一种物品看护方法、系统、装置及电子设备与流程

本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种物品看护方法、系统、装置及电子设备。

背景技术：

1、对于超市货架的物品，或者家属楼楼道放置的物品等，为了避免发生物品丢失，常常需要对上述物品进行看护，现有的基于图像处理的物品看护方法需要对物品的尺寸大小、具体位置、周边区域等特征均做检测识别，由于需要从图像中提取并检测特征过多，且各个特征受环境变化影响较大(例如光线的强弱和照射方向变化可能影响物品在图像中位置特征)，这样会耗费较多的计算资源且准确性也不稳定，故亟待提出一种降低计算资源消耗且提高鲁棒性的物品看护方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种物品看护方法、系统、装置及电子设备，以降低物品看护过程中的计算资源消耗，提高鲁棒性。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种物品看护方法，所述方法包括：

3、图像采集设备采集包含有被看护物品的第一图像，在所述第一图像中选取所述被看护物品所在区域的局部图像作为第一图像模板，并将所述第一图像模板保存至模板图像库中；

4、获得所述图像采集设备基于运动事件采集的当前视野下的第二图像，所述运动事件是指指定区域内出现运动物体的事件；

5、依据所述第一图像模板和所述第二图像确定所述被看护物品是否被移动，如果是，输出被看护物品被移动的告警。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供一种物品看护系统，包括：图像采集设备和客户端设备；

7、所述图像采集设备，用于采集包含有被看护物品的第一图像；

8、所述客户端设备，用于在所述第一图像中选取所述被看护物品所在区域的局部图像作为第一图像模板，并将所述第一图像模板保存至模板图像库中；

9、所述图像采集设备还用于基于运动事件采集当前视野下的第二图像，所述运动事件是指指定区域内出现运动物体的事件；依据所述第一图像模板和所述第二图像确定所述被看护物品是否被移动，如果是，输出被看护物品被移动的告警。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供一种物品看护系统，包括：图像采集设备和客户端设备；

11、所述图像采集设备，用于采集包含有被看护物品的第一图像；

12、所述客户端设备，用于在所述第一图像中选取所述被看护物品所在区域的局部图像作为第一图像模板，并将所述第一图像模板保存至模板图像库中；

13、所述图像采集设备还用于基于运动事件采集当前视野下的第二图像，所述运动事件是指指定区域内出现运动物体的事件；

14、所述客户端设备还用于依据所述第一图像模板和所述第二图像确定所述被看护物品是否被移动，如果是，输出被看护物品被移动的告警。

15、根据本申请实施例的第四方面，提供一种物品看护装置，所述装置包括：

16、第一图像模板确定模块，用于图像采集设备采集包含有被看护物品的第一图像，在所述第一图像中选取所述被看护物品所在区域的局部图像作为第一图像模板，并将所述第一图像模板保存至模板图像库中；

17、第二图像采集模块，用于所述图像采集设备基于运动事件采集当前视野下的第二图像，所述运动事件是指指定区域内出现运动物体的事件；

18、告警模块，用于依据所述第一图像模板和所述第二图像确定所述被看护物品是否被移动，如果是，输出被看护物品被移动的告警。

19、根据本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器；

20、其中，所述存储器，用于存储机器可执行指令；

21、所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的机器可执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

22、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

23、本申请实施例中，通过从图像采集设备采集的包含有被看护物品的第一图像中选取被看护物品所在区域的局部图像，作为第一图像模板，利用该第一图像模板和检测到运动物体后采集的第二图像确定被看护物品是否被移动，不需要对被看护物体进行目标检测，降低计算资源的消耗，提高鲁棒性。

24、进一步地，通过第一图像模板和检测到运动物体后采集的第二图像确定被看护物品是否被移动，直接构建包括被看护物品的模板图，基于被看护物品的模板图直接跟踪被看护物品的位置是否存在变化，不需要对被看护物品进行定制化操作，不限制任何物品，可以对任何物品进行看护。

25、再进一步地，当确定出被看护物品被移动时，输出被看护物品被移动的告警，以便及时通知用户。

技术特征：

1.一种物品看护方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像模板和所述第二图像确定所述被看护物品是否被移动，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像采集设备后续采集的n帧图像，以及所述模板图库中的第一图像模板、第二图像模板确定所述被看护物品是否被移动，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像模板的feature map通过如下步骤确定：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像模板和所述第二图像确定所述被看护物品是否被移动，包括：

6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一图像模板和所述第二图像确定是否需要添加模板图，包括：

7.一种物品看护系统，其特征在于，包括：图像采集设备和客户端设备；

8.一种物品看护系统，其特征在于，包括：图像采集设备和客户端设备；

9.一种物品看护装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括：处理器和存储器；

技术总结
本申请实施例提供一种物品看护方法、系统、装置及电子设备。在本实施例中，通过从图像采集设备采集的包含有被看护物品的第一图像中选取被看护物品所在区域的局部图像，作为第一图像模板，利用该第一图像模板和检测到运动物体后采集的第二图像确定被看护物品是否被移动，不需要对被看护物体进行目标检测，降低计算资源的消耗，提高鲁棒性，通过直接构建包括被看护物品的模板图，基于被看护物品的模板图直接跟踪被看护物品的位置是否存在变化实现物品看护，不需要对被看护物品进行定制化操作，不限制任何物品，可以对任何物品进行看护，当确定出被看护物品被移动时，输出被看护物品被移动的告警，以便及时通知用户。

技术研发人员：张兴全
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14