一种基于MTPA/MTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法与流程

本发明涉及电机设备，具体涉及一种基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法。

背景技术：

1、在乘用车应用中，车辆在行驶过程中会出现由于路面颠簸，或者机械共振等原因导致的车身抖动，继而导致驱动电机转速波动。由于控制指令信号是通过扭矩请求和实际转速共同决定，所以转速抖动会引发控制指令抖动，从而导致往复性持续抖动。解决抖动的方案有很多，包括主动阻尼和相关信号滤波等，而针对这些方案，也各有优劣，或者有需要解决的问题难点存在，例如现有技术采用低通滤波器，滤除实际转速中带来的周期性抖动分量。滤波后的转速再用来进行mtpa/mtpv软件查表；现有技术缺点为：对外界信号进行滤波，会造成动态工况的相位延迟，导致滤波后用于查表的转速变化慢于实际转速。查表所得到的指令电流工作点也与实际电机工作状态不相符，会有动态电压饱和的风险存在。

2、因此，提供一种通过计算出的滤波器延迟时间，根据实时的加速度，可以计算出延迟转速，并对查表转速进行补偿的基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，已是一个值得研究的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种通过计算出的滤波器延迟时间，根据实时的加速度，可以计算出延迟转速，并对查表转速进行补偿的基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，包括以下步骤：

4、步骤1：通过常规低的通滤波器滤除环路扰动，根据车辆实际抖动情况，通过上位机接收到的转速信息，可以确定出转速波动周期，结合标定经验，根据现场实际滤波效果，可以确定低通滤波器截止频率f；该步骤目的是为了通过合适的低通滤波器，滤除掉转速上的抖动信号，并用滤波后的转速进行后续的mtpa/mtpv查表，消除、减弱由于转速抖动而造成的查表结果波动；

5、步骤2：通过步骤1中的滤波器的截止频率f，结合一阶低通滤波器特性，计算出系统的延迟时间t = 4/(2*π*f)，同时根据滤波后的速度微分，计算出系统的加速度a，以作为步骤3实施的依据；

6、步骤3：通过步骤2延迟时间t和加速度a，得到需要补偿的系统的延迟补偿转速vc，以作为步骤4实施的依据；

7、步骤4：将步骤3中的延迟补偿转速vc与低通滤波器输出的速度vf相加，得到最终查表转速v；即得到既滤除了环路噪音，又弥补了环路延迟的查表转速。

8、所述步骤2中，利用低通滤波器输出的速度vf，计算出加速度a = dvf/dt。

9、所述步骤3中，延迟补偿转速vc的计算公式如下：vc=a*t。

10、所述步骤4中，得到最终查表转速v = vf + vc，用于mtpa/mtpv查表。

11、积极有益效果：本发明通过低通滤波器滤除存在于转速中的周期性波动分量，稳定查表效果；并通过计算出的滤波器延迟时间，根据实时的加速度，可以计算出延迟转速，并对查表转速进行补偿。弥补了滤波器所带来的动态工况的延迟，避免了电压饱和情况的发生。

技术特征：

1.一种基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，其特征在于：所述步骤2中，利用低通滤波器输出的速度vf，计算出加速度a = dvf/dt。

3.根据权利要求1所述的基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，其特征在于：所述步骤3中，延迟补偿转速vc的计算公式如下：vc=a*t。

4.根据权利要求1所述的基于mtpa/mtpv查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，其特征在于：所述步骤4中，得到最终查表转速v = vf + vc，用于mtpa/mtpv查表。

技术总结
本发明公开了一种基于MTPA/MTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，包括以下步骤：步骤1：通过常规低的通滤波器滤除环路扰动，根据车辆实际抖动情况，确定出转速波动周期，同时确定低通滤波器截止频率；步骤2：通过步骤1中的滤波器的截止频率计算出系统的延迟时间t，并计算出系统的加速度；步骤3：通过步骤2延迟时间t和加速度a，得到需要补偿的系统的延迟补偿转速Vc；步骤4：将步骤3中的延迟补偿转速Vc与低通滤波器输出的速度Vf相加，得到最终查表转速V；本发明稳定查表效果；同时弥补了滤波器所带来的动态工况的延迟，避免了电压饱和情况的发生。

技术研发人员：张筑亚,李飞,姚欣
受保护的技术使用者：河南嘉晨智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15