从所述外轮廓点上查找出所述第二被子图像上的被子图案的实际轮廓,包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述错误轮廓点基于所述外轮廓点确定。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述外轮廓点确定错误轮廓点包括:
8.一种被子图案轮廓识别装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的被子图案轮廓识别方法。