一种油气管道巡检方法、系统、电子设备及介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、由于目前我国油气管道高速发展，布局范围十分广泛，管道沿线环境复杂，虽然设置了管道桩牌及警示标语，但一些机械开挖、机械打桩等可能对油气管道产生威胁的作业行为时常发生。

2、因此油气管道的管理方在管道沿线设置了众多用于监管管道沿线威胁的摄像头，并配置了带有智能识别算法的终端，例如实时采用目标识别算法对管道威胁目标进行识别，再通过行为识别算法对威胁目标的管道威胁行为进行识别，从而对油气管道进行危险预警。

3、但是目标识别算法和行为识别算法在图像识别过程中会产生较大的功耗，而摄像头及终端配置在管道沿线，无法采用敷设电缆的方式来给设备供电，因此仅能够采用太阳能板加锂电池的方式来给设备供电，若遇到连续阴雨天气，图像识别过程中带来的大功耗会严重影响摄像头的运作。

技术实现思路

1、为了克服实时采用目标识别算法和行为识别算法对管道威胁行为进行识别时，会产生较大的功耗，对摄像头带来极大功耗的问题，本发明提供了一种油气管道巡检方法、系统、电子设备及介质。

2、第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种油气管道巡检方法，包括：

3、在油气管道沿线每个巡检区域设置一个摄像头、一个多个一级巡检点位和每个一级巡检点位对应的多个二级巡检点位，多个二级巡检点位对应的巡检范围总和及多个一级巡检点位的巡检范围总和均覆盖巡检区域；

4、控制每个巡检区域的摄像头通过第一预设焦距对每个一级巡检点位对应巡检范围内进行一级巡检；

5、对于每个一级巡检点位，若当前巡检区域任一巡检位置相邻两次巡检获取的第一图像间的图像相似度低于第一预设阈值时，则控制当前巡检区域的摄像头在一级巡检点位对应的每个二级巡检点位停留预设时间，并通过第二预设焦距对每个二级巡检点位对应巡检范围进行二级巡检；其中，第二预设焦距大于第一预设焦距；

6、对于每个二级巡检点位，根据预设时间范围内获得的第二图像通过目标识别算法和行为识别算法对油气管道进行巡检。

7、本发明提供的一种油气管道巡检方法的有益效果是：由于计算图像相似度的算力小，功耗低，因此，优先计算图像相似度，当图像相似度低于第一预设阈值时，才执行功耗大的目标识别算法和行为识别算法，极大的降低了功耗，避免了现有技术中需要实时采用目标识别算法和行为识别算法对油气管道进行巡检，解决了实时采用目标识别算法和行为识别算法对管道威胁行为进行识别时，会产生较大的功耗，对摄像头带来极大功耗的问题。

8、第二方面，本发明提供了一种油气管道巡检系统，包括：

9、图像获取模块，用于通过在油气管道沿线设置的多个摄像头获取巡检区域的图像；

10、其中，在油气管道沿线每个巡检区域设置一个摄像头、一个多个一级巡检点位和每个一级巡检点位对应的多个二级巡检点位，多个二级巡检点位对应的巡检范围总和及多个一级巡检点位的巡检范围总和均覆盖巡检区域；

11、巡检控制模块，控制每个巡检区域的摄像头通过第一预设焦距对每个一级巡检点位对应巡检范围内进行一级巡检；对于每个一级巡检点位，若当前巡检区域任一巡检位置相邻两次巡检获取的第一图像间的图像相似度低于第一预设阈值时，则控制当前巡检区域的摄像头在一级巡检点位对应的每个二级巡检点位停留预设时间，并通过第二预设焦距对每个二级巡检点位对应巡检范围进行二级巡检；其中，第二预设焦距大于第一预设焦距；对于每个二级巡检点位，根据预设时间范围内获得的第二图像通过目标识别算法和行为识别算法对油气管道进行巡检。

12、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种油气管道巡检方法的步骤。

13、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种油气管道巡检方法的步骤。

技术特征：

1.一种油气管道巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前巡检区域任一巡检位置相邻两次巡检获取的第一图像间的图像相似度低于第一预设阈值时，则控制当前巡检区域的摄像头在所述一级巡检点位对应的每个所述二级巡检点位停留预设时间，并通过第二预设焦距对每个二级巡检点位对应巡检范围内进行二级巡检，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述二级巡检点位，根据所述预设时间范围内获得的第二图像通过目标识别算法和行为识别算法确定法对油气管道进行巡检，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若至少一个所述二级巡检点位存在管道威胁目标，则将存在所述管道威胁目标的所述二级巡检点位作为目标点位，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述二级巡检点位，根据所述预设时间范围内获得的第二图像通过目标识别算法和行为识别算法法对油气管道进行巡检，还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述管道威胁行为的相关信息包括类别、点位信息和当前时间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设焦距与所述二级巡检点位满足如下关系：

8.一种油气管道巡检系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种油气管道巡检方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至7任一项所述的一种油气管道巡检方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种油气管道巡检方法、系统、电子设备及介质，包括：在油气管道沿线每个巡检区域设置一个摄像头、多个一级巡检点位和每个一级巡检点位对应的多个二级巡检点位；控制摄像头通过第一预设焦距对每个一级巡检点位进行一级巡检；若任一巡检位置相邻两次巡检获取的第一图像间的相似度低于第一预设阈值时，则控制摄像头在一级巡检点位对应的每个二级巡检点位停留预设时间，并通过第二预设焦距对每个二级巡检点位对应巡检范围进行二级巡检；对于每个二级巡检点位，根据预设时间范围内获得的第二图像通过目标识别算法和行为识别算法对油气管道进行巡检。解决了实时采用目标识别算法和行为识别算法对管道威胁行为进行识别时，会产生较大的功耗，对摄像头带来极大功耗的问题。

技术研发人员：李熠辰,严密,郝敏,高野,李洪烈,王多才,吴岩,赵东野,郑大海
受保护的技术使用者：国家石油天然气管网集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16