本发明属于抬头显示系统(hud),具体涉及一种设备对齐眼盒中心的定位方法。
背景技术:
1、hud特别是arhud的标定与测试时,需要将相机或双目色度仪中心等与车辆的眼盒中心定位,使两者在三维空间内对齐重合。
2、在研发阶段hud在样车上没有办法使相机等设备与眼盒中心对齐。
3、在生产下线标定中,使用车辆摆正器、多轴机械臂来对齐相机与眼盒中心,这种设备动辄上百万,对于小批量生产来说,这种成本难以接受。
4、在售后标定中,眼盒中心的测量多以卷尺测量,并使用人眼来进行判断图像是否正常,这种方式主观性太强且精度不高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种设备对齐眼盒中心的定位方法。
2、本发明所采用的技术方案为:
3、一种设备对齐眼盒中心的定位方法,所述设备为相机,所述眼盒中心为完好看到抬头显示系统显示图像时眼睛可移动的区域,所述方法包括以下步骤:
4、s1、安装调整板:将所述调整板安装在汽车的挡风玻璃上;
5、s2、安装相机:将所述相机安装在云台上;所述云台包括定位装置和安装板,所述相机与所述安装板固定连接;
6、s3、安装定位机构并粗调其位置:所述定位机构包括所述云台和三角架,所述云台与所述三角架转动连接并由旋转手柄控制;
7、s4、调整所述云台:使所述相机水平;
8、s5、细调所述定位装置垂直位置:所述安装板和所述相机跟随所述定位装置移动,使所述相机与所述调整板高度相同;
9、s6、细调所述定位装置水平位置:利用所述旋转手柄,转动所述云台,使所述安装板和所述相机跟随所述定位装置移动;
10、s7、旋转所述定位装置:调整所述相机相对于所述调整板在水平面上的位置;
11、s8、判断相机状态:判断所述相机的镜头是否与所述调整板平行,若是进行下一步,若否返回步骤s4;
12、s9、结束;取下所述调整板。
13、作为本发明的优选,在步骤s1中,所述调整板上设有水平珠,所述调整板安装后垂直。
14、作为本发明的优选,所述安装板上还设有激光测距仪,所述激光测距仪位于所述相机的一侧。
15、作为本发明的优选,在步骤s3中,粗调所述定位机构位置,包括:使所述相机与驾驶座椅中心对齐,使所述相机的镜头朝向所述挡风玻璃。
16、作为本发明的优选,所述调整板的一侧设有水平标线和垂直标线,所述水平标线和所述垂直标线的交叉点位置设有前光孔;所述调整板的另一侧设有后光孔,所述前光孔与所述后光孔同轴心;所述前光孔和所述后光孔均为通孔。
17、作为本发明的优选,在步骤s5中,所述激光测距仪发出的激光打在所述水平标线上。
18、作为本发明的优选,在步骤s6中,所述旋转所述旋转手柄同时观察所述激光测距仪的读数,使所述云台停在所述激光测距仪读数最小的位置。
19、作为本发明的优选,所述定位装置包括x轴平移台和y轴平移台,在步骤s7中,分别旋转所述x轴平移台和所述y轴平移台的旋钮,使所述激光测距仪发出的激光穿过所述前光孔。
20、作为本发明的优选,所述定位装置还包括x轴弧度台和y轴弧度台,所述安装板上设有水平珠,在步骤s4中,分别旋转所述x轴弧度台和所述y轴弧度台的旋钮,使水平珠居中水平。
21、作为本发明的优选,在步骤s8中,所述激光测距仪发出的激光同时贯穿所述后光孔和所述前光孔,即所述相机的镜头与所述调整板平行。
22、本发明的有益效果为:本发明作为一种设备对齐眼盒中心的定位方法,可实现相机等设备与车辆的眼盒中心在三维空间内重合,即保证设备中心的前后上下左右与眼盒中心在空间内重合且以设备为中心的三维坐标系与车辆的三维坐标系各坐标轴能平行,以便执行hud的标定或测试,也可适用于小批量生产或售后的标定;本发明所用到工具体积小,便于携带外出作业;且本发明所用的器材成本较低。
1.一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:所述设备为相机,所述眼盒中心为完好看到抬头显示系统显示图像时眼睛可移动的区域,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:在步骤s1中,所述调整板上设有水平珠,所述调整板安装后垂直。
3.根据权利要求1所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:所述安装板上还设有激光测距仪,所述激光测距仪位于所述相机的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:在步骤s3中,粗调所述定位机构位置,包括:使所述相机与驾驶座椅中心对齐,使所述相机的镜头朝向所述挡风玻璃。
5.根据权利要求3所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:所述调整板的一侧设有水平标线和垂直标线,所述水平标线和所述垂直标线的交叉点位置设有前光孔;所述调整板的另一侧设有后光孔,所述前光孔与所述后光孔同轴心;所述前光孔和所述后光孔均为通孔。
6.根据权利要求5所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:在步骤s5中,所述激光测距仪发出的激光打在所述水平标线上。
7.根据权利要求3所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:在步骤s6中,所述旋转所述旋转手柄同时观察所述激光测距仪的读数,使所述云台停在所述激光测距仪读数最小的位置。
8.根据权利要求5所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:所述定位装置包括x轴平移台和y轴平移台,在步骤s7中,分别旋转所述x轴平移台和所述y轴平移台的旋钮,使所述激光测距仪发出的激光穿过所述前光孔。
9.根据权利要求1所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:所述定位装置还包括x轴弧度台和y轴弧度台,所述安装板上设有水平珠,在步骤s4中,分别旋转所述x轴弧度台和所述y轴弧度台的旋钮,使水平珠居中水平。
10.根据权利要求8所述的一种设备对齐眼盒中心的定位方法,其特征在于:在步骤s8中,所述激光测距仪发出的激光同时贯穿所述后光孔和所述前光孔,即所述相机的镜头与所述调整板平行。