基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统与流程

本发明涉及图像分析，尤其涉及一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统。

背景技术：

1、在双流制列车中，需要用到交直流双用受电弓，来满足城市外围交流电需求和城市内部直流电需求。其中，受电弓中包括气动管路，气动管路可以负责传递受电弓电气信号以及控制受电弓下降和升起，但是实际使用中，由于空气质量变化，导致空气中的细小颗粒容易残留在受电弓的气动管路中，气动管路的细小颗粒残留量过多容易引起气动压力信号异常，干扰电气控制系统，导致受电弓产生升降失效的问题。

2、目前通常是靠人工定期检测气动管路的细小颗粒残留量，但是人工检测常常伴随着效率低下的问题，影响列车运行。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统，用以解决现有技术中人工检测气动管路的细小颗粒残留量时效率低下的缺陷，实现高效且实时地检测气动管路的细小颗粒残留量。

2、本发明提供一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，包括：

3、对列车透明气动管路图像进行图像二值化处理，确定颗粒物图像区域和颗粒物背景图像区域，其中，所述颗粒物背景图像区域是所述列车透明气动管路图像中除所述颗粒物图像区域之外的图像区域；

4、通过费尔曼邻域链码来对各个所述颗粒物图像区域进行边缘轮廓分析，确定所述列车透明气动管路图像中独立的颗粒物的数量；

5、在所述独立的颗粒物的数量超过第一预设阈值的情况下，生成列车运维报警信息。

6、本发明还提供一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维系统，包括：视频图像模块、处理器模块和蜂鸣器模块；所述处理器模块分别与所述视频图像模块和所述蜂鸣器模块连接；

7、其中，所述视频图像模块用于获取列车透明气动管路图像；

8、其中，所述处理器模块用于对所述列车透明气动管路图像进行图像二值化分析和边缘轮廓分析，得到所述列车透明气动管路图像中独立的颗粒物的数量，在所述独立的颗粒物的数量超过第一预设阈值的情况下，生成列车运维报警信息；

9、其中，所述蜂鸣器模块用于响应于所述列车运维报警信息，实现蜂鸣器的鸣叫。

10、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法。

11、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法。

12、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法。

13、本发明提供的一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统，通过对列车透明气动管路图像进行图像二值化处理，将颗粒物图像区域设为纯白色，将颗粒物背景图像区域设为纯黑色，可以非常明显地区分出颗粒物图像区域，并利用费尔曼邻域链码进一步分析出各个颗粒物图像区域的边缘轮廓，可以有效应对颗粒物图像区域中存在多个颗粒物接触或重叠的情况，区分出各个独立的颗粒物，从而能够准确地确定列车透明气动管路图像中独立的颗粒物的数量，并且由于上述检测过程可以自动化且高效地实现，大大提高了检测气动管路残留颗粒物的效率，进而在独立的颗粒物的数量一旦超过第一预设阈值时，立即生成列车运维报警信息，有效帮助检测人员针对列车运维报警信息快速进行下一步工作。

技术特征：

1.一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，其特征在于，对列车透明气动管路图像进行图像二值化处理，确定颗粒物图像区域和颗粒物背景图像区域，包括：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，其特征在于，通过费尔曼邻域链码来对各个所述颗粒物图像区域进行边缘轮廓分析，确定所述列车透明气动管路图像中独立的颗粒物的数量，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，其特征在于，通过预设矩形搜索法，对所述列车受电弓灰度图像进行分析，确定所述列车受电弓灰度图像中的受电弓区域图像和非受电弓区域图像，包括：

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法，其特征在于，基于所述最大厚度和所述最小厚度的差值，确定所述受电弓的磨损量之后，还包括：

7.一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维系统，其特征在于，包括：视频图像模块、处理器模块和蜂鸣器模块；所述处理器模块分别与所述视频图像模块和所述蜂鸣器模块连接；

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉自主感知技术的列车运维系统，其特征在于，还包括：数据库模块和显示模块；所述处理器模块分别与所述数据库模块和所述显示模块之间通信连接；所述数据库模块与所述显示模块连接；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法。

技术总结
本发明提供一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统，涉及图像分析技术领域，该方法包括：对列车透明气动管路图像进行图像二值化处理，确定颗粒物图像区域和颗粒物背景图像区域，其中，所述颗粒物背景图像区域是所述列车透明气动管路图像中除所述颗粒物图像区域之外的图像区域；通过费尔曼邻域链码来对各个所述颗粒物图像区域进行边缘轮廓分析，确定所述列车透明气动管路图像中独立的颗粒物的数量；在所述独立的颗粒物的数量超过第一预设阈值的情况下，生成列车运维报警信息。

技术研发人员：赵安安,耿鹏,刘鲁鹏,骆正新,张楠乔,郑志敏,周延昕,田元,朱波,韩丽颖
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15