一种地表遥感监测系统以及方法与流程

本发明涉及信息处理相关领域，具体是一种地表遥感监测系统以及方法。

背景技术：

1、在乡村文旅、农田、林地等区域，日常的人来人往中，会导致垃圾、遗留物等在区域内随意存在，严重的影响场地的美观及游览体验，因此需要对其进行不断的维护管理，保证场所的清洁及整洁性。

2、现有技术中多通过维护人员的遍历式往复巡览的方式实现，效率较低，且在较大的场所中，有限的维护人员难以有效的快速定位垃圾的分布，导致更多时间处于寻找过程中，造成部分场所未能及时维护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种地表遥感监测系统以及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种地表遥感监测系统，包含：

4、遥感图像获取模块，用于以预设的地表更新时间间隔生成遥感执行请求并响应，通过远程遥感设备获取监管调度区域地表的遥感图像，所述地表更新时间间隔为动态时间长度，所述遥感图像用于表征地表的对象图像分布情况；

5、图像特征处理模块，用于对所述遥感图像进行预处理以获取灰度图像，并对所述灰度图像的像素点进行灰度值标记，计算生成灰度图像中相邻像素点的灰度差值以生成相对应的特征梯度矩阵，所述特征梯度矩阵表征图像特征的分布情况；

6、历史特征匹配模块，用于获取所述监管调度区域的初始梯度矩阵，基于所述初始梯度矩阵对所述特征梯度矩阵做差值以生成监管对象矩阵，并基于矩阵与所述图像的像素匹配关系对所述监管对象矩阵进行特征化，生成监管对象分布图像；

7、遥感结果输出模块，用于基于所述监管对象分布图像生成管理调度指令，并通过预设的通信通道转发至管理移动终端，所述管理调度指令用于基于监管对象分布图像的对象分布密度对监管调度区域的管理人员进行监管区域重分配并对监管对象进行分布标记以输出。

8、作为本发明的进一步方案：所述历史特征匹配模块包括特征化单元，所述特征化单元具体包括：

9、差值过滤子单元，用于基于预设差值阈值对所述监管对象矩阵中行列的元素逐一进行判断，生成判断结果，若表征为小于所述预设差值阈值，则将所述元素的值赋零；

10、差值赋值子单元，用于当所述判断结果表征为所述差值大于等于所述预设差值阈值时，则将所述元素的值赋为一；

11、矩阵特征化子单元，用于根据矩阵与所述图像的像素匹配关系将赋值后的所述监管对象矩阵特征化为监管对象分布图像，其中赋值一与赋值零的像素在所述监管对象分布图像中的色彩表示不同。

12、作为本发明的再进一步方案：所述遥感图像获取模块包括图像生成单元；

13、所述图像生成单元，用于通过远程遥感设备获取多组基本遥感图像，并对多组所述基本遥感图像进行堆叠匹配，以识别多组所述基本遥感图像中的运动特征对象，以消除多组所述基本遥感图像中的运动特征对象，并生成监管调度区域地表的遥感图像。

14、作为本发明的再进一步方案：所述遥感图像获取模块还包括循环间隔确定单元；

15、所述循环间隔确定单元，用于对在堆叠匹配中识别的数个运动特征对象进行标记并统计，以计算生成所述监管调度区域的运动对象密度，所述运动对象密度包含基于历史记录统计生成的密度范围，所述密度范围包括与之成反比对应的动态时间间隔范围，当所述运动对象密度增加时，所述动态时间间隔降低，所述动态时间间隔用于控制生成下一次的遥感执行请求。

16、作为本发明的再进一步方案：所述初始梯度矩阵用于表征基于在所述监管调度区域向所述运动特征对象开放前预设时间段内所采集遥感图像处理生成的特征梯度矩阵，所述初始梯度矩阵用于对所述特征梯度矩阵进行所述监管调度区域进行基本固有特征屏蔽。

17、本发明实施例旨在提供一种地表遥感监测方法，包含步骤：

18、以预设的地表更新时间间隔生成遥感执行请求并响应，通过远程遥感设备获取监管调度区域地表的遥感图像，所述地表更新时间间隔为动态时间长度，所述遥感图像用于表征地表的对象图像分布情况；

19、对所述遥感图像进行预处理以获取灰度图像，并对所述灰度图像的像素点进行灰度值标记，计算生成灰度图像中相邻像素点的灰度差值以生成相对应的特征梯度矩阵，所述特征梯度矩阵表征图像特征的分布情况；

20、获取所述监管调度区域的初始梯度矩阵，基于所述初始梯度矩阵对所述特征梯度矩阵做差值以生成监管对象矩阵，并基于矩阵与所述图像的像素匹配关系对所述监管对象矩阵进行特征化，生成监管对象分布图像；

