地物信息的获取方法、系统、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及云计算、大数据等领域。

背景技术：

1、高精度的实景三维模型作为真实、立体地反映人类生产、生活和生态空间的关键信息，可以实现数字空间与现实空间的实时关联互通，拥有非常广泛的应用，包括城市数字政府、城市规划设计、电子地图导航等。

2、目前主要采用如下两种方案获取实景三维模型：(1)传统测绘方案依赖大量人工，由测绘人员使用专业的测绘仪器设计采集路线，逐栋完成建筑物高程测量以获取实景三维模型；(2)使用机载激光雷达扫描获取扫描区域点云信息，从而得到高精度的实景3d(三维)模型。但是，以上方案普遍存在效率低、周期长、人力成本高等。

技术实现思路

1、本公开提供了一种地物信息的获取方法、系统、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种地物信息的获取方法，所述方法包括：

3、获取卫星遥感图像对应的两种跨模态的表征信息；

4、基于两种所述表征信息，采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果，并根据所述目标融合结果，获取所述卫星遥感图像中每个所述地物的轮廓的轮廓信息；

5、其中，所述采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果的步骤包括：

6、获取当前级的每种所述表征信息对应的权重参数；

7、基于各自的所述权重参数对两种所述表征信息进行融合，得到中间融合结果；

8、基于所述中间融合结果生成下一级对应的新的表征信息，并重新执行所述获取当前级的每种所述表征信息对应的权重参数的步骤，直至获取最后一级对应的所述中间融合结果，并作为所述目标融合结果。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种地物信息的获取装置，所述装置包括：

10、表征信息获取模块，用于获取卫星遥感图像对应的两种跨模态的表征信息；

11、融合处理模块，用于基于两种所述表征信息，采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果；

12、轮廓信息获取模块，用于根据所述目标融合结果，获取所述卫星遥感图像中每个所述地物的轮廓的轮廓信息；

13、其中，所述融合处理模块包括：

14、权重参数获取单元，用于获取当前级的每种所述表征信息对应的权重参数；

15、融合处理单元，用于基于各自的所述权重参数对两种所述表征信息进行融合，得到中间融合结果；

16、表征信息生成单元，用于基于所述中间融合结果生成下一级对应的新的表征信息，并调用所述权重参数获取单元，直至所述融合处理单元获取最后一级对应的所述中间融合结果，并作为所述目标融合结果。

17、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

18、至少一个处理器；以及

19、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

20、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

21、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。

22、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。

23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种地物信息的获取方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，两种跨模态的所述表征信息包括所述卫星遥感图像的第一图像信息，和归一化数字表面模型ndsm中与所述卫星遥感图像相匹配的第一ndsm信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述获取当前级的每种所述表征信息对应的权重参数的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述基于各自的所述权重参数对两种所述表征信息进行融合，得到中间融合结果的步骤，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述获取所述第一全局信息对应的第一注意力向量，和所述第二全局信息对应的第二注意力向量的步骤之后，还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述对所述第一注意力向量和所述第二注意力向量进行过滤噪声处理的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述中间融合结果生成下一级对应的新的表征信息的步骤，包括：

8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，所述获取所述卫星遥感图像中每个所述地物的轮廓的轮廓信息的步骤之后，还包括：

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述位置信息，更新所述轮廓信息的步骤，包括：

11.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

12.如权利要求2所述的方法，在所述地物为建筑物时，所述方法还包括：

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述样式信息，采用匹配的预设高度确定策略获取所述建筑物的高度信息的步骤，包括：

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述样式信息，采用匹配的预设高度确定策略获取所述建筑物的高度信息的步骤，包括：

15.如权利要求2所述的方法，获取所述第一ndsm信息的步骤包括：

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述获取所述卫星遥感图像对应的数字表面模型dsm的步骤，包括：

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述根据所述高程信息获取所述数字表面模型dsm的步骤，包括：

18.如权利要求16所述的方法，所述预设特征提取方式包括依次执行的下采样处理、连续四个卷积池化处理和特征压缩处理。

19.一种地物信息的获取装置，所述装置包括：

20.如权利要求19所述的装置，两种跨模态的所述表征信息包括所述卫星遥感图像的第一图像信息，和归一化数字表面模型ndsm中与所述卫星遥感图像相匹配的第一ndsm信息。

21.如权利要求20所述的装置，所述权重参数获取单元包括：

22.如权利要求21所述的装置，所述融合处理单元包括

23.如权利要求21所述的装置，所述融合处理模块还包括：噪声处理单元，用于对所述第一注意力向量和所述第二注意力向量进行过滤噪声处理。

24.如权利要求23所述的装置，所述噪声处理单元包括：

25.如权利要求19所述的装置，所述表征信息生成单元用于对所述中间融合结果进行卷积处理，获取两种跨模态的新的表征信息；

26.如权利要求19所述的装置，所述装置还包括：

27.如权利要求19-26中任一项所述的装置，所述装置还包括：

28.如权利要求27所述的装置，所述轮廓信息更新模块包括：

29.如权利要求28所述的装置，所述装置还包括：

30.如权利要求20所述的装置，在所述地物为建筑物时，所述装置还包括：

31.如权利要求30所述的装置，所述高度信息获取模块用于在所述样式信息表征所述屋顶为平顶时，获取所述轮廓内每个像素点对应高度值中的第一众数，以及所述第一众数出现的频数；

32.如权利要求30所述的装置，所述高度信息获取模块用于在所述样式信息表征所述屋顶为非平顶，且所述轮廓内存在不同像素点处的高度值的差值大于或者等于第二设定值时，获取最大高度值与最小高度值的第三均值，并将所述第三均值作为所述建筑物的所述高度信息；

33.如权利要求20所述的装置，所述表征信息获取模块包括：

34.如权利要求33所述的装置，所述第一模块获取单元包括：

35.如权利要求34所述的装置，所述第一模块获取子单元用于对每个所述匹配像素点进行线性差值加密处理，以将每个二维的匹配像素点转换为三维的匹配像素点，基于所述三维的匹配像素点生成三维点云文件，将每个所述三维的匹配像素点对应的所述高程信息作为灰度值，并对所述三维点云文件进行采样处理，以得到所述数字表面模型dsm。

36.如权利要求34所述的装置，所述预设特征提取方式包括依次执行的下采样处理、连续四个卷积池化处理和特征压缩处理。

37.一种电子设备，包括：

38.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-18中任一项所述的方法。

39.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-18中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种地物信息的获取方法、系统、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及云计算、大数据等领域；具体实现方案为：该方法包括：获取卫星遥感图像对应的两种跨模态的表征信息；基于两种表征信息，采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果，并根据目标融合结果，获取每个地物轮廓的轮廓信息；采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果的步骤包括：获取当前级的每种表征信息对应的权重参数；基于权重参数对两种表征信息进行融合，得到中间融合结果；基于中间融合结果生成下一级新的表征信息，并重新执行获取当前级的每种表征信息对应的权重参数的步骤，直至获取最后一级的结果并作为目标融合结果。

技术研发人员：蔡俊杰,曹哲,夏德国,杨建忠,张通滨
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14