基于形状的三维模型检索方法、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及模型检索领域，尤其涉及一种基于形状的三维模型检索方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，很多行业都使用三维成像技术，如激光雷达、毫米波雷达、深度相机以及双目立体视觉等三维成像技术。因此，在三维成像和建模过程之后，需要检测当前三维模型与其它三维模型的形状是否相似是很有意义的。在相关技术中，判断两个三维模型的形状是否匹配需要依赖特定的计算环境，如硬件方面的人工智能芯片与软件方面的信号滤波、深度学习框架。这些技术的配置、开发和实施过程都很复杂，需要人工调试，效率低而且成本高。

2、因此，如何提高检索三维模型的效率和降低成本成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于形状的三维模型检索方法、计算机设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术判断两个三维模型的形状是否匹配需要依赖特定的计算环境，导致效率低和成本高的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种基于形状的三维模型检索方法，所述方法包括：

3、确定待检索的源三维模型和至少一个候选三维模型；对所述源三维模型的第一顶点集合与第一平面集合进行特征提取，获得所述源三维模型的第一形状特征信息；对每个所述候选三维模型的第二顶点集合与第二平面集合进行特征提取，获得每个所述候选三维模型的第二形状特征信息；对所述第一形状特征信息与每个所述候选三维模型的所述第二形状特征信息进行形状匹配，获得每个所述候选三维模型对应的形状匹配结果；根据每个所述候选三维模型对应的形状匹配结果，确定所述源三维模型对应的目标三维模型。

4、上述方法，通过对三维模型的顶点集合与平面集合进行特征提取，并基于得到的形状特征信息进行形状匹配，可以实现基于三维模型的顶点和平面进行三维模型检索，计算复杂度低，无需人工调试，可以有效提高三维模型检索的效率和降低成本。

5、第二方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；

6、所述存储器，用于存储计算机程序；

7、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的基于形状的三维模型检索方法。

8、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的基于形状的三维模型检索方法。

技术特征：

1.一种基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述对所述源三维模型的第一顶点集合与第一平面集合进行特征提取，获得所述源三维模型的第一形状特征信息，包括：

3.根据权利要求2所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述第一顶点集合包括所述源三维模型的多个顶点；

4.根据权利要求2所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述对所述第一顶点集合进行顶心距离计算，获得所述源三维模型对应的顶心距离信息，包括：

5.根据权利要求4所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述顶点包括三维坐标；所述确定所述源三维模型的模型中心点，包括：

6.根据权利要求4所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述对所述第一顶点集合中的每个顶点与所述模型中心点进行顶心距离计算，获得顶心距离信息，包括：

7.根据权利要求2所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述第一平面集合包括所述源三维模型的多个平面；所述对所述第一平面集合进行平面方向计算，获得所述源三维模型对应的平面方向信息，包括：

8.根据权利要求1所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述对每个所述候选三维模型的第二顶点集合与第二平面集合进行特征提取，获得每个所述候选三维模型的第二形状特征信息，包括：

9.根据权利要求1所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述对所述第一形状特征信息与每个所述候选三维模型的所述第二形状特征信息进行形状匹配，获得每个所述候选三维模型对应的形状匹配结果，包括：

10.根据权利要求9所述的基于形状的三维模型检索方法，其特征在于，所述第一形状特征信息包括顶间距离信息、顶心距离信息以及平面方向信息，所述第二形状特征信息包括顶间距离信息、顶心距离信息以及平面方向信息；

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的基于形状的三维模型检索方法。

技术总结
本申请涉及模型检索领域，特别涉及一种基于形状的三维模型检索方法、设备和存储介质，该方法包括：确定源三维模型和至少一个候选三维模型；对源三维模型的第一顶点集合与第一平面集合进行特征提取，获得第一形状特征信息；对每个候选三维模型的第二顶点集合与第二平面集合进行特征提取，获得每个候选三维模型的第二形状特征信息；对第一形状特征信息与每个候选三维模型的第二形状特征信息进行形状匹配，获得每个候选三维模型对应的形状匹配结果；根据每个候选三维模型对应的形状匹配结果，确定目标三维模型。上述方法通过根据三维模型的顶点和平面进行三维模型检索，计算复杂度低，无需人工调试，可以有效提高三维模型检索的效率和降低成本。

技术研发人员：罗除,骆阳林
受保护的技术使用者：深圳开鸿数字产业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13