人脸识别与跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种人脸识别与跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前人脸识别技术广泛应用在智慧出行领域、身份识别领域和门禁系统领域等。人脸识别系统主要包括四个组成部分，即人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。

2、人脸识别技术主要基于人的脸部特征，对输入的人脸图像或者视频流，首先判断其是否存在人脸；如果存在人脸，则进一步给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息；依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征；将其与已知的人脸进行对比，从而识别每个人脸的身份。

3、但在一些场景中需要同时进行人脸识别和跟踪，从而及时得到跟踪人员的身份信息和位置信息。例如，在对目标人员进行追踪和对景区游客进行搜救时，需要根据人员的身份信息定位人员的位置信息。因此，同时准确进行人脸识别和跟踪是目前急需解决的重要问题。

4、现有技术一般采用传统的固定焦距摄像头同时进行人脸识别和跟踪。在人员距离摄像头较远的情况下，只能得到人员的大概信息，对于人脸的细节特性不能全部记录，无法实现准确的人脸识别。因此，现有技术不能同时准确进行人脸识别和跟踪。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种人脸识别与跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本发明提供一种人脸识别与跟踪的方法，包括：

3、获取定焦摄像头采集的人体的第一图像，对所述第一图像进行目标跟踪获取所述人体的位置信息；

4、对变焦摄像头进行焦距调节，获取焦距调节后的变焦摄像头采集的所述人体的第二图像；

5、对所述第二图像进行人脸识别，获取所述人体的身份信息。

6、根据本发明提供的一种人脸识别与跟踪的方法，所述对所述第一图像进行目标跟踪获取所述人体的位置信息的步骤包括：

7、获取所述定焦摄像头采集的所述人体的第三图像和所述变焦摄像头采集的所述人体的第四图像；

8、根据所述第三图像和所述第四图像对所述人体进行双目定位，获取所述人体的初始位置信息；

9、根据所述人体的初始位置信息确定所述人体在所述第三图像中的人体区域；

10、在所述第一图像为所述第三图像的下一帧的情况下，根据所述人体在所述第三图像中的人体区域确定所述人体在所述第一图像中的人体区域；

11、根据所述人体在所述第一图像中的人体区域和所述定焦摄像头的标定结果，获取所述人体的位置信息。

12、根据本发明提供的一种人脸识别与跟踪的方法，所述对变焦摄像头进行焦距调节的步骤包括：

13、获取所述定焦摄像头采集的所述人体的第三图像和所述变焦摄像头采集的所述人体的第四图像；

14、根据所述第三图像和所述第四图像对所述人体进行双目定位，获取所述人体的初始位置信息；

15、根据所述人体的初始位置信息确定所述人体在所述第四图像中的人体区域；

16、确定所述人体区域中的人脸区域，将所述变焦摄像头的成像平面的坐标系原点移动到所述人脸区域；

17、确定所述变焦摄像头的变焦倍数，根据所述变焦倍数调节所述变焦摄像头的焦距。

18、根据本发明提供的一种人脸识别与跟踪的方法，所述确定所述变焦摄像头的变焦倍数的步骤包括：

19、确定所述人脸区域中两个瞳孔的位置；

20、根据所述两个瞳孔的位置，确定所述人脸区域中两个瞳孔之间的像素数；

21、根据预设像素数与所述两个瞳孔之间的像素数之间的比值，确定所述变焦摄像头的变焦倍数。

22、根据本发明提供的一种人脸识别与跟踪的方法，在所述获取焦距调节后的变焦摄像头采集的所述人体的第二图像的步骤之后，还包括：

23、将所述变焦摄像头的成像平面的坐标系原点移动到所述变焦摄像头的成像平面的中点；

24、根据所述变焦摄像头的变焦倍数，将所述变焦摄像头的焦距恢复到调节前的焦距。

25、根据本发明提供的一种人脸识别与跟踪的方法，在所述获取定焦摄像头采集的人体的第一图像的步骤之前，还包括：

26、调整所述变焦摄像头的焦距，使得所述变焦摄像头的焦距与所述定焦摄像头的焦距一致；

27、调整所述变焦摄像头的云台，使得所述变焦摄像头的光轴与所述定焦摄像头的光轴平行。

28、根据本发明提供的一种人脸识别与跟踪的方法，在所述获取定焦摄像头采集的人体的第一图像的步骤之前，还包括：

29、对所述变焦摄像头和定焦摄像头进行标定，对标定后的所述变焦摄像头和定焦摄像头进行双目立体校正，使得所述变焦摄像头的成像平面和所述定焦摄像头的成像平面处于同一平面。

30、本发明还提供一种人脸识别与跟踪的装置，包括：

31、跟踪模块，用于获取定焦摄像头采集的人体的第一图像，对所述第一图像进行目标跟踪获取所述人体的位置信息；

32、调节模块，用于对变焦摄像头进行焦距调节，获取焦距调节后的变焦摄像头采集的所述人体的第二图像；

33、识别模块，用于对所述第二图像进行人脸识别，获取所述人体的身份信息。

34、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述人脸识别与跟踪的方法。

35、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述人脸识别与跟踪的方法。

36、本发明提供的人脸识别与跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，通过使用定焦摄像头采集的人体图像进行目标跟踪获取人体位置信息，同时使用变焦摄像头变焦后采集的人体图像进行人脸识别，可以同时准确进行人体跟踪和人脸识别，从而提高人员身份信息和位置信息获取的及时性和准确性。

技术特征：

1.一种人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行目标跟踪获取所述人体的位置信息的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，所述对变焦摄像头进行焦距调节的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，所述确定所述变焦摄像头的变焦倍数的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，在所述获取焦距调节后的变焦摄像头采集的所述人体的第二图像的步骤之后，还包括：

6.根据权利要求2或3所述的人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，在所述获取定焦摄像头采集的人体的第一图像的步骤之前，还包括：

7.根据权利要求2或3所述的人脸识别与跟踪的方法，其特征在于，在所述获取定焦摄像头采集的人体的第一图像的步骤之前，还包括：

8.一种人脸识别与跟踪的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述人脸识别与跟踪的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述人脸识别与跟踪的方法。

技术总结
本发明提供一种人脸识别与跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取定焦摄像头采集的人体的第一图像，对所述第一图像进行目标跟踪获取所述人体的位置信息；对变焦摄像头进行焦距调节，获取焦距调节后的变焦摄像头采集的所述人体的第二图像；对所述第二图像进行人脸识别，获取所述人体的身份信息。本发明同时准确进行人体跟踪和人脸识别，从而提高人员身份信息和位置信息获取的及时性和准确性。

技术研发人员：尹晓旭,任宇飞,孟德强,于新莉,房建华,高宏进,孙志成
受保护的技术使用者：齐鲁空天信息研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13