长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障系统及方法与流程

本发明属于航天保障，尤其是涉及一种用于长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障系统及方法。

背景技术：

1、由于太空微重力环境的特殊性，长期太空飞行返回地面的航天员必须在着陆现场实施高质量的地面重力再适应，才能保证飞行后身体的正常恢复。目前的短期太空飞行着陆现场医监医保保障系统由1架医监医保直升机、1辆医监医保车组成，但对于长期太空飞行的继续使用存在以下问题：

2、1)舱外等待时间长。由于航天员医监医保过程的非公开性，3名航天员在同一个载体内医监医保的模式，要求3名航天员全部出舱后统一送入医监医保载体，先出舱航天员必须长时间在舱旁等待最后1名航天员出舱，最短等待时间超过20min，不利于航天员身体健康。

3、2)医监医保时间长。航天员医监医保过程涉及生理指标测试、医学标本采集、如厕和洗漱等共同课目，3名航天员在同一载体内医监医保，由于空间狭小限制只能有1套保障设施，导致医监医保只能采用串行模式，延长了医监医保时间。

4、3)航天员抬送有风险。戈壁和沙漠地区直升机降落时风沙大、石子多，要求直升机降落点远离返回舱，直升机和直升机降落点之间也要保持较远距离，航天员出舱后需要人工抬送至医监医保直升机，医监医保结束后再以人工抬送方式分流至不同的后送直升机，复杂地貌长距离人工抬送方式航天员有跌落风险。

技术实现思路

1、本发明公开了一种嵌入式操作系统形式化验证方法、系统及存储介质，能够对嵌入式操作系统实现从属性层面到源码层面的多层次规范描述和安全验证。

2、根据本发明的第1方面，提供了一种用于长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障系统，该系统包括着陆状态获取单元、模式选择单元、工作终端以及医监医保载体；

3、所述着陆状态获取单元用于获取航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态；

4、所述模式选择单元根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，并根据选择的医监医保模式，将对应的载体调度方案发送至操作医监医保载体的工作人员的工作终端；

5、所述医监医保载体包括地面移动载体、便携式载体以及飞行载体，用于为工作人员提供对航天员进行医监医保或医疗救助的空间和设备；其中，所述便携式载体具有非使用状态、第一使用状态和第二使用状态；所述医监医保模式包括普通模式和多个异常模式，在所述普通模式下，所述载体调度方案由所述地面移动载体和所述飞行载体执行；在第一异常模式下，所述载体调度方案由处于第一使用状态的便携式载体执行，在第二异常模式下，所述载体调度方案由飞行载体和处于第二使用状态的便携式载体执行。

6、在一个实施例中，所述便携式载体在所述非使用状态下处于折叠状态，在所述第一使用状态和所述第二使用状态下处于充气展开状态。

7、在一个实施例中，所述便携式载体包括地面固定装置和起吊装置，在所述第一异常模式下，所述便携式载体处于所述第一使用状态且通过所述地面固定装置固定于航天员舱着陆区域的地面；在所述第二异常模式下，所述便携式载体处于所述第二使用状态且通过所述起吊装置与所述飞行载体的绞车设备连接。

8、在一个实施例中，所述模式选择单元根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，包括：判断航天员的健康状态，如果航天员有伤病情，则选择所述第一异常模式；否则，判断航天员舱着陆区域的气象条件，如果气象条件满足预设条件，则判断航天员舱着陆区域的地形条件，如果地形条件满足预设条件，则选择普通模式，如果地形条件不满足预设条件，则选择第二异常模式；如果气象条件不满足预设条件，则选择第一异常模式。

9、在一个实施例中，所述模式选择单元将航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件发送至操作所述地面移动载体的工作人员的工作终端，将航天员舱着陆区域的气象条件以及航天员的健康状态发送至操作所述飞行载体的工作人员的工作终端，并接收来自对应工作终端的反馈信息，根据所述反馈信息选择医监医保模式。

10、根据本发明的第2方面，提供了一种用于长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障方法，该方法包括；

11、获取航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态；

12、根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，并根据选择的医监医保模式，将对应的载体调度方案发送至操作医监医保载体的工作人员的工作终端；

13、其中，所述医监医保载体包括地面移动载体、便携式载体以及飞行载体，用于为工作人员提供对航天员进行医监医保或医疗救助的空间和设备；所述便携式载体具有非使用状态、第一使用状态和第二使用状态；所述医监医保模式包括普通模式和多个异常模式，在所述普通模式下，所述载体调度方案由所述地面移动载体和所述飞行载体执行；在第一异常模式下，所述载体调度方案由处于第一使用状态的便携式载体执行，在第二异常模式下，所述载体调度方案由飞行载体和处于第二使用状态的便携式载体执行。

14、在一个实施例中，所述便携式载体在所述非使用状态和所述第二使用状态下处于折叠状态，在所述第一使用状态下处于充气展开状态。

15、在一个实施例中，所述便携式载体包括地面固定装置和起吊装置，在所述第一异常模式下，所述便携式载体处于所述第一使用状态且通过所述地面固定装置固定于航天员舱着陆区域的地面；在所述第二异常模式下，所述便携式载体处于所述第二使用状态且通过所述起吊装置与所述飞行载体的绞车设备连接。

