目标凸显方法及装置、设备、系统和介质与流程

本申请涉及驾驶辅助，尤其涉及一种目标凸显方法及装置、设备、系统和介质。

背景技术：

1、基于机器视觉的驾驶辅助系统为基于图像采集设备采集环境图像，然后对环境图像中的目标对象进行检测分析，以向用户提供可视化驾驶环境信息的一种系统。近些年，这类驾驶辅助系统的应用越来越普通，其可以在车辆出厂时就已经上装在车辆中，也可以应用于诸如类似车用电子产品而被后装于车辆中实现车辆的驾驶辅助功能。这类驾驶辅助系统向用户提供的环境信息的真实性以及可视化程度对车辆的安全驾驶至关重要。

2、然而，现有的驾驶辅助系统中，其人机交互存在着明显的欠缺，具体表现为其通过环境状态抽象化映射的显示方式向用户传递环境信息，所传递的环境信息真实性不高、传递方式不直接且可视化程度低，导致向用户传递有效的环境信息的效率低。用户在获取这类驾驶辅助系统传递的环境信息后，需要较长的反应时间来了解传递来的环境信息，才能做出相应的判断和对策，从而容易因为判断和决策的延时性影响驾驶的安全性。

技术实现思路

1、为至少部分改善现有技术中存在的技术问题，本申请提供一种可向用户高效传递更真实环境信息的目标凸显方法及装置、设备、驾驶辅助系统和计算机可读存储介质。

2、依据本申请实施例的第一方面，提供了一种目标凸显方法，包括：

3、获取环境图像中各目标对象的目标检测结果信息；

4、根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息，确定对各所述目标对象在所述环境图像进行目标凸显的凸显等级和凸显区域；

5、根据各所述目标对象的所述凸显等级所对应的凸显形式，对所述环境图像中的各所述目标对象的所述凸显区域进行目标凸显，获得目标凸显环境图像，在所述目标凸显环境图像中，各所述目标对象分别位于对应的所述凸显区域

6、依据本申请实施例的第二方面，提供了一种目标凸显装置，包括：

7、获取模块，用于获取环境图像中各目标对象的目标检测结果信息；

8、等级确定模块，用于根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息，确定对各所述目标对象在所述环境图像进行目标凸显的凸显等级；

9、凸显模块，用于根据各所述目标对象的所述凸显等级所对应的凸显形式，对所述环境图像中的各所述目标对象进行目标凸显，获得目标凸显环境图像

10、依据本申请实施例的第三方面，提供了一种目标凸显设备，包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现项所述的目标凸显方法。

11、依据本申请实施例的第四方面，提供了一种驾驶辅助系统，包括环境图像采集设备、处理器和显示设备；

12、所述图像采集设备用于采集车辆行驶环境中的环境图像，并将所述环境图像发送给所述处理器；

13、所述处理器在执行计算机程序时实现所述的目标凸显方法；

14、所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述处理器获得的所述目标凸显环境图像。

15、依据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的目标凸显方法。

16、由上述可见，本申请提供的目标凸显方法基于环境图像中各目标对象的目标检测结果信息，确定各目标对象对应的凸显等级和凸显区域，再基于各目标对象的凸显等级对应的凸显形式，对环境图像中各目标对象的凸显区域进行目标凸显，以获得包含各目标对象对应的凸显区域的目标凸显环境图像。显然，本申请提供的目标凸显方法通过对目标检测结果信息的分析判别从而对目标对象的凸显程度进行凸显等级划分，对不同目标对象，根据实际需求采用不同凸显等级对应的凸显方式对各凸显区域进行凸显，使用户可直接通过目标凸显环境图像快速且准确的获取环境信息。

技术特征：

1.一种目标凸显方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的目标凸显方法，其特征在于，所述目标检测结果信息包括所述目标对象在所述环境图像中的位置信息及大小信息、所述目标对象的类别信息和运动属性信息，所述根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息，确定对各所述目标对象在所述环境图像进行目标凸显的凸显区域和凸显等级，包括：

3.根据权利要求2中所述的目标凸显方法，其特征在于，所述根据同一类别下各所述目标对象的所述运动属性信息，确定相同的所述一级凸显等级下各所述目标对象对应的二级凸显等级，包括：

4.根据权利要求3中所述的目标凸显方法，其特征在于，所述运动属性信息包括所述目标对象相对于环境图像采集设备的相对位置信息；或，

5.根据权利要求2中所述的目标凸显方法，其特征在于，所述根据各所述目标对象在所述环境图像中的位置信息及大小信息，确定各所述目标对象的所述凸显区域在所述环境图像中的大小和位置，包括：

6.根据权利要求1所述的目标凸显方法，其特征在于，所述目标检测结果信息包括所述目标对象在所述环境图像中的位置信息和大小信息，所述根据各所述目标对象对应的所述凸显等级，对所述环境图像中的各所述目标对象进行目标凸显，获得目标凸显环境图像，包括：

7.根据权利要求6所述的目标凸显方式，其特征在于，所述凸显形式包括如下至少之一：

8.根据权利要求6中所述的目标凸显方法，其特征在于，在所述获得所述目标凸显环境图像之前，所述目标凸显方法还包括：

9.根据权利要求6所述的目标凸显方法，其特征在于，所述根据各所述目标对象对应的所述凸显等级，确定对各所述目标对象在所述环境图像中对应的凸显区域的凸显形式，包括：

10.根据权利要求6所述的目标凸显方法，其特征在于，所述根据各所述目标对象对应的所述凸显形式、所述位置信息和所述大小信息，在所述环境图像中形成位于对应的所述目标对象的目标检测框内且具有对应凸显形式的所述凸显区域，获得所述目标凸显环境图像，包括：

11.根据权利要求1中所述的目标凸显方法，其特征在于，所述根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息，确定对各所述目标对象在所述环境图像进行目标凸显的凸显等级和凸显区域，包括：

12.一种目标凸显设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任意一项所述的目标凸显方法。

13.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括环境图像采集设备、处理器和显示设备；

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任意一项所述的目标凸显方法。

技术总结
本申请提供了一种目标凸显方法、装置、设备、系统和介质，所述目标凸显方法基于环境图像中各目标对象的目标检测结果信息，确定各目标对象对应的凸显等级，在基于各目标对象对应的凸显等级和凸显区域，对环境图像中各目标对象的凸显区域进行目标凸显，以获得包含各目标对象对应的凸显区域的目标凸显环境凸显。显然，本申请提供的目标凸显方法通过对目标检测结果信息的分析判别从而对目标对象的凸显程度进行凸显等级划分，对不同目标对象，根据实际需求采用不同凸显等级对应的凸显方式对各凸显区域进行凸显，使用户可直接通过目标凸显环境凸显快速且准确的获取环境信息。

技术研发人员：刘晴,周成龙,王祎琳,王水根,李钢强
受保护的技术使用者：烟台艾睿光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13