本申请涉及电力系统监测领域，尤其涉及一种电力设备图像监控方法及装置。
背景技术：
1、电力系统在很多人烟稀少交通不便的地区，配电运行虽然在一定程度上得以解决，但配电维护仍是电力的一大痛点，原因是处于恶劣地理环境的用来监控这些电力设备的摄像头的能耗问题难以解决，绝大多数监控设备采用太阳能板进行供电，这意味着必须要用有限的能量来实时监控电力设备，以保证配电安全。传统的配电运维管理措施已经无法满足电网发展的要求，配电运维一体化是解决我国电网配电维护的有效的途径，被电力领域高度的重视，因此，在能量有限的情况下尽可能多的传递有效信息是配电运维的发展方向。
2、现有技术一方面没有用到人工智能领域的知识，只是利用监控器监测各项参数值，返回给控制层进行分析，或者人工定期检查，实时监控等，效率慢；另一方面监控器时刻需要与控制层保持通信，导致能耗大。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请实施例提供了一种电力设备图像监控方法及装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
2、本申请的第一个方面提供了一种电力设备图像监控方法，该方法包括：
3、采用多个监控器实时采集不同电力设备的监控图像；
4、将各个所述监控图像和各自对应的安全图像输入预设的基于孪生网络的电力设备监控模型，以使该电力设备监控模型输出各个所述电力设备的监控图像分别对应的特征相似值；
5、若各个所述特征相似值中存在小于对应的所述电力设备的预设安全阈值的特征相似值，则生成该特征相似值对应的故障报告，并传输至控制层。
6、在本申请的一些实施例中，在所述采用多个监控器实时采集不同电力设备的监控图像之前，还包括：
7、对各个所述电力设备的历史监控数据集进行格式统一化的预处理；
8、采用所述孪生网络对所述历史监控数据集中各个历史监控图像和各个所述历史监控图像对应的历史安全图像分别进行特征提取以得到各个所述历史监控图像对应的历史监控特征和各个所述历史安全图像对应的历史安全特征；
9、将各个所述历史监控特征和各自对应的历史安全特征分别进行对比计算以得到历史特征相似值；
10、根据各个所述历史特征相似值和各自对应的期望值进行计算以得到各个所述历史特征相似值对应的误差；
11、根据各个所述误差计算所述孪生网络中多个权重的梯度；
12、基于所述梯度的优化算法更新各个所述权重得到对应的优化权重，根据所述历史监控数据集中的验证集更新所述孪生网络中的超参数以得到验证参数；
13、采用各个所述历史特征相似值、各个所述优化权重和各个所述验证参数对预设的图像对比模型进行训练，得到对应的电力设备监控通用模型；
14、所述电力设备监控模型包括：电力设备监控通用模型。
15、在本申请的一些实施例中，在所述对各个所述电力设备的历史监控数据集进行格式统一化的预处理之前，还包括：
16、通过不同渠道获取各个所述电力设备的正常历史图像数据和故障历史图像数据以构建知识图谱；
17、从所述知识图谱中提取所述历史监控数据集。
18、在本申请的一些实施例中，在所述采用各个所述历史特征相似值、各个所述优化权重和各个所述验证参数对预设的图像对比模型进行训练，得到对应的电力设备监控通用模型之后，还包括：
19、根据各个所述电力设备分别对所述电力设备监控通用模型对应的各个所述权重进行调整以分别得到各个所述电力设备对应的电力设备监控子模型；
20、相对应的，所述电力设备监控模型还包括：各个所述电力设备对应的电力设备监控子模型。
21、在本申请的一些实施例中，所述将各个所述历史监控特征和各自对应的历史安全特征分别进行对比计算以得到历史特征相似值，包括：
22、将各个所述历史监控特征与各自对应的所述历史安全特征进行相减计算以得到各个所述历史监控特征对应的历史相似特征；
23、各个所述历史相似特征根据所述孪生网络中的全连接层得到各个所述历史特征相似值。
24、在本申请的一些实施例中，在所述将各个所述监控图像和各自对应的安全图像输入预设的基于孪生网络的电力设备监控模型之前，还包括：
25、对各个所述监控图像进行格式统一化的预处理。
26、在本申请的一些实施例中，各个所述监控器和所述电力设备监控模型设置于一个本地节点之上。
27、本申请的第二个方面提供了一种电力设备图像监控装置，该装置包括：
28、数据采集模块，用于采用多个监控器实时采集不同电力设备的监控图像；
29、特征相似值计算模块，用于将各个所述监控图像和各自对应的安全图像输入预设的基于孪生网络的电力设备监控模型，以使该电力设备监控模型输出各个所述电力设备的监控图像分别对应的特征相似值
30、故障反馈模块，用于若各个所述特征相似值中存在小于对应的所述电力设备的预设安全阈值的特征相似值，则生成该特征相似值对应的故障报告，并传输至控制层。
31、本申请的第三个方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的第一方面所述的电力设备图像监控方法。
32、本申请的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述的第一方面所述的电力设备图像监控方法。
33、本申请提供一种电力设备图像监控方法及装置，所述方法包括：采用多个监控器实时采集不同电力设备的监控图像；将各个所述监控图像和各自对应的安全图像输入预设的基于孪生网络的电力设备监控模型，以使该电力设备监控模型输出各个所述电力设备的监控图像分别对应的特征相似值；若各个所述特征相似值中存在小于对应的所述电力设备的预设安全阈值的特征相似值，则生成该特征相似值对应的故障报告，并传输至控制层。本申请能够有效提升电力系统中监控器与控制层的通信效率并降低通信能耗。本申请的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本申请的实践而获知。本申请的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
34、本领域技术人员将会理解的是，能够用本申请实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本申请能够实现的上述和其他目的。
1.一种电力设备图像监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力设备图像监控方法，其特征在于，在所述采用多个监控器实时采集不同电力设备的监控图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电力设备图像监控方法，其特征在于，在所述对各个所述电力设备的历史监控数据集进行格式统一化的预处理之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的电力设备图像监控方法，其特征在于，在所述采用各个所述历史特征相似值、各个所述优化权重和各个所述验证参数对预设的图像对比模型进行训练，得到对应的电力设备监控通用模型之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的电力设备图像监控方法，其特征在于，所述将各个所述历史监控特征和各自对应的历史安全特征分别进行对比计算以得到历史特征相似值，包括：
6.根据权利要求1所述的电力设备图像监控方法，其特征在于，在所述将各个所述监控图像和各自对应的安全图像输入预设的基于孪生网络的电力设备监控模型之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的电力设备图像监控方法，其特征在于，各个所述监控器和所述电力设备监控模型设置于一个本地节点之上。
8.一种电力设备图像监控装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的电力设备图像监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电力设备图像监控方法。