16、在一个实施例中，所述模式选择单元根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，包括：判断航天员的健康状态，如果航天员有伤病情，则选择所述第一异常模式；否则，判断航天员舱着陆区域的气象条件，如果气象条件满足预设条件，则判断航天员舱着陆区域的地形条件，如果地形条件满足预设条件，则选择普通模式，如果地形条件不满足预设条件，则选择第二异常模式；如果气象条件不满足预设条件，则选择第一异常模式。

17、在一个实施例中，所述模式选择单元将航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件发送至操作所述地面移动载体的工作人员的工作终端，将航天员舱着陆区域的气象条件以及航天员的健康状态发送至操作所述飞行载体的工作人员的工作终端，并接收来自对应工作终端的反馈信息，根据所述反馈信息选择医监医保模式。

18、本发明针对长期太空飞行的着陆现场航天员提供的医监医保保障系统，航天员舱外等待时间由20min以上缩短到约2min，显著提前了航天员进入地面重力再适应的时间。航天员在3台医监医保车内医监医保，医监医保条件得到改善，显著提升了航天员医监医保的舒适度。使用车辆摆渡方式将航天员运输至后送直升机，有效防范了航天员跌落事故，为航天员飞行后身体恢复奠定了良好基础。

技术特征：

1.一种用于长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障系统，其特征在于，该系统包括着陆状态获取单元、模式选择单元、工作终端以及医监医保载体；

2.根据权利要求1所述的医监医保保障系统，其特征在于，所述便携式载体在所述非使用状态和所述第二使用状态下处于折叠状态，在所述第一使用状态下处于充气展开状态。

3.根据权利要求2所述的医监医保保障系统，其特征在于，所述便携式载体包括地面固定装置和起吊装置，在所述第一异常模式下，所述便携式载体处于所述第一使用状态且通过所述地面固定装置固定于航天员舱着陆区域的地面；在所述第二异常模式下，所述便携式载体处于所述第二使用状态且通过所述起吊装置与所述飞行载体的绞车设备连接。

4.根据权利要求1所述的医监医保保障系统，其特征在于，所述模式选择单元根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，包括：判断航天员的健康状态，如果航天员有伤病情，则选择所述第一异常模式；否则，判断航天员舱着陆区域的气象条件，如果气象条件满足预设条件，则判断航天员舱着陆区域的地形条件，如果地形条件满足预设条件，则选择普通模式，如果地形条件不满足预设条件，则选择第二异常模式；如果气象条件不满足预设条件，则选择第一异常模式。

5.根据权利要求1所述的医监医保保障系统，其特征在于，所述模式选择单元将航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件发送至操作所述地面移动载体的工作人员的工作终端，将航天员舱着陆区域的气象条件以及航天员的健康状态发送至操作所述飞行载体的工作人员的工作终端，并接收来自对应工作终端的反馈信息，根据所述反馈信息选择医监医保模式。

6.一种用于长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障方法，其特征在于，该方法包括；

7.根据权利要求6所述的医监医保保障方法，其特征在于，所述便携式载体在所述非使用状态下处于折叠状态，在所述第一使用状态和所述第二使用状态下处于充气展开状态。

8.根据权利要求7所述的医监医保保障方法，其特征在于，所述便携式载体包括地面固定装置和起吊装置，在所述第一异常模式下，所述便携式载体处于所述第一使用状态且通过所述地面固定装置固定于航天员舱着陆区域的地面；在所述第二异常模式下，所述便携式载体处于所述第二使用状态且通过所述起吊装置与所述飞行载体的绞车设备连接。

9.根据权利要求6所述的医监医保保障方法，其特征在于，所述模式选择单元根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，包括：判断航天员的健康状态，如果航天员有伤病情，则选择所述第一异常模式；否则，判断航天员舱着陆区域的气象条件，如果气象条件满足预设条件，则判断航天员舱着陆区域的地形条件，如果地形条件满足预设条件，则选择普通模式，如果地形条件不满足预设条件，则选择第二异常模式；如果气象条件不满足预设条件，则选择第一异常模式。

10.根据权利要求6所述的医监医保保障方法，其特征在于，所述模式选择单元将航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件发送至操作所述地面移动载体的工作人员的工作终端，将航天员舱着陆区域的气象条件以及航天员的健康状态发送至操作所述飞行载体的工作人员的工作终端，并接收来自对应工作终端的反馈信息，根据所述反馈信息选择医监医保模式。

技术总结
本发明提供了一种用于长期太空飞行返回地面航天员的医监医保保障系统及方法，属于航天保障技术领域。该系统包括着陆状态获取单元、模式选择单元、工作终端以及医监医保载体；所述着陆状态获取单元用于获取航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态；所述模式选择单元根据航天员舱着陆区域的地形条件、气象条件以及航天员的健康状态，选择医监医保模式，并根据选择的医监医保模式，将对应的载体调度方案发送至操作医监医保载体的工作人员的工作终端；所述医监医保载体包括地面移动载体、便携式载体以及飞行载体，用于为工作人员提供对航天员进行医监医保或医疗救助的空间和设备。本发明显著提前了航天员进入地面重力再适应的时间，为航天员飞行后身体恢复奠定了良好基础。

技术研发人员：卞韩城,王正军,徐慧娟,高雅,于镓源,贠龄童,靳晓铂,马峰,张薇,黄方超
受保护的技术使用者：中国人民解放军63620部队
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15