图像处理方法及装置、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及眼底图像处理，具体涉及一种图像处理方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、血管夹角是血管的重要形态特征之一，能够反映血管的结构变化情况，而眼底血管作为人体血管的一部分，眼底血管夹角能够反映眼底血管的结构变化情况。

2、然而，目前针对眼底血管夹角的测量，多是人工进行测量，通过人工标定血管弓两条血管的交汇点，从而计算出夹角，或者机器辅助人工进行测量，均具有很强的主观性和不确定性，无法保证眼底血管夹角测量结果的客观性、精确性。因此，自动测量眼底血管夹角成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置、存储介质及电子设备。

2、第一方面，本申请一实施例提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：基于目标眼底图像，确定目标眼底图像包含的各眼底血管；确定各眼底血管的预交叉点；去除预交叉点中的动脉血管与静脉血管的二维交叉点，得到眼底血管交点；针对每个眼底血管交点，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角；基于目标眼底图像包含的眼底血管交点各自对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角。

3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角，包括：基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的眼底血管的拟合线；基于眼底血管交点对应的眼底血管的拟合线，确定眼底血管交点对应的血管夹角。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的眼底血管的拟合线，包括：基于眼底血管交点，对眼底血管交点对应的眼底血管进行直线拟合操作或切线拟合操作，得到眼底血管交点对应的眼底血管的拟合线。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在基于目标眼底图像，确定目标眼底图像包含的各眼底血管之后，还包括：基于目标眼底图像包含的眼底血管的管径，确定目标眼底图像包含的眼底主血管；以视盘中心点为圆心，基于第一预设半径生成第一圆弧线；确定第一圆弧线与眼底主血管的交点；基于视盘中心点、第一圆弧线与眼底主血管的交点，对眼底主血管进行曲线拟合操作，得到眼底主血管对应的主血管弓，基于眼底主血管对应的主血管弓确定主血管弓对应的夹角；基于目标眼底图像包含的眼底血管交点各自对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角，包括：基于主血管弓对应的夹角确定目标眼底图像的血管夹角。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，眼底主血管包括主动脉血管和主静脉血管，眼底血管交点包括主动脉血管和主静脉血管对应的主血管交点；基于视盘中心点、第一圆弧线与眼底主血管的交点，对眼底主血管进行曲线拟合操作，得到眼底主血管对应的主血管弓，包括：基于视盘中心点、第一圆弧线与主动脉血管的交点，对主动脉血管进行曲线拟合操作，得到主动脉血管对应的主动脉血管弓；基于视盘中心点、第一圆弧线与主静脉血管的交点，对主静脉血管进行曲线拟合操作，得到主静脉血管对应的主静脉血管弓。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角，包括：以视盘中心点为圆心，基于第二预设半径生成至少一条第二圆弧线；针对每个第二圆弧线，基于主血管交点、第二圆弧线与主静脉血管弓、主动脉血管弓的交点，分别确定主静脉血管弓对应的夹角、主动脉血管弓对应的夹角，基于主动脉血管弓的夹角和主静脉血管弓的夹角确定主血管弓对应的夹角。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，眼底血管交点包括主血管弓与主血管弓的分叉血管对应的主血管弓交点，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角，包括：基于主血管弓交点和主血管弓交点对应的眼底血管，确定主血管弓交点对应的眼底血管的拟合线；基于主血管弓交点对应的眼底血管的拟合线，确定主血管弓交点对应的血管夹角；基于目标眼底图像包含的眼底血管交点各自对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角，包括：基于主血管弓交点对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角。

9、第二方面，本申请一实施例提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：第一确定模块，用于基于目标眼底图像，确定目标眼底图像包含的各眼底血管；第二确定模块，用于确定各眼底血管的预交叉点；去除模块，用于去除预交叉点中的动脉血管与静脉血管的二维交叉点，得到眼底血管交点；第三确定模块，用于针对每个眼底血管交点，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角；第四确定模块，用于基于目标眼底图像包含的眼底血管交点各自对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角。

10、第三方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行上述任一实施例提及的图像处理方法。

11、第四方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行上述任一实施例提及的图像处理方法。

12、本申请提供的图像处理方法，包括：基于目标眼底图像，确定目标眼底图像包含的各眼底血管；确定各眼底血管的预交叉点；去除预交叉点中的动脉血管与静脉血管的二维交叉点，得到眼底血管交点；针对每个眼底血管交点，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角；基于目标眼底图像包含的眼底血管交点各自对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角。本申请实施例提供的图像处理方法能够自动计算目标眼底图像的血管夹角，无需人工干预，可以大大节省时间和人力成本，提高测量效率和准确性。同时这种方法通过对眼底血管形态进行拟合，可以消除传统方法中人工标定的误差和不确定性，从而提高测量精度。此外，这种方法适用于各种不同类型和程度的眼底血管变化，如血管分支和血管异常扭曲等，可以有效地识别和测量，并且计算结果具有客观性，提高了血管夹角计算结果的精确性和计算效率。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述眼底血管交点和所述眼底血管交点对应的眼底血管，确定所述眼底血管交点对应的血管夹角，包括：

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述眼底血管交点和所述眼底血管交点对应的眼底血管，确定所述眼底血管交点对应的眼底血管的拟合线，包括：

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述基于目标眼底图像，确定所述目标眼底图像包含的各眼底血管之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述眼底主血管包括主动脉血管和主静脉血管，所述眼底血管交点包括所述主动脉血管和所述主静脉血管对应的主血管交点；所述基于所述视盘中心点、所述第一圆弧线与所述眼底主血管的交点，对所述眼底主血管进行曲线拟合操作，得到所述眼底主血管对应的主血管弓，包括：

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述眼底血管交点和所述眼底血管交点对应的眼底血管，确定所述眼底血管交点对应的血管夹角，包括：

7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述眼底血管交点包括所述主血管弓与所述主血管弓的分叉血管对应的主血管弓交点，所述基于所述眼底血管交点和所述眼底血管交点对应的眼底血管，确定所述眼底血管交点对应的血管夹角，包括：

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本申请提供了一种图像处理方法及装置、存储介质及电子设备，涉及眼底图像处理技术领域。本申请提供的图像处理方法，包括：基于目标眼底图像，确定目标眼底图像包含的各眼底血管；确定各眼底血管的预交叉点；去除预交叉点中的动脉血管与静脉血管的二维交叉点，得到眼底血管交点；针对每个眼底血管交点，基于眼底血管交点和眼底血管交点对应的眼底血管，确定眼底血管交点对应的血管夹角；基于目标眼底图像包含的眼底血管交点各自对应的血管夹角，确定目标眼底图像的血管夹角。本申请实施例提供的图像处理方法能够自动计算目标眼底图像的血管夹角，计算结果具有客观性，提高了血管夹角计算结果的精确性和计算效率。

技术研发人员：凌赛广,董洲,柯鑫
受保护的技术使用者：依未科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14