车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质与流程

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、在自动驾驶领域，基于丰富的车辆测试数据，可以实现自动驾驶车辆在面对各种问题工况时，可以准确的解决问题，避免碰撞和意外发生，是实现自动驾驶落地的重要基础。

2、相关技术中，通过增大自动驾驶车辆的测试里程数，来增加自动驾驶车辆在实际行驶过程中解决问题的能力，但是耗费巨大的财力和时间成本，效率较低，因此，如何高效的获取自动驾驶的测试数据是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质，以提高自动驾驶车辆测试数据获取的效率。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆测试数据的确定方法，包括：

3、响应于监测到车辆的危险状态信号，在所述危险状态信号持续的时长内，获取所述车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及所述目标路段的道路信息；

4、根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。

5、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆测试数据的确定装置，包括：

6、获取模块，被配置为响应于监测到车辆的危险状态信号，在所述危险状态信号持续的时长内，获取所述车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及所述目标路段的道路信息。

7、确定模块，被配置为根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。

8、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现前述第一方面所述方法的步骤。

9、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供方法的步骤。

10、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

11、响应于监测到车辆的危险状态信号，在危险状态信号持续的时长内，获取车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及目标路段的道路信息，根据目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。在监测到车辆处于不安全的行驶状态时，获取车辆所行驶的目标路段的道路信息和目标路段的场景视频，以确定车辆的测试数据库，拓展了获取车辆行驶的危险路段数据的通道，提高了车辆测试数据确定的效率。

12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆测试数据的确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试数据库包括场景数据库和路段数据库，所述根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括位置信息，所述根据所述道路信息对所述路段数据库进行更新，得到更新后的路段数据库，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路段的位置信息和所述路段数据库中包括的各个路段的位置信息进行比对之后，还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述路段数据库中存在和所述目标路段的位置信息匹配的第一路段的位置信息，增加所述路段数据库中所述第一路段的位置信息的权重之后，包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述路段数据库中不存在和所述目标路段的位置信息匹配的第一路段的位置信息，将所述目标路段的位置信息添加至所述路段数据库中之后，包括：

7.如权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息对所述路段数据库进行更新，得到更新后的路段数据库之后，还包括：

8.一种车辆测试数据的确定装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提出一种车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于监测到车辆的危险状态信号，在危险状态信号持续的时长内，获取车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及目标路段的道路信息，根据目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。在监测到车辆处于不安全的行驶状态时，获取车辆所行驶的目标路段的道路信息和目标路段的场景视频，以确定车辆的测试数据库，拓展了获取车辆行驶的危险路段数据的通道，提高了车辆测试数据确定的效率。

技术研发人员：张琼
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12