21、基于所述监管对象分布图像生成管理调度指令，并通过预设的通信通道转发至管理移动终端，所述管理调度指令用于基于监管对象分布图像的对象分布密度对监管调度区域的管理人员进行监管区域重分配并对监管对象进行分布标记以输出。

22、作为本发明的进一步方案：所述基于矩阵与所述图像的像素匹配关系对所述监管对象矩阵进行特征化，生成监管对象分布图像的步骤包括：

23、基于预设差值阈值对所述监管对象矩阵中行列的元素逐一进行判断，生成判断结果，若表征为小于所述预设差值阈值，则将所述元素的值赋零；

24、当所述判断结果表征为所述差值大于等于所述预设差值阈值时，则将所述元素的值赋为一；

25、根据矩阵与所述图像的像素匹配关系将赋值后的所述监管对象矩阵特征化为监管对象分布图像，其中赋值一与赋值零的像素在所述监管对象分布图像中的色彩表示不同。

26、作为本发明的再进一步方案：所述通过远程遥感设备获取监管调度区域地表的遥感图像的步骤具体包括：

27、通过远程遥感设备获取多组基本遥感图像，并对多组所述基本遥感图像进行堆叠匹配，以识别多组所述基本遥感图像中的运动特征对象，以消除多组所述基本遥感图像中的运动特征对象，并生成监管调度区域地表的遥感图像。

28、作为本发明的再进一步方案：还包括步骤：

29、对在堆叠匹配中识别的数个运动特征对象进行标记并统计，以计算生成所述监管调度区域的运动对象密度，所述运动对象密度包含基于历史记录统计生成的密度范围，所述密度范围包括与之成反比对应的动态时间间隔范围，当所述运动对象密度增加时，所述动态时间间隔降低，所述动态时间间隔用于控制生成下一次的遥感执行请求。

30、作为本发明的再进一步方案：所述初始梯度矩阵用于表征基于在所述监管调度区域向所述运动特征对象开放前预设时间段内所采集遥感图像处理生成的特征梯度矩阵，所述初始梯度矩阵用于对所述特征梯度矩阵进行所述监管调度区域进行基本固有特征屏蔽。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过进行遥感图像的获取及分析，从而实现对于大面积地表场所的地面环境判断，通过前后的特征比对，了解地面的垃圾分布情况，进而实现对地面维护人员的高效率分配与维护辅助，能够有效的提供对于大区域公共场所的维护管理效率。

技术特征：

1.一种地表遥感监测系统，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的一种地表遥感监测系统，其特征在于，所述历史特征匹配模块包括特征化单元，所述特征化单元具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种地表遥感监测系统，其特征在于，所述遥感图像获取模块包括图像生成单元；

4.根据权利要求3所述的一种地表遥感监测系统，其特征在于，所述遥感图像获取模块还包括循环间隔确定单元；

5.根据权利要求1所述的一种地表遥感监测系统，其特征在于，所述初始梯度矩阵用于表征基于在所述监管调度区域向所述运动特征对象开放前预设时间段内所采集遥感图像处理生成的特征梯度矩阵，所述初始梯度矩阵用于对所述特征梯度矩阵进行所述监管调度区域进行基本固有特征屏蔽。

6.一种地表遥感监测方法，其特征在于，包含步骤：

7.根据权利要求6所述的一种地表遥感监测方法，其特征在于，所述基于矩阵与所述图像的像素匹配关系对所述监管对象矩阵进行特征化，生成监管对象分布图像的步骤包括：

8.根据权利要求6所述的一种地表遥感监测方法，其特征在于，所述通过远程遥感设备获取监管调度区域地表的遥感图像的步骤具体包括：

9.根据权利要求8所述的一种地表遥感监测方法，其特征在于，还包括步骤：

10.根据权利要求6所述的一种地表遥感监测方法，其特征在于，所述初始梯度矩阵用于表征基于在所述监管调度区域向所述运动特征对象开放前预设时间段内所采集遥感图像处理生成的特征梯度矩阵，所述初始梯度矩阵用于对所述特征梯度矩阵进行所述监管调度区域进行基本固有特征屏蔽。

技术总结
本发明涉及信息处理相关领域，公开了一种地表遥感监测系统以及方法，包括遥感图像获取模块、图像特征处理模块、历史特征匹配模块以及遥感结果输出模块；通过进行遥感图像的获取及分析，从而实现对于大面积地表场所的地面环境判断，通过前后的特征比对，了解地面的垃圾分布情况，进而实现对地面维护人员的高效率分配与维护辅助，能够有效的提供对于大区域公共场所的维护管理效率。

技术研发人员：张海琪,沈伟,李果
受保护的技术使用者：广西东信易联